جابجایی مواد خطرناک همواره با نگرانیهایی در خصوص آسیبهای احتمالی وارده به انسانها و محیط زیست صورت می گیرد. از این رو کاهش ریسک نیز باید همراه با هزینه حمل به عنوان معیاری مهم در تمام مراحل انتقال مواد در نظر گرفته می شود. در این مقاله، مدل ریاضی دو معیاره با رویکرد مد نظر قرار دادن ریسک و هزینه برای جابجایی مواد خطرناک ارایه می شود. هدف، تعیین بهترین مسیر برای انتقال مواد سوختی از انبار توزیع ...

مسأله مکان‌یابی- مسیریابی بدلیل کاربردهای آن در دنیای واقعی از جمله مسائلی است که در ادبیات موضوع مورد توجه بسیاری از نویسندگان واقع شده است. در این مقاله مدل گسترش یافته در حالت دوسطحی و با فرض ارسال چند کالایی به مشتریان، گذاشت و برداشت همزمان و با لحاظ پنجره‌های زمانی نرم ارائه شده است. در این مقاله علاوه بر کمینه‌سازی هزینه‌های مرتبط با مکان‌یابی و حمل‌و‌نقل، کمینه‌سازی هزینه‌های ناشی از مص...

مساله مورد بررسی در این مقاله مسیریابی اتوبوس مدرسه است. این مساله نوعی از مساله مسیریابی وسیله نقلیه است که در آن سه تصمیم بطور هم زمان گرفته می شود پیدا کردن مجموعه ای از ایستگاه ها که توسط اتوبوس ها باید بازدید شوند، تعیین ایستگاهی که هر دانش آموز باید سوار اتوبوس شود و تعیین ترتیب بازدید اتوبوس ها از ایستگاه های انتخاب شده تا کل مسافت پیموده شده توسط اتوبوسها کمینه شود. در مساله ی کلاسیک مس...

جمع¬آوری زباله شهری یکی از فعالیت¬های بزرگ شهرداری¬ها است که شامل هزینه¬های کلان و مشکلات عملیاتی بسیاری است. انجام عملیات جمع¬آوری و دفع به دلیل وجود هزینه¬های سرمایه¬گذاری (مانند ناوگان وسایل نقلیه)، هزینه¬های عملیاتی (مانند سوخت، نگهداری و تعمیرات) و ... بسیار گران¬قیمت است. در این پژوهش، مسأله مسیریابی کمان که یکی از مهم¬ترین مسائل مسیریابی با کاربردهای فراوانی در دنیای واقعی از قبیل جمع-آ...

سامانهRFID  با استفاده از ارتباطات مبتنی بر فرکانس‌های رادیویی امکان شناسایی خودکار ، ردیابی و مدیریت اشیاء، انسان و حیوان را فراهم می‌نماید . عملکرد RFID  وابسته به دو دستگاه برچسب و باز خوان است که جهت برقراری ارتباط بین یکدیگر از امواج رادیویی استفاده می‌نمایند. برای برقراری ارتباط امن بین برچسب و باز خوان از پروتکل های رمز نگاری استفاده می شود. مبنای اساسی برای امنیت یک پروتکل رمزنگاری بر ا...

مسأله مسیریابی بهینه برای انتقال مجروحین و کمک­رسانی امداد از مسائل مهم و اساسی به هنگام وقوع بحران می­باشد در هنگام وقوع بحران اهمیت دو فاکتور زمان و هزینه برای کمک­رسانی امداد و نجات مجروحین دو چندان می­شود. در  این مقاله هدف یافتن مسیر بهینه­ برای رسیدن از یک مرکز امداد و نجات تا یک مرکز بحران است. مدل ریاضی ارائه شده کمینه­کردن زمان و هزینه را برای دسترسی به مراکز بحران هدف قرار داده است و ...

هزینه¬های توزیع فیزیکی کالاها حجم قابل توجهی از هزینه¬های سالانه کالاها را در اقتصاد هر کشور به خود اختصاص می¬دهد. بهبود روش¬ها و الگوریتم¬هایی که برای مسائل مختلف مسیریابی مطرح شده¬اند باعث کاهش هزینه¬ها شده و منافع بسیاری برای مصرف کننده به همراه دارد. توزیع سوخت بین مناطق مختلف نیز یکی از مسائل مسیریابی است که از مسائل مهم و اساسی کشور بشمار می¬رود. مخازن وسایط توزیع سوخت در دپو پر شده و به...

همواره در طول تاریخ، مساله امدادرسانی و سرعت عمل آن از اهمیت بسیاری برخوردار بوده است، بویژه در دوره اخیر که با پیشرفت فراوان علم پزشکی، کمینه‌سازی زمان امدادرسانی نیز ضرورتی بیش‌ازپیش یافته است. به این منظور، استفاده از هوش مصنوعی و اصطلاح الگوریتم‌های مسیریابی نوین، و بومی‌سازی آن در بخش شهری با توجه به وسعت و گستردگی شهرها می‌تواند در ساماندهی مدیریت شهری و امدادرسانی، کارآمد باشد. بنابراین ...

در طی سال‌های گذشته، تحقیقات زیادی به جهت کاهش هزینه حمل و نقل با استفاده از مدل‌های متفاوت مسأله مسیریابی وسیله نقلیه صورت گرفت. افزایش هزینه های توزیع کالا و تبعات ناشی از افزایش میزان آلایندگی ناشی از وسائل نقلیه، باعث شد استفاده از مدلهای مسیریابی وسائل نقلیه سبز، رواج بیشتری پیدا کند.. یکی از راهکارهای کاهش آلودگی، استفاده از وسایل نقلیه الکتریکی است. این وسایل دارای آلایندگی ناچیز هست...

به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...