رشد روزافزون به کارگیری فناوری پرنده های بدون سرنشین (uas) در زمینه های مرتبط با علوم مکانی و خدمات مکان مبنا موجب شده است تا امروزه بتوان از این سکوها به منظور تهیه تصاویر رقمی، پایش محیط زیست، زیرساخت ها و تاسیسات حساس و همچنین انتقال سریع کالا و خدمات پزشکی به مجروحان بهره گیری نمود. در این زمینه، توسعه استراتژی های سریع و کارا جهت مسیریابی سکوها می تواند موجب کیفیت بخشی، بهبود بازدهی و بهره...

در بررسی و مدل سازی شبکه خطوط انتقال گاز دو نوع جریان پایا و گذرا وجود دارد. مدل سازی جریان گذرا نسبت به جریان پایا پیچیده‌تر و مشکلتر است ولی به خوبی می تواند جوابگوی پیش‌بینی شبکه انتقال در حالات مختلف باشد. شبکه خطوط انتقال گاز شامل خط لوله، ایستگاه تقویت فشار، ایستگاه تقلیل فشار، شیرهای مسدودکننده و میادین ذخیره است که اثر هر یک در رفتار گذرای شبکه نسبت به دیگری کاملاً متفاوت است. در این تحق...

شاعران دفاع مقدس با احساس تعهد و اعتقاد به حقانیت ملت مسلمان به سرودن اشعار خویش اقدام نموده ایند و چون در بیان عواطف و احساسات خویش مبنای اعتقادی محکم و روشنی داشته اند، شعر آنان از بهترین نمونه های شعر معاصر فارسی است. جلوه های عاطفی در اشعار، دفاع مقدس چگونه نمود می یابد و آیا در عناصر شعری تاثیر گذار است؟ با بررسی و تحلیل جلوه های عاطفی در اشعار شاعران تاثیر گذار و برجسته ی دفاع مقدس - دک...

افزایش نیازهای آبی در دهه‌های اخیر توأم با نوسانات اقلیمی و همچنین وجود ذی‌نفعان‌‌ مختلف با اهداف و تمایلات متضاد فرآیند تخصیص آب را پیچیده کرده است. اجرای طرح‌ها و پروژه‌های انتقال آب عمدتاً با اطلاع‌رسانی صورت می‌گیرد اما در زمان اجرا، اطلاعات مربوط به این طرح‌ها ازجمله میزان آورد واقعی این طرح‌ها و نحوه تخصیص آن بین ذی‌نفعان و مشخص نیست. در این مقاله به‌منظور در نظر گرفتن عدم قطعیت‌های موجود ...

 ویژگی های منحصربه فرد شبکه های حسگرصوتی زیرآب، مانند توپولوژی پویا وچگال یک متر، باعث شده است که این شبکه ها، تفاوت زیادی با شبکه های حسگربی سیم زمینی، داشته باشند. ارتباطات درشبکه های حسگرصوتی زیرآب، به دلیل شرایط محیط پیرامون، تحت تأثیرعواملی چون اتلاف انتقال، نویز، چند مسیره شدن، پخش دوپلر و تأخیرانتشار بالا و متغیر هستند. علاوه براین، پهنای باندکم، منجربه نرخ خطای بیت بالاتری می‌شود.گره ها...

با توجه به هزنیه های سنگین و مشکلات فراوان ناشی از اتفاقات خطوط انتقال آب، بررسی عوامل موثر بر اتفاقات و حصول نتایج کاربردی در رفع آن ها بسیار ضروری است. در این تحقیق عوامل مرتبط با بروز اتفاقات خط انتقال یکصد کیلومتری گیسور گناباد(متشکل از لوله های چدن داکتیل، فولادی و فایبرگلاس به قطر 500 میلی متر) مانند فشارهای دائمی و گذرا در خط انتقال، ابزار کنترل ضربه قوچ و شیرهای هوا، اثر خورندگی آب و شر...

چکیده ندارد.

امروزه کاربرد خطوط بدون بالاست در راه آهن به دلایل مختلفی در حال گسترش است. از جمله علل این توسعه می توان به کاهش هزینه های تعمیر و نگهداری، افزایش عمر مفید خط، امکان افزایش سرعت و افزایش مقاومت جانبی خط آهن اشاره کرد. از آنجایی که سازه های مدرن نیازمند طراحی پیچیده تر وبحرانی تری هستند، نیاز روز افزونی به ارزیابی عدم قطعیت ها در بارگذاری، هندسه، مشخصات مصالح و سایر عوامل موثر بر عملکرد سازه اح...

تقاضای روز افزون انرژی باعث گردیده است که استخراج و تولید منابع انرژی، به خصوص در حوزه نفت و گاز، به داخل دریاها و اقیانوس ها کشیده شود. خط لوله های کف دریا به عنوان ایمن ترین، ارزان ترین و بهینه ترین روش برای انتقال فرآورده های نفتی است. فرآورده های نفتی برای انتقال راحت نیاز به دما و فشار بالا دارند. از این رو دما و فشار از اصلی ترین بارهای وارد بر خط لوله و از اثرات کمانش کلی خطوط لوله می ب...

خطوط انتقال موازی به طور گسترده در شبکه های قدرت، به منظور انتقال توان بالا و افزایش قابلیت اطمینان سیستم، مورد استفاده قرار می گیرند. با این حال، از نظر حفاظت، خطوط انتقال موازی نیازمند ملاحظات خاصی نسبت به خطوط انتقال تک مداره می باشند. هنگامی که از رله دیستانس متداول برای حافظت از خطوط موازی به عنوان مدار مستقل در نظر گرفته شود، تزویج متقابل بین دو مدار، بر امپدانس اندازه گیری توسط رله اثر م...