چکیده ندارد.

در این تحقیق روشی برای طراحی مسیریک سیستم موبایل ربات صفحه ای شامل پایه غیرهلونومیک وبازوی سه لینکی در حضور موانع ارایه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارایه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرکهای ربات می شود که تحت رفتار این محرکها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. به منظور ساده سازی، فرض می شود که موانع م...

چکیده: در این مقاله یک شبهکلید غیرفعال مخابراتی ساده بهمنظور افزایش قابلیت اطمینان زیرسیستم تلهکامند یک ماهواره طراحی و ساخته شده است. در ماهواره‏ها زیرسیستم تله‏کامند واسط ارتباطی ماهواره با مدیریت ماهواره در ایستگاه زمینی است که دستورات و داده‏‏هایی را که در طول ماموریت لازم است به ماهواره انتقال یابد از طریق لینک مخابراتی تلهکامند در اختیار ماهواره قرار میدهد. در ماهواره، این دستورات از طریق...

 پژوهش حاضر با هدف ارزشیابی محتوای الکترونیکی درس فارسی عمومی با اصول طراحی چند رسانه­ای مایر انجام گرفته است. جامعه آماری پژوهش شامل محتوای الکترونیکی درس فارسی عمومی آموزش الکترونیکی دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی    می­باشد. ابزار جمع­آوری داده­ها شامل چک لیستی محقق ساخته­ دارای  مقیاس پنج درجه­ای لیکرت با روایی محتوایی و پایایی 96/0 بوده است. نتایج حاکی از آن است که میزان مطابقت محتوای مذکور ...

با افزایش روزافزون اطلاعات و حجم بالای مطالب موجود در فضای مجازی دیگر تکنیک های بازیابی اطلاعات جوابگوی نیاز کاربران نمی باشد. لزوم استفاده از روش هایی که بتواند خلاصه ای از اطلاعات مفید را در اختیار کاربران قرار دهد افزایش می یابد. خلاصه ساز چند سنده از جمله سیستم هایی می باشد که با ورود چند سند با موضوع یکسان به عنوان ورودی خلاصه ای از مهمترین اطلاعات مورد نظر را در اختیار کاربر قرار می دهد. ...

رسته بندی بخشی از اکولوژی آماری است که در سال های اخیر توسعه و تکامل بسیاری یافته است. هدف نهائی از انجام رسته بندی پیدا کردن آن دسته از عوامل محیطی است که در تعیین ساختار اکولوژیک گونه های گیاهی اهمیت دارند. به منظور شناخت اثر عوامل محیطی بر استقرار و رشد کمی و کیفی گونه bromus tomentellus، درمنطقه فریدن اصفهان، از روش رسته بندی استفاده شد. برای این منظور 15 سایت مورد مطالعه قرار گرفت. در هر س...

فرض کنیم r یک حلقه جابجایی و نوتری و a ایده آلی از r باشد و m یک r – مدول باشد. ابتدا نشان می دهیم که اگر m متناهی مولد باشد و مدولهای کوهمولوژی موضعی (h(m مینیماکس باشند آنگاه برای هر زیر مدول مینیماکس n از m مدول ( hom (r/i, h(m)/n متناهی مولد است که نتیجه می دهد مجموعه (ass(h(m)/n یک مجموعه متناهی است در ادامه برای مدول دلخواه m عضویت مدولهای کوهمولوژی موضعی (h(m به یک کلاس زیر کاتگوری سر خ...

امروزه به¬ دلیل حجم زیاد اطلاعات دیجیتال، فشرده¬سازی تصاویر به عنوان یک نیاز اساسی در سیستم-های بایگانی و ارسال تصاویر مطرح می¬شود. روش¬های زیادی برای افزایش نرخ فشرده¬سازی تصویر ایجاد شده است. اما همچنان افزایش نرخ فشرده¬سازی و حفظ کیفیت تصویر بازیابی شده یک ضرورت محسوب می¬شود. هر یک از الگوریتم¬های فشرده¬سازی موجود بر اساس یک یا چند ویژگی اقدام به شناسایی افزونگی در تصویر و در نتیجه فشرده¬س...

طی 40 سال گذشته علاقه و توجه به توانایی پیش بینی بحران مالی، منتج به شکل گیری حجم قابل توجهی از پژوهشها در حوزه حسابداری و مالی شده است. ولی عموما انتخاب متغیر در مطالعات بحران مالی بر اساس پیشنهادات ادبیات تحقیق، موفقیت متغیرها در تحقیقات اولیه یا انتخاب مجموعه بزرگی از متغیرها با یک رویه کاهش داده های ضمیمه بمنظور حداکثرسازی قدرت پیش بینی یا استفاده از برخی معیارهای آماری دیگر می باشد. انتخاب...

یکی از مهم ترین و شناخته شده ترین الگوریتم رمزنگاری معاصر، استاندارد رمزگذاری پیشرفته، موسوم به الگوریتم رمزنگاری aes می باشد. که در سال 2000 از سوی موسسه ملی استاندارد و فن آوری ایالات متحده (nist) به عنوان، الگوریتم استاندارد رمز داده ها، مورد تائید قرار گرفته است. از سال 2000 تاکنون بحث پیاده سازی موثر نرم افزاری و سخت افزاری این الگوریتم، مورد توجه محققین و صاحب نظران این رشته قرار گرفته ا...