پیشرفت های اخیر در زمینه سیستم های میکروالکترونیکی، ارتباطات بی سیم و الکترونیک دیجیتال موجب شده تا حسگرهایی چند منظوره با هزینه ساخت کم، مصرف انرژی پایین و در اندازه های کوچک ساخته شوند. این حسگرها بوسیله ارتباط بی سیم می توانند در محدوده کم با همدیگر ارتباط برقرار نمایند. مجموعه این حسگرهای کوچک که عمدتاً از سه بخش حس کننده، پردازشگر داده ها و بخش ارتباطی تشکیل شده اند، می توانند در تعداد بالا...

با گسترش روزافزون سیستم های مخابراتی بی سیم، استفاده از سیستم هایی با نرخ داده بالا مورد توجه قرار گرفته اند. از جمله این سیستم ها، می توان به ofdm اشاره کرد. از ویژگی های مهم این سیستم، استفاده بهینه از پهنای باند و مقاومت در برابر خطاهای ناشی از چندمسیره بودن محیط انتشار است. با توجه به ویژگی های اشاره شده، ofdm راه حل مناسبی برای انتقال داده با نرخ بالا در بسیاری از سیستم های مخابراتی بی سیم...

هر شبکه حسگر بی سیم (wsn) از تعداد زیادی گره حسگر تشکیل می شود که در یک محیط پراکنده شده و داده های مختلفی را جمع آوری می کنند. گره های حسگر در توان پردازشی، انرژی و پهنای باند دارای محدودیت هایی هستند. این محدودیت ها، شبکه های حسگر را در برابر حملات مختلفی در معرض خطر قرار می دهد. از شبکه های حسگر بی سیم در کاربردهای مختلفی از قبیل نظارت بر محیط و میادین جنگی استفاده می شود. به دلیل طبیعت بحرا...

در این پایان نامه روشی برای حفظ صحت تجمیع داده مبتنی بر شایعه در شبکه های حسگر بی سیم توزیع شده در برابر گره های بدخواه ارائه شده است. گره های بدخواه به نوعی صحت مقدار داده مورد تجمیع در شبکه را مورد تخریب قرار می دهند. این تخریب می تواند عدم همگرایی شبکه در تجمیع داده و یا همگرایی به مقدار غلطی از داده مورد تجمیع باشد. در این راستا اصلی ترین مسئله، تشخیص گره هایی است که تحت پروتکل تعریف شده رف...

ویژگی¬های منحصر به فرد شبکه¬های حس¬گر بی¬سیم موجب شده است تا شاهد کاربردهای آن در عرصه¬های گوناگون باشیم. کمتر حوزه¬ای را می¬توان یافت که ردپایی از شبکه¬های حس¬گر در آن یافت نشود. هر جا که گردآوری اطلاعات از محیط مورد نیاز باشد، و این کار از سایر فناوری¬ها ساخته نباشد، حضور شبکه¬های حس¬گر را می¬توان حس کرد. کاربردهای وسیع این شبکه¬ها، توجه دانشمندان و پژوهشگران را به خود معطوف داشته و موجب پی...

در طراحی برنامه های کاربردی و الگوریتم های شبکه های حسگر بی سیمکاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه یک موضوع اساسی می باشد. خوشه بندیِ شبکه های حسگر نقش عمده ای بر مدیریت مناسب تر و مقیاس پذیری این شبکه ها دارد. الگوریتم های مسیریابی مبتنی بر خوشه بندی از طریق تقسیم حسگرهای همسایه به خوشه های مجزا و انتخاب سرخوشه های محلی برای ترکیب و ارسال اطلاعات هر خوشه به ایستگاه مبنا ، با کاهش افزونگی موجو...

زیرآبی های خودمختار (َauvs) به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط مورد نظر در محیط توسط auvها در محیط سه بعدی زیر آب، ارائه شده است. این الگوریتم هر auv را توانمند می سازد که تنها بر اساس اطلاعات محدودی که از همسایگانش به دست می آورد، تصمیم گیری نمای...

برای شناخت و بررسی تأثیر متغیرهای گوناگون بر پارامترهای عملکردی تراکتور- ادوات نیاز به اندازه گیری دقیق متغیرها و تغییرات پارامترها همزمان با اجرای عملیات می باشد. به همین منظور در این تحقیق 9 حسگر متفاوت جهت اندازه گیری دور موتور، سرعت چرخ ها، سرعت پیشروی، نیروی کششی و مصرف سوخت روی تراکتور 399mf نصب شد. با طراحی واحد پردازش و نرم افزار مربوطه مقادیر پارامترهای عملکردی تراکتور – ادوات تا حداکث...

در سالهای اخیر، شبکه های توری بی سیم به عنوان ساختار جدیدی، که قادر به گسترش ناحیه تحت پوشش و افزایش ظرفیت شبکه های بی سیم هستند، بسیار مورد توجه محققین قرار گرفته اند و به سرعت در حال گسترش می باشند. این شبکه ها را می توان انتخاب مناسبی برای ایجاد اتصالات بیسیم پهن باند و بدون نیاز به ایجاد زیر ساخت سیمی دانست. به طور معمول گره های مسیریاب در شبکه های توری بیسیم مجهز به آنتنهای همه جهته هستن...

با گسترش روز افزون شبکه های کامپیوتری و با توجه به نظارت و کنترل از راه دور سیستم های ارتباطی، شبکه های حسگر بی سیم مورد توجه واقع شده اند. عملکرد صحیح این شبکه ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با توجه به بی سیم بودن شبکه های حسگر، احتمال بروز خطا در این شبکه ها بسیار بالا است. بنابراین یکی از موضوعات تحقیقاتی، بررسی آشکارسازی خطا در این شبکه ها می باشد. تاکنون روش های آشکارسازی خطای متفاوتی پ...