در این مقاله روشی برای پایدار سازی حرکت ربات در حالتی که مسیر مجری نهایی مشخص می باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ گونه دورانی نسبت به پایه ن...

قدرت از دیرباز به عنوان عامل چشمگیری در تولید دانش در نظر گرفته شده است و دانش را نیز به نوبه ی خود می توان لازمه ی تولید قدرت در جوامع دانست. تولید متقابل این دو موضوع پدید آورنده ی شرایطی بوده است که در آن طیف وسیعی از دانشٍ جمعی، اعتبارِ به ظاهر اصیل و بدیهی ای را به دست آورده است. رساله ی حاضر تلاش می کند خوانشی انتقادی از دو رمان سربریده و ناقوس اثر آیریس مرداک در چهارچوب نظریات میشل فوکو در...

  فلوطین دمیورژ را عقل به شمار می‌آورد و صور افلاطونی را به درون عقل می‌برد و در عین حال، هر صورت را نه اندیشه‌ای وابسته به عقل، بلکه عقلی می‌پندارد که با اندیشیدن به خود، به همۀ صور می‌اندیشد و بدین‌ترتیب با کل اقنوم عقل عینیت می‌یابد. این نظریه که به «نظریۀ درون بودگی» مشهور است، از مشخصات بارز فلسفۀ فلوطین و یکی از بحث‌انگیزترین مسائل در حیطۀ فلسفه‌های نوافلاطونی است. این نظریه تا حدی در اث...

چکیده ندارد.

در این پروژه ابتدا یک فیلم پلیمری از الکتروپلیمریزاسیون 2،6 دی آمینوپیریدین بر روی سطح الکترود کربن شیشه ای اصلاح شده با نانولوله های کربن به کمک تکنیک ولتامتری چرخه ای در گستره ی پتانسیل 3/0- تا 2/1+ نسبت به الکترود مرجع ag/agcl سنتز و برای آماده سازی آن از محلول سود استفاده شد. اثر پارامترهای مختلف در بهبود عملکرد الکترود اصلاح شده شامل غلظت اولیه ی مونومر در محلول اسید هیدروکلریدریک 1/0 مولا...

چکیده: هدف رسال? حاضر بررسی خلأ نحوی در زبان فارسی در چارچوب برنام? کمینه گرا است. بررسی رابط? خلأ نحوی و آرایش سازه ای، به دست دادن تحلیلی کمینه گرا برای خلأ نحوی و ویژگی های منحصر به فرد آن و بررسی ارتباط خلأ نحوی با وابستگی دستوری از مسائل اصلی رسال? حاضر هستند. در بخش نخست توصیف و تحلیل داده ها، با طرح شواهدی مانند حذف عناصر ناهمجوار، حذف فعل در جایگاه میانی همپایه، سازه ای بودن عنصر محذوف...

از زمان کشف فولرن در سال 1985 توسط کروتو و همکارانش تاکنون، به خاطر ساختار منحصر به فرد و خواص نوری، مکانیکی، زیست سازگاری، دارورسانی و دیگر خواص بیشمار آن بسیار مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در همین راستا پژوهش های زیادی بر روی عامل دار کردن و اتصال فولرن به پلیمرها و مولکول ها ی مختلف برای افزایش حلالیت و بهبود خواص آن صورت گرفته است و ساخت نانوکامپوزیت های جدید را در زمینه های گوناگون ...

نانولوله های کربنی با خواص منحصر به فردی نظیر نسبت سطح به حجم زیاد (در حدود 104-103)، چگالی کم، استحکام بالا (در حدود tpa 1)، انعطاف پذیری زیاد (بیش از gpa 60)، رسانندگی الکتریکی و حرارتی عالی در سال های اخیر به شدت مورد توجه واقع شده اند، اما مشابه هر ماده ی دیگری نواقصی دارند که آلاییدن یکی از روش های مناسب و شناخته شده جهت برطرف نمودن این نواقص و همچنین افزایش میزان رسانندگی حرارتی و الکتریک...

در این پایان نامه به مطالعه مشخصه سازی عملگرهای دو خطی روی جبرهای باناخ می پردازیم، زیرا بررسی شرایطی جهت مشخصه سازی نگاشت های خطی به طور موثر، با در نظر گرفتن نگاشت های دو خطی که روی ضرب های خاصی عمل می کنند، امکان پذیر است. و نیز به عنوان نتایج و کاربردی از مطالب گفته شده به تعمیم مشخصه سازی ها روی فضاهای باناخ خاص و فضاهای شبکه ای، که روی رده ای معین از ضرب ها عمل می کنند، می پردازیم .