در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

چکیده ندارد.

دراین پایان نامه یک پمپ جریان محوری جهت مصارف آبرسانی کشاورزی مناسب ش ایران طراحی گردیده است که درآن پارامترهای هیدرولیکی (مقدار آبدهی و ارتفاع آبرسانی)، سرعت دوران پمپ ، ابعاد و اندازه های پروانه های دوار و هدایت کنند، ابعاد لوله های ورودی و خروجی پمپ ، قطر محور پمپ ، و نوع یاتاقان های آن تعیین شده است . ضمنا نقشه کلی پمپ و نقشه جزئی قطعات نیز ترسیم گردیده و با توجه به نوع و جنس مواد بکار رفته...

خلاصه: سابقه و هدف: ضخامت لثه سالم از فردی به فرد دیگر متفاوت است. این اختلاف تحت تاثیر عوامل ژنتیکی می باشد. همچنین به نظر می رسد ضخامت لثه تحت تاثیر اندازه، شکل، موقعیت دندان و مسائل بیولوژیکی مانند رشد و نمو و جنس و سن نیز باشد. هدف از انجام این مطالعه تعیین ضخامت لثه باکال در بیماران سالم از نظر پریودنتالی و ارتباط آن با سن، جنس، نوع دندان و قوس فکی بود. مواد و روش ها: این مطالعه با طراحی ت...

زمینه و هدف: مطالعات مختلفی در مورد فرسودگی شغلی پرستاران صورت گرفته است اما بافت اجتماعی و فرهنگی سازمان های مراقبتی و در راستای آن مشخصه های فردی پرستاران شاغل در این سازمان ها می تواند دانش جدیدی را در مورد این مقوله سازمانی ایجاد نماید. بر این اساس مطالعه حاضر در نظر دارد پس از تعیین فراوانی و شدت فرسودگی شغلی در پرستاران شاغل در بیمارستان های وابسته به دانشگاه علوم پزشکی اراک، ارتباط این ا...

مقدمه: سرطان پستان یکی از شایع­ترین سرطان­ها در زنان می­باشد. میزان بقای مبتلایان به سرطان پستان طولانی می باشد از این رو این بیماری مدت زمان بیشتری را با سرطان، عوارض و پیامدهای آن دست به گریبان هستند. این مطالعه به بررسی نشانه­ها پس از انواع درمان­ها با توجه به مشخصات دموگرافیک در بین بیماران مبتلا به سرطان پستان مراجعه­کننده به مرکز پزشکی سیدالشهداء (ع) اصفهان می­پردازد.   روش­ بررسی: مطالعه...

در سال های اخیر، سیستم های ارتباطی خودرو به خودرو (vtv) مورد توجه ی زیادی قرار گرفته اند چرا که تعداد خودروها و بنابراین مشکلات ترافیکی و امنیتی افزایش یافته است. در این پروژه، ضمن معرفی سیستم های برد کوتاه اختصاصی (dsrc)، با استاندارد ieee 802.11p، حاکم بر شبکه های dsrc، آشنا شده و به مدلسازی معین انتشار در محیط های خارج ساختمان می پردازیم. مدل های کانال خودرو به خودرو ارائه شده در مقالات شا...

کیفیت ظاهری سطوح بدنه خودرو از جمله پارامترهایی است که در سال های اخیر به شکل قابل ملاحظه ای مورد توجه طراحان صنعت خودروسازی در سراسر دنیا قرار گرفته است. بیشتر اجرای بدنه خودرو از ورق های فلزی انعطاف پذیر ساخته شده است که به راحتی و در اثر اعمال نیرویی هرچند ناچیز دچار تغییرشکل و اعوجاج می شوند. در نتیجه، وجود خطاهای ناشی از فرآیندهای ساخت و مونتاژ قطعات تشکیل دهنده بدنه، باعث تغییرات زیادی در...

در این مقاله به مشخصه های رانندگی و میزان تأثیر آنها بر مصرف سوخت خودرو و آلاینده ها در گازهای خروجی مجرای دود پرداخته شده است. جمع آوری داده های رانندگی در شرایط شدآمد(ترافیک) واقعی جهت دستیابی به سری زمانی سرعت خودرو انجام گرفته است. فرآیند داده برداری به کمک سامانه پیشرفته موقعیت یاب خودرو (avl) که بر اساس فنآوری gps عمل می کند، انجام پذیرفته است. پس از آن 21 مشخصه رانندگی بر اساس سری زمانی ...

در طول تاریخ صنایع خودروسازی تلاش های گسترده ای برای طراحی اجزای خودرو به شکلی که سبب کاهش تولید آلاینده ها و افزایش بازده خودرو گردد صورت گرفته است. چون تولید آلاینده ها به طور مستقیم به نرخ مصرف سوخت وابسته است، هر پیشرفتی که در راستای بهبود بازده خودرو صورت می گیرد، منجر به کاهش میزان تولید آلاینده ها می شود. یکی از مؤثرترین سامانه ها در این راستا، سامانه انتقال قدرت با نسبت دور متغیر پیوسته...