مسائل برنامه ریزی برای کنترل تولید و موجودی از جمله موضوعاتی است که سازمان های مختلف با آن روبه رو هستند. در برخی از موارد، بی-توجهی به نبود قطعیت در این گونه مسائل، باعث افزایش هزینه های سیستم کنترل تولید و موجودی می شود. در این مقاله یک مدل کنترل موجودی در شرایط وجود افزایش معلوم قیمت کالا در مقاطع مشخص زمانی با رویکرد فازی ارایه شده است، به طوری که پارامترهای به کار رفته در مدل به صورت عدد ف...

امروزه استفاده از ربات ها برای بهبود کیفیت زندگی انسان ها، روز به روز در حال افزایش است. سامانه های رباتیکی برون پوش، سازه هایی الکترومکانیکی هستند که توسط کاربر پوشیده شده و به طور موازی با بدن عمل می کنند. این سامانه ها با ترکیب هوشمندی انسان و قدرت ربات، ضعف های موجود در بدن انسان (محدودیت اعمال نیرو) و سیستم های رباتیک (سطح هوشمندی مناسب) را پوشانده و با استفاده از آن امکان دست یابی به توان...

ناحیه بندی تصاویر mr مغز نقش پر اهمیتی را در سیستم های تشخیص نابهنجاری ها مانند تومور بازی می کند. در این پایان نامه از مدل آماری میدان تصادفی مارکوف به منظور ناحیه بندی بدون ناظر تصاویر mr استفاده شده است. این مدل یک مدل آماری است که مساله ی ناحیه بندی تصویر را به مساله ی برچسب گذاری تبدیل می کند و هدف آن یافتن یک میدان تصادفی برچسب گذاری شده با انرژی بهینه می باشد. به منظور بهبود کارایی روش و...

چکیده سابقه و هدف: با توجه به کمبود منابع آب در کشور، بهبود مدیریت توزیع آب برای افزایش عملکرد شبکه‌های توزیع آبیاری یک امر اجتناب ناپذیر است. سیستم‌های کنترل نقش مهمی در توزیع آب در شبکه‌ها دارند و میزان موفقیت شبکه بستگی به چگونگی عملکرد آن‌ها دارد. طراحی و اجرای موفق آن‌ها به تنظیم ضرایب کنترلی وابسته است. هدف از این پژوهش تعیین ضرایب بهینه سیستم کنترل با استفاده از روش تکامل تصادفی تدریجی م...

کنترل پیش بین در حال حاضر یکی از زمینه های پرکاربرد کنترلی در فعالیت های صنعتی و زمینه های تحقیقاتی به حساب می آید. در واقع کنترل پیش بین به طور مشخص از یک روش کنترلی خاص پیروی نمی کند بلکه با فراهم آوردن مجموعه ای از قوانین کنترلی یک مکانیزم کنترلی قابل قبولی را ارائه می دهد که این روش را از سایر روش های کنترلی متمایز می سازد. روش های مختلف کنترل پیش بین در چگونگی پیش¬بینی مدل، شکل تابع هزینه ...

با توجه به فواید اقتصادی و زیست محیطی واحدهای بادی، این پایان نامه یک روش تصادفی تسویه بازار دوجانبه را برای یک بازار مشترک انرژی و ذخیره پیشنهاد می دهد. در این طرح پیشنهادی، واحدهای بادی می توانند در کنار دیگر شرکت کنندگان بازار در پروسه تسویه بازار وارد شوند. جهت مدلسازی عدم قطعیت ذاتی واحدهای بادی و همچنین عدم قطعیت ناشی از خروج های اجباری واحدهای تولیدی و خطوط انتقال، مدل پیشنهادی از یک مدل...

برای شبیه سازی حرکت­های بدن همانند پرش عمودی با استفاده از مدل­های دینامیک مستقیم، می­توان از تئوری های کنترل بهینه استفاده کرد. در سال­های اخیر روش های مدرن همانند ازدحام ذرات، رقابت استعماری و الگوریتم ژنتیک برای حل مسائل بهینه­سازی مطرح شده است که از رفتارهای حیوانات و پدیده­های طبیعی الهام گرفته شده­اند. در این تحقیق برای شبیه سازی پرش عمودی از یک مدل چهار لینکی صلب که شامل پا، ساق، ران و ب...