از روبات های متحرک چرخ دار به علت فضای کاری وسیع آن استفاده فراوانی می شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازدهی روبات متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و موردتوجه بسیاری از دانشمندان علم روباتیک است. در پژوهش حاضر به منظور طراحی و ساخت یک روبات مسیریاب خودمختار باقابلیت ذخیره و تکرار مسیر ابتدا با اصول سینماتیکی روبات های چرخ دار و محدودیت های آن آشنا خواهیم شد، در اد...

افزایش سرعت هسته های پردازشی موجب شده ارتباطات نقش مهمی را در معماری شبکه روی تراشه ایفا نماید. از این رو مسیریابی به عنوان یکی از مهم ترین موضوعات شبکه روی تراشه مطرح می باشد. به منظور مدیریت بن-بست دو نگرش پایه ای اجتناب از بن بست و رفع بن بست در شبکه های میان ارتباطی وجود دارد. زمانی که تعدادی از بسته-ها در چرخه ای قادر به حرکت به سمت مقصد خود نباشند بن بست رخ می دهد. علت این رخداد، اشغال من...

امروزه با گسترش شبکه های کامپیوتری، نیازمندی ها و مسائل جدیدی همچون مسائل امنیتی، بحث های کیفیت سرویس، مانیتورینگ شبکه مطرح شده اند که باید در طراحی تجهیزات شبکه در نظر گرفته شوند. به منظور برآورده سازی این نیازها، مسیریاب ها باید بین بسته های ترافیک های مختلف تفاوت قائل شوند و براساس مشخصه¬ها و ویژگی هایشان با آن ها برخورد کنند. این امر منجر به مطرح شدن مسئله ی دسته بندی بسته ها به عنوان یکی ا...

هدف: اقتضای کسب‎وکارهای امروزی، ضرورت آشنایی با الگوهای زندگی الکترونیکی را ایجاب می‎کند که بتواند بستر و محتوای مفیدی برای بازاریابی و طراحی خدمات مبتنی بر فناوری اطلاعات و ارتباطات فراهم کند و ارائه تبلیغات هدفمند را که به کاهش اجتناب از تبلیغات اینترنتی و افزایش میزان کلیک کمک خواهد کرد، ممکن سازد. در پژوهش حاضر، بررسی تأثیر سبک زندگی الکترونیک بر اجتناب از تبلیغات اینترنتی با اثر تعدیل‎کنند...

فناوری سویچینگ برچسب روشی با کارایی بالا وانعطاف پذیر است برای ارسال بسته های لایه 3 بر اساس اطلاعات بر چسب های با طول ثابت که به جریانهای لایه 2 نگاشت شده اند.هر مسیریاب سویچ برچسب، به یک برچسب برای هر فلو نیاز دارد. تعداد برچسب ها به نحوه ایجاد نگاشت و دانه بندی جریانها بستگی دارد. دانه بندی می تواند بسیار درشت باشد. دو روش عمومی و مهم در سیاست های نگاشت بر چسب، روش داده گرا و روش کنترل گرا ا...

هر پرتوی گاما یا پرتو کیهانی پرانرژی در هنگام ورود به جوّ زمین انبوهی از ذرّات ثانویه تولید می کند که به آن بهمن هوایی گسترده می گویند. روش متداول مشاهده این پرتوها، آشکارسازی جبهه ذرات ثانویه بهمن است. یکی از مشخّصه های بهمن که با این روش اندازه گیری می شود، جهت ورود پرتو اولیه مولّد بهمن است که به آن جهت بهمن هم گفته می شود. حرکت ذرّات ثانویه بهمن هوایی لزوماً در جهت پرتو اوّلیه نخواهد بود. توزیع زا...

با پیشرفت تکنولوژی ساخت تراشه های نیمه هادی، امکان قرار گرفتن اجزای مختلف یک سیستم با ده ها پردازنده بر روی یک تراشه به وجود آمده است. شبکه ی روی تراشه، به عنوان یک شبکه ی ارتباطی موثر برای چنین سیستم هایی به کار می رود. شبکه روی تراشه از مجموعه ای از مسیریاب ها که با کانال های ارتباطی به هم متصل شده اند، تشکیل شده است. در توپولوژی شبکه روی تراشه هر مسیریاب به یک پردازنده متصل است و هر دو در نا...

در این پروژه منومرهای دی¬پروپارژیل جدیدی دارای گروه¬های کینوکسالین، ایمیدازول و کربازول، به همراه اتصال اتری سنتز شدند، که به ترتیب در مرحله¬ی بعد با استفاده از واکنش پلیمریزاسیون افزایشی کلیک با 6 ترکیب دی¬برمه و 6 منومر دی¬آزید جدید پلی¬تری¬آزول-اتر¬های جدیدی با انحلال¬پذیری و خلوص بالا و بازده خوب سنتز گردید. در مرحله¬ی بعد با اصلاح کردن نانو ذرات اکسید آهن و واکنش پلیمر¬ها با انتهای فعال نا...

زمان آغاز و اتمام رویش قطری در درختان به عوامل ژنتیکی و اقلیمی وابسته است و شدت آن در طول فصل رویش تغییر می کند. بررسی دقیق زمان بندی تشکیل چوب در یک فصل رویش و پویایی آن، بر دانش ما در مورد نحوه تشکیل چوب گونه های مهم جنگلی چون بلوط و عوامل مؤثر بر آن می افزاید. در این راستا و به منظور درک بهتر فرایند رویش شعاعی بلندمازو (quercus castaneifolia)، چهار درخت سالم و راستار واقع در جنگل آموزشی و پژ...

هدف: این تحقیق با هدف تعیین کاربرد ‌جی‌آی‌اس در ایجاد راهنمای پیوسته جستجوی مکانی کتابخانه و بررسی خروجی جستجوی مکانی برای مکان نمایی بخش­های کتابخانه از طریق ‌سیستم اطلاعات مکانی انجام شده است. روش: به منظور گردآوری داده‌ها از روش پیمایشی و میدانی و برای پیاده‌سازی و ورود  داده‌ها به نرم‌افزار آرک‌جی‌آی‌اس. همچنین، برای تحلیل داده‌ها و نمایش نتایج بر روی نقشه‌های طبقات کتابخانه از روش طراحی س...