در این پایان نامه مسئله پایدارسازی سیستمهای کنترل غیر خطی آفین را در نظر می گیریم. ابتدا، فرض می کنیم که سیستمهای تحت بررسی به صورت نرمال byrnes-isidori تعمیم یافته هستند. یک روش جدید برای تقریب خمینه مرکز ارائه شده است، که درجه خطای تقریب خمینه مرکز را می تواند کاهش دهد. یک حاصل ضرب ماتریسی جدید، بنام نیم ضرب تانسور،معرفی شده است تا تقریبی از خمینه مرکز را بدست آوریم. سپس تابع لیاپانوف با مشتق...

چکیده یکی از معضلات شهرهای امروز، بافت های فرسوده پراکنده در سطح شهرند که از منزلت اجتماعی و اعتبار پایینی نزد ساکنین شهر برخوردارند؛ بنابراین بافت فرسوده تنها راه تامین مسکن اقشار کم درآمد و مهاجرینی است که قدرت خرید مسکن در سایر مناطق شهر را ندارند. همه این مسائل می توانند زمینه ساز آسیب های اجتماعی ای چون فرار ، طلاق ، اعتیاد ، خشونت ، روسپیگری و دیگر مشکلات و بزهکاری ها شوند. این مشکلات تا...

چکیده استفاده از مراکز داده یک راه حل مناسب برای کاهش هزینه های فناوری اطلاعات و پاسخگویی به نیازهای تجاری می باشد، طراحی مراکز داده به برنامه ریزی بسیار دقیق و گسترده، بررسی نقاط قوت و ضعف طراحی های بکار گرفته شده در مراکز داده موجود و تاثیر فناوریهای نوین بر طراحی مراکز داده جدید نیاز دارد. مرکز داده، بسته به نوع کاربردی که برای آن تعریف شده است، می تواند به عنوان یک مرکز پردازشی، مرکز ذخیره...

در این پایان نامه با استفاده از تصویر تصویر نهایی بدست آمده در باند k از مرکز کهکشان m33 تا شعاع 2 به بررسی ساختار ستاره ای این کهکشان می پردازیم. این تصویر از مجموع تصاویر گرفته شده توسط تلسکوپ ukirt در سه باند jhk بدست آمده است.با بدست آوردن نمودار روشنایی سطحی از "0.24 تا 1.87 می توانیم بگوییم که این کهکشان تا شعاع 2 از دو مولفه ی هسته و بالج تشکیل شده است.

چکیده سابقه و هدف: با توجه به کمبود شدید آب در سال‌های اخیر و بنا بر سیاست‌های بخش کشاورزی، آبیاری قطره‌ای در اکثر گیاهان ایران به اجرا درآمده است. در مناطق خشک و نیمه خشک که با کمبود آب مواجه هستند، در راستای حفاظت از منابع آب و خاک کارایی مصرف آب آبیاری و شوری خاک مسئله مهمی است. در جنوب استان کرمان جهت ارزیابی و رفع مشکلات سیستم آبیاری قطره‌ای، مدیریت آب در مزرعه، استفاده از آبیاری زیرسطحی و...

چکیده زمینه و هدف: آنالیز چند سطحی روشی کارا برای تحلیل داده های پزشکی است که در بیش از یک سطح قرار گرفته اند، و در واقع حالت بسط داده شده از مدل های خطی تعمیم یافته می باشد که در آن علاوه بر مدل بندی متغیر پاسخ ضرایب رگرسیونی نیز مدل بندی می شوند. در این مقاله سعی داریم تا بصورت مختصر در مورد جنبه های نظری و شیوه های برازش این تحلیل در حالت سه سطحی و کاربرد آن در داده های طولی فشار خون سخن بگو...

انرژی بستگی ناخالصی هیدروژن گونه واقع در مرکز یک نقطه کوانتومی بیضوی با استفاده از تقریب جرم موثر و یک تبدیل مختصات مناسب برای ساختار cds/sio2 محاسبه شده است. تحت تاثیر ناخالصی، محیط اطراف قطبیده می گردد. بنابراین اثرات بارهای قطبشی سطحی و پتانسیل خود قطبشی ناشی از حضور ناخالصی بر انرژی بستگی بررسی شده است. نتایج بیانگر وابستگی انرژی بستگی نه تنها به بارهای قطبشی بلکه به ثابت بیضوی نیز می باشد.

در این پژوهش با ارزیابی و تحلیل داده ها و اندازه گیری ردیاب های پرتوزا، منشاء منابع آب تغذیه کننده سفره های زیرزمینی در مناطق مختلف، تعیین سهم تغذیه متمرکز و انتشاری، تفسیر نیمرخ پرتوزاهای پایدار آب در محیط غیراشباع به منظور تعیین دوره های تر و خشکسالی در دشت هشتگرد بررسی شد. نتایج بررسی نشان می دهد که به منظور بهره گیری مناسب از ردیاب های پرتوزای پایدار آب در منابع مختلف در آغاز بایستی ارتباط ...

بررسی تأثیر افزودن ماده ضدعفونی کننده هیپوکلریت کلسیم بر روی انبساط حین سخت شدن و سختی سطحی گچهای دندانی       دکتر محمود صبوحی1- دکتر نیلوفر خدائیان2 - دکتر ابراهیم عطائی3 – دکتر فرهاد کیانی4   1- عضو مرکز تحقیقات پروفسور ترابی نژاد و استادیار گروه آموزشی پروتزهای دندانی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی اصفهان،   اصفهان، ایران   2- عضو مرکز تحقیقات مواد دندانی و استادیار گروه آموزشی پروتز...

بررسی اثر روشهای مختلف آماده سازی سطحی یک نوع پست فایبر بر استحکام باند آن با یک نوع کور کامپوزیتی در بازسازی درمانهای ریشه شده       دکتر معصومه حسنی طباطبایی1- دکتر اسماعیل یاسینی2 - دکتر منصوره میرزایی3 – دکتر علی سلطانی راد4   1- عضو مرکز تحقیقات دندانپزشکی و دانشیار گروه آموزشی دندانپزشکی ترمیمی و زیبایی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران   2- عضو مرکز تحقیقات دندانپزشکی و استاد گ...