تحقیقات نشان داده است که طراحی فعالیت‌های توان‌بخشی در قالب بازی‌های جدی می‌تواند منجر به انگیزش بیش‌تر در بیماران شود. درجه سختی چنین بازی‌هایی معمولاً به‌صورت دستی توسط درمانگر تنظیم می‌شود. این در حالی است که بازی‌های توان‌بخشی خانگی نیاز به تنظیم خودکار درجه سختی متناسب با مهارت‌های بیماران دارند. این مقاله روشی برای تنظیم درجه سختی بازی‌های توان‌بخشی ارائه می‌کند که در آن سختی بازی به‌صورت ...

دولت جمهوری اسلامی ‌ایران در مورد فعالیت‌های هسته‌ای خود با چالش‌های فراوانی با برخی از قدرت‌های بزرگ جهان، آژانس بین‌المللی انرژی اتمی ‌و شورای امنیت سازمان ملل متحد روبرو بوده است. این امر موجب شد تا طی سالیان متمادی ایران به نوعی در مقابل آژانس، اتحادیه اروپا و کشورهای عضو آن، ایالات متحده آمریکا و مخصوصاً سازمان ملل متحد قرار گیرد و شورای امنیت سازمان ملل هفت قطعنامه علیه برنامه هسته‌ای ایرا...

در این پایان نامه ابتدا به بررسی و مطالعه ی ابررساناهای با دمای گذار بالا و کاربرد محدودسازی جریان خطای این نوع مواد خواهیم پرداخت. در ادامه ی این بررسی، دو نوع از این محدودکننده ها را مورد مطالعه قرار خواهیم داد. محدودکننده ی نوع اول، یک محدودکننده ی جریان خطای ابررسانایی نوع شیلد مغناطیسی، شامل یک سیم پیچ اولیه ی مسی، یک حلقه ی ابررسانایی از جنس bi2223 و یک هسته ی آهنی است. سیم پیچ اولیه بر ر...

این رساله از پانزده بخش تشکیل شده است، بخش اول این پژوهش به معرفی نحله های گوناگون فکری در یونان باستان و شناسایی پیشگامان علم منطق : سقراط ، افلاطون، ارسطو و بر شماری سهم هر یک از آنان درتطور این دانش پرداخته است. موضوعات ذیل از دیگر مباحث این پژوهش است: شناسایی اصول موضوعه در باب نظریه حد ، مقولات ، علل و معلولات ، کلی ، جزیی و اقسام هر یک ، تحدید ، تعریف ، اصناف حد و تعریف ، اصناف خطا و چگون...

در دانش امروزی، علم دانستن مجموعه ای از معادلات و محاسبه آنها تنها از طریق به اثبات رساندن فرضیه یا تئوری مربوطه میسر است. هر تئوری دارای مبانی و اصول موضوعه ای است که در خود آن علم ثابت نمی شود؛ بلکه در علم شاملتر آن به اثبات می رسد. این امر باعث طبقه بندی علوم شده، و در نهایت یک بینش فلسفی خاصــی را بر کلیه علوم حاکم می کند که بر این اساس علوم جهت دار خواهند شد و جهت دار بودن علوم انسانی به ر...

کاربرد سامانه های خودکار در شبکه های آبیاری در حال گسترش و ارزیابی آن ها ضروری است. با توجه به تنوع اجزای سامانه های خودکار عملکرد مجموعة سامانه در شبکه تابعی از عملکرد هر یک از اجزاست. توسعة مدل ارزیابی عملکرد با درنظرگرفتن همة جنبه های خودکارسازی در شبکه ضروری است. در این تحقیق مدل inacsem با استفاده از روش ارزیابی کلاسیک برای ارزیابی سامانه های کنترل خودکار شبکه های آبیاری در دو دیدگاه فنی و...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه موضوع ناوبری ربات سیار در محیطی با موانع نرم مورد بررسی قرار گرفته است. در سال‏های اخیر حرکت ربات‏های سیار در محیطهایی که عبور از آنها ممکن اما همراه با هزینه است، نظر بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است، به خاطر اینکه به طور گسترده‏ای در رشته‏های گوناگون از قبیل اکتشافات فضایی، نظارت زیرآبی، صنایع نظامی، کاربردهای پزشکی، نجات، و غیره استفاده شده است. برای این کاربردها ناو...