یکی از مهمترین مسائل تونلسازی مکانیزه در محیط­های شهری، انتخاب ماشین حفاری مناسب است. عواملی مانند شرایط زمین شناسی و ژئوتکنیکی مسیر تونل، وضعیت سطح آب زیرزمینی، هزینه های تمام شده و عوامل فنی و محیطی موارد مهمی هستند که برانتخاب ماشین و روش اجرای تونلهای شهری مؤثر هستند. تونل متوسلیان به طول حدود 10 کیلومتر در ادامه بزرگراه صیاد، از شمال میدان سپاه تا بزرگراه آزادگان پیش­بینی شده است. با توجه ...

در زمان حفاری تونل نوسود، واقع در غرب استان کرمانشاه، تراوشات هیدروکربوری فراوانی همراه حجم زیادی از آب­های زیرزمینی از سطوح شکستگی و دیواره تونل خارج شد. حفاری تونل در سازند پابده شروع  و پس از عبور از سازند گورپی، وارد سازند ایلام شد. با شروع حفاری در سازند ایلام، حجم فراوانی از آب­های زیرزمینی به همراه گاز h2s وارد تونل شد که سبب به وجود آمدن مشکلات و خسارات فراوانی در امر حفاری شد. سولفید ه...

در زمان حفاری تونل نوسود واقع در غرب استان کرمانشاه، تراوشات هیدروکربوری فراوانی از سطوح شکستگی و دیوار تونل خارج گردید. برای بررسی ظرفیت هیدروکربورزایی سنگ­های منشأ احتمالی این هیدروکربورها مطالعات و بررسی­های ژئوشیمیایی،  روی نمونه­های سازندهای پابده، گورپی و ایلام در مسیر حفاری شده تونل و همچنین  روی مغزه­های سازند گرو از چاه­های شماره 1 میادین امام حسن(ع) و پاتاق در غرب استان کرمانشاه انجام...

امروزه عملیات حفاری انحرافی به‌طور گسترده‌ای در انواع شرایط زمین‌شناسی به کار می‌رود، اما استفاده بهینه از این فنّاوری در شرایط سنگی و سخت به دانش و تجربه بالای مهندسی نیاز دارد. مقدار گشتاور چرخشی یکی از پارامترهای بسیار مهمی است که باید برای انجام عملیات حفاری انحرافی پیش‌بینی شود. در این پژوهش جهت ارائه راهکار جدید برای پیش‌بینی گشتاور چرخشی موردنیاز برای انجام عملیات حفاری انحرافی در لایه‌ها...

ارزیابی برهم‌کنش بین فضای زیرزمینی جدید و فضاهای زیرزمینی موجود و ارائه راهکارهای مناسب یکی از مهم‌ترین موضوعات تونلسازی در محیط شهری است که توجه به آن از اهمیت خاصی برخوردار است. در برخی موارد ضروری است تا تونل‌ها در مجاورت یکدیگر حفاری گردند که این امر منجر به ایجاد تأثیرات اندرکنش مهمی می‌شود. در این مقاله با مدلسازی سه‌بعدی عددی تونل‌های دوقلوی خط یک سازمان قطار شهری تبریز، پایداری حفاری تو...

با توجه به این که حفاری چاه های نفت و گاز به خاطر هزینه بالای آن پرهزینه ترین بخش یک میدان به حساب می آید زمان صرف شده در حفاری تاثیر قابل ملاحظه ای در هزینه نهایی چاه ایفا می کند. بهینه سازی به پارامترهای مطلوبی اشاره می کند که ما را به کمترین هزینه حفاری رهنمون می کند این فرآیند از طریق پارامترهای قابل کنترل و موثر بر نرخ نفوذ همانند وزن روی مته، سرعت چرخش، نوع مته، هیدرولیک و خصوصیات سیال حف...

مطالعه در مورد ربات های دوپا شاخه مهمی از دانش رباتیک است و یکی از مهمترین موضوعات در این زمینه، تولید حرکات بهینه برای این ربات ها است. هدف از این مطالعه تولید حرکات بهینه برای ربات دوپا جهت عبور از مسیر های مرکب با الهام از حرکات انسان است. برای انجام این کار یک مدل صفحه ای از یک ربات دوپای هفت لینکی در نظر گرفته شد و با استفاده از درونیابی ریاضی مسیر های حرکت مفاصل پایین تنه آن محاسبه شد. سپ...

همزمان با رشد و توسعه ی پایدار و تحولات اساسی در امور اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی نقش حائز اهمیت شبکه راه ها به عنوان یکی از بخش های مهم و زیر بنایی در توسعه بیشتر نمایان می گردد، علاوه بر این که منابع و استعداد های با لقوه سرزمین را بارور و زمینه ی رشد و شکوفایی را فراهم می نماید. در این راستا برای نیل به اهداف توسعه پایدار از تکنیک های gis در تعیین مسیر بهینه استفاده گردید. بدین نحو که ابتدا تم...

هدف هر عملیات حفاری، حفاری کردن در زمان کوتاه و یا هزینه کمتر همراه با ایمنی در عملیات است. مفهوم زمان برای هر عملیات حفاری را می توان با نرخ نفوذ مته (rop) بیان کرد. پارامترهای زیادی بر روی سرعت حفاری تأثیر دارند که در صورت یافتن ارتباط بین این پارامتر ها و سرعت حفاری می توان به مدلی جهت بهینه سازی عملیات حفاری دست پیدا کرد. در حوضه زاگرس جنوبی سازندها تا عمق 3000 متری دارای شکستگی و تخلخل ف...