در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...

سابقه و هدف: امروزه استفاده از مکمل‌های غذایی و ویتامینه برای بهبود سیستم ایمنی نشخوارکنندگان و بهبود عملکرد رشدی آنها رایج شده است. اسید لینولئیک مزدوج نام عمومی برای گروهی از اسیدهای چرب دارای 18 کربن و پیوند دوگانه مزدوج است. ویتامین C یک ویتامین محلول در آب است که خاصیت آنتی‌اکسیدانی داشته و می‌تواند رادیکال‌های آزاد تولید شده در سلول‌ها را از بین ببرد. اسید لینولئیک مزدوج و ویتامین C در فر...

در این پایان نامه، شیوه نوین در توزیع میراگرهای ویسکوالاستیک نصب شده با کابل در سازه های فولادی دارای پلان نامتقارن با سیستم باربر جانبی قاب خمشی با استفاده از نرم افزار sap2000 بررسی می گردد. مهم ترین مزیت این تحقیق به نسبت تحقیقات گذشته این است که سازه در اثر رکورد زلزله در هر دو جهت x و y مورد بررسی قرار گرفته است. از مزایای میراگرهای ویسکو الاستیک کابلی علاوه بر امکان نصب در سیستمی غیر از م...

مقدمه: اسید لینولئیک مزدوج (cla یا conjugated linoleic acids) به گروهی از ایزومرهای اسید لینولئیک (18:2) که یک اسید چرب ضروری است، اطلاق می شود. به نظر می رسد اسید لینولئیک مزدوج یک مکمل رژیمی برای کاهش وزن و چربی بدن می باشد. مطالعه ی حاضر با هدف بررسی تأثیر مصرف این مکمل بر ترکیب بدن انجام شد. روش ها: ابتدا از پایگاه های pubmed و sid مقالاتی که در عنوان خود دارای یکی از کلمات conjugated linol...

در این مقاله مقایسه ای بین سیستم های اسید و باز واکسید و کاهش از نقطه نظر کاربرد کلمه مزدوج به عمل می آید و سپس تشابهات و همچنین موارد اختلاف بین سیستم های اسید و باز مزدوج و سیستم های اکسید و کاهش مزدوج خاطر نشان می گردد .

در چند دهه اخیر با پیشرفت صنایع مدرن و استفاده از بارهای حساسی همچون بازوهای رباتیک، تجهیزات پزشکی مبتنی بر مدارات الکترونیک، کنترلرهای درایو از یک سو و ورود ادوات مبتنی بر الکترونیک قدرت و بارهای غیرخطی در سیستم توزیع از سوی دیگر، مسائل کیفیت¬توان همچون حذف هارمونیکی، اصلاح نوسانات ولتاژ و جبران توان راکتیو بار اهمیت ویژه ای یافته است. عموماً کیفیت توان نامطلوب موجب مشکلات فراوانی ازجمله افزایش...

تیرهای مزدوج به تیرهایی اطلاق می­شود که نقش تیر پیوند را برای پیوند دادن دیوارهای برشی مجاور ایفا می­کنند و عملکردی مشابه با تیرهای پیوند در بادبندهای فلزی غیر هم محور دارند. در این تحقیق، با گردآوری خصوصیات و پارامترهای سازه­ای و لرزه­ای انواع تیرهای مزدوج که شامل تیرهای مزدوج بتنی با آرماتور قطری، تیرهای مزدوج با ورق برشی جان و تیرهای مزدوج فلزی و فیوز است، رفتار این تیرها در برابر زلزله مانن...

در دهه‌های اخیر، افزایش مقاومت آنتی‌بیوتیکی در برخی از پاتوژن‌های عفونت‌زای بیمارستانی از بزرگ‌ترین چالش‌های سلامت انسان‌ شده است. از راه‌کارهای کاهش مقاومت باکتری‌ها به آنتی‌بیوتیک‌ها استفاده هم‌زمان از آنتی‌بیوتیک‌ها با پلیمرهای کاتیونی است. پلی(استیرن-alt-مالئیک انیدرید) (PSMA)، کوپلیمر زیست‌تخریب‌پذیری است که می‌تواند از راه بازشدن حلقه با عامل‌های زیست‌فعال مانند آلکیل آمین‌ها واکنش دهد. د...

در این پایان نامه ابتدا توسط روشهای abs جواب عمومی abs را برای دستگاه معادلات خطی بدست می آوریم و با جایگذاری آن در دستگاه نامعادلات و به یک مساله مینیمم سازی خواهیم رسید. توسط حل این مساله مینیمم سازی به کمک الگوریتم موازی pvt جوابی برای مساله اصلی که همان دستگاه شامل معادلات و نا معادلات خطی است بدست خواهیم آورد. این روش دو مرحله ای را روش abs-mpvt می نامیم.

تحلیل یک شبکه توزیع آب با روش های مختلفی امکان پذیر است. همه این روش ها معادلات غیرخطی حاکم بر شبکه را خطی نموده و دستگاه معادلات خطی شده را حل می کنند. رایج ترین این روش ها، الگوریتم گرادیان سراسری است که در نرم افزارهای معروف تحلیل شبکه مورد استفاده قرار می گیرد. در این تحقیق، الگوریتم چندشبکه ای جبری به عنوان روشی برای حل دستگاه معادلات خطی و غیرخطی معرفی شده و برای اولین بار در تحلیل شبکه ت...