سیستم های کنترلی بسیاری توسط کنترل کننده های pid کنترل می شوند. این کنترل کننده ها معمولاً منجر به پایداری سیستم حلقه بسته به ازای پارامترهای طراحی شده برای کنترل کننده، می شوند. با توجه به کاربرد گسترده کنترل کننده های pid مرتبه صحیح و نیز با توجه به اینکه وجود مشتق و انتگرال مرتبه کسری میتواند موجب بهبود عملکرد و انعطاف پذیری بیشتر کنترل کننده های مرتبه صحیح شود در این پایان نامه طراحی کنترل ک...

امروزه طراحی ساختمان ها تحت اثر نیروهای وارده و بارهای اعمالی به سازه ها وارد مرحله جدیدی گشته است. تحلیل سازه ها به عنوان اصلی ترین گام در جهت طراحی سازه ای ایمن مورد توجه قرار گرفته است. بدیهی است رسیدن به سازه ای ایمن دارای مراحلی است که به صورت خلاصه به آن اشاره می شود. ابتدایی ترین گام در این مسیر شناخت بارهاو نیروهای اعمالی به سازه و نحوه ی تاثیرگذاری آن می باشد. همانطور که می دانیم هر ...

فصل اول: در این فصل تاریخچه، مقدمات، قضایا و تعاریفی که برای فصل های آتی مورد نیاز است آورده شده است. فصل دوم: در این فصل شرایط مرتبه دوم را برای می نیمم پونتریاگین و می نیمم اکیدا قوی در مساله حساب تغییرات بررسی می کنیم و سپس این شرایط را برای رده خاص از مسائل کنترل بهینه، به ویژه مساله کنترلی زمان بهینه در سیستم های خطی بررسی می کنیم. فصل سوم: در این فصل شرایط مرتبه دوم را برای مسائل زمان ب...

روش های مرتبه 2و4و6 بر اساس توابع اسپلاین ترکیبی از چند جمله ای های درجه 3 و نمایی هستند ، به منظور پیدا کردن تقریب مسئله دو نقطه ای مقدار مرزی خطی و غیر خطی مرتبه چهارم به دست آمده اند. بدین وسیله نشان داده شده است که پارامتر آزاد k بخش نمایی می تواند برای افزایش مرتبه دقت روش جدید استفاده شود. تحلیل همگرایی این روش ها با مثال هایی عددی برای موارد خطی و غیر خطی برای نمایش مفید بودن و کاربرد ا...

اسلام که به معنای تسلیم در برابر اوامر و نواهی خداوند است دارای درجات و مراتب مختلفی است و چون وجود آدمی به تدریج تحول می یابد، مراتب مختلف اسلام نیز به مرور در آدمی پدید می آید. در مقابل این تسلیم، خداوند آرامش و جمعیت خاطر را به مرور به قلب آدمیان اعطاء می کند و میان آن تسلیم و این آرامش رابطه متقابل وجود دارد، علامه طباطبایی برای اسلام چهار مرتبه قائل است که در پی هر کدام، مرتبه ای از ایمان ...

اهداف: توجه به ویژگی های کارآفرینی از ضروریات زمان حاضر بوده و بستر مناسب برای پیاده سازی آن، بحث تبدیل دانشگاه ها به سازمان های یادگیرنده است. هدف از تحقیق حاضر، بررسی رابطه بین ویژگی های کارآفرینانه و مولفه های سازمان یادگیرنده در دانشگاه کاشان بود. روش ها: در این تحقیق توصیفی- همبستگی، از بین اعضای هیات علمی دانشگاه کاشان در سال تحصیلی 91-1390 با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای متنا...

یکی از مهمترین موضوعاتی که امروزه در اکثر سازمان ها مطرح می شود و با آن دست به گریبان هستند، موضوع مدیریت دانش و چگونگی بقا و موفقیت در این دنیای پیچیده و متغیر کنونی می باشد. یکی از چالش های مدیریت دانش، استفاده و مدیریت کل دانش موجود و کسب شده در جهت موفقیت بیشتر سازمان، کسب مزیت رقابتی و افزایش آگاهی و هوشمندی سازمانی است. بر این اساس تحقیق حاضر با هدف اصلی بررسی تاثیر مدیریت دانش بر هوش ساز...

تحقیق حاضر ، بررسی رابطه بین اضطراب ارتباط گفتاری فراگیران زبان انگلیسی و رابطه آن با خودکارآمدی ادراکی عمومی می باشد.ضمنا نقش جنسیت و سطح آموزش نیز در نظر گرفته شده است.نتایج تحقیق نشان داد که کل نمونه تحقیق دارای سطح متوسط اضطراب ارتباط گفتاری می باشد. ضمنا عدم تاثیر جنسیت و سطح آموزش بر اضطراب ارتباط گفتاری داشت.

اهداف: شناخت مولفه ها و تحلیل روابط میان مولفه های مختلف کیفیت تدریس از دید خود اساتید می تواند راهنمایی برای تحلیل بهتر کیفیت تدریس باشد. این مطالعه با هدف تحلیل ارتباط بین عوامل موثر بر کیفیت تدریس از دیدگاه اساتید با استفاده از مدل یابی معادلات ساختاری انجام شد. روش ها: این مطالعه توصیفی- مقطعی در سال 1392 انجام شد. نمونه های پژوهش 396 نفر از اساتید و اعضای هیات علمی منتخب در دانشگاه علوم پز...