نتایج جستجو برای: مدل سینیتیکی

تعداد نتایج: 120050  

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2013
مهدی بامداد شیرکو فاروقی

در این مقاله، معیار پایداری بهبود یافته ای برای رباتهای موازی با محرک کابلی ارائه می¬شود. این دسته از ربات ها نسبت به سایر ریاتهای سری و حتی ساختار موازی مزایایی دارند، اما به سادگی در معرض اختلالات قرار میگیرند. حضور رنچ (نیرو-ممان) خارجی ممکن است موجب نقض قیود حرکتی گردد. معیار پایداری، عددی بین صفر و یک را پیشنهاد میدهد. چنین معیاری میتواند ملاکی برای ارزشیابی توانایی ربات در بازگشت به حالت ...

Journal: : 2022

هدف: آینده­ نگری مجموعه ­ای از توانایی­ های شناختی است. که شامل پیش­ بینی حالت­ ممکن آینده و نیازهای خود این مهارت برای برنامه­ ریزی، غلبه بر موانع رسیدن به موفقیت افراد کمک می­کند. یکی جدیدترین ابزارهای سنجش توانایی تفکر آینده­نگر در کودکان، مقیاس کودکان (مازاچووسکای مهی، 2020) است ویژگی­ روان­سنجی آن استفاده جمعیت ایرانی مورد مطالعه قرار نگرفته روش: روش پژوهش حاضر توصیفی مقطعی بود. تعداد 200 ...

Journal: : 2022

هدف: هدف پژوهش برجسته کردن مفهوم رفتار انحرافی سازمانی از طریق بررسی مطالعات پیشین و درک پویایی این رفتارها ارائه تصویری جامع روند فراهم آوردن بینشی ارزشمند وضعیت رفتارهای در ایران کمک به هدایت پژوهش­‌های آتی راستای پوشش شکاف­‌های تحقیقاتی موجود حوزه است.روش: با استفاده روش فراترکیب، یافته­‌های پژوهش­های کیفی کمی مرتبط ترکیب الگوی نهایی طراحی شد. بر اساس، 90 سازمانی، اهداف مطالعه حاضر هفت مرحله...

Journal: : 2023

مکانیزم شکست ناشی از خزش در طی حادثه شدید یک رآکتور‌ آبی‌تحت‌فشار به‌جهت انتقال مواد رادیواکتیو به محیط‌زیست اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. دنبال شدید، حرارت واپاشی منتقل‌شده سایر قسمت‌های سیستم‌خنک‌کننده رآکتور می‌تواند منجر گرم‌شدن سازه‌های سیستم خنک‌کننده (RCS) و خرابی نواحی تحت‌فشار آسیب‌پذیر شود. قطع‌کامل‌برق (SBO) بدون اقدامات اپراتور (توالی TMLB) یکی محتمل‌ترین سناریوهایی است که ممکن یکپارچ...

Journal: : 2023

طوفان‌های گردوغبار بلایایی طبیعی‌اند که در زندگی انسان و محیط‌زیست تأثیر چشمگیری گذاشته‌اند. توسعة مدل‌هایی، به‌منظور پیش‌بینی مسیر حرکت این طوفان‌ها، پیشگیری مدیریت نقش بسزایی ایفا می‌کند زیرا انتقال آنها را آشکار مناطق آسیب‌پذیر بعدی برابر طوفان مشخص می‌کنند. به‌لطف امکانات روش‌های یادگیری عمیق حل مسائل مبتنی‌بر سری زمانی یافتن الگوهای پنهان از حجم دادة کلان، پژوهش، یک مدل ترکیبی شبکة عصبی پی...

Journal: : 2021

هدف از این تحقیق تعیین مناطق دارای پتانسیل حضور چشمة آب زیرزمینی و اولویت‌بندی عوامل مؤثر در آن، با استفاده روش حداکثر آنتروپی (مدل MaxEnt)، سیستم اطلاعات جغرافیایی سنجش دور است. حاضر، چهارده شاخص تأثیرگذار شامل شاخص‌های توپوگرافیکی، زمین‌شناسی، اقلیمی، هیدرولوژیکی کاربری اراضی همچنین، جدید ارتفاع سطح نزدیک‌ترین زهکش (HAND) شده ابتدا، شاخص‌ها به دو بخش توپوگرافیکی سایر تقسیم شدند نقشة براساس آن...

Journal: : 2023

این مقاله با روش توصیفی- تحلیلی و بهره‌‌گیری از مقایسه تطبیق، به تحلیل نقش مؤلفة «توجه» در ادراک حسی منظر ملاصدرا می‌‌پردازد. باب تقریرهای گوناگونی دارد. همة ‌این تقریرها توجه به‌‌عنوان ویژگی اساسی نفس انکارناپذیر است. گویای فعال سایر فرایندهای نفسانی است که بر اساس مبانی خاص دربارة حقیقت ملکوتی آن استوار نظریة را می‌‌توان دو تبیین نمود. الف) تعدد قوای ب) وحدت قوا اعتقاد مراتب نفس. دیدگاه نخست ...

داریوش باستانی علی افشار حسینی علی اکبر سیف کردی

استفاده از جاذبهای صنعتی یکی از روشهای جمع آوری لکه نفتی از آب دریا می باشد، در این مطالعه از چهار نوع پرلیت فرآوری شده انبساط یافته با کد های A o ؛ A1، AH ؛A2 متناسب با درجه انبساط پذیری، سطح ویژه، اندازه دانه بندی، فضای تخلخل آنها و دو نوع نفت خام(نفت خام آسیای میانه و نفت خام ایران) در دو حالت استاتیک و دینامیک در مقیاس آزمایشگاهی استفاده شده است. پرلیت به علت سبکی وزن (دانسیته (40-200 kg/m3...

ژورنال: :مواد نوین 0
شیما سلطانی نژاد دانشجوی کارشناسی ارشد خوردگی و حفاظت از مواد، دانشکده مهندسی مواد- دانشگاه ازاد اسلامی واحد نجف آباد. رضا ابراهیمی دانشیار دانشکده مهندسی مواد، دانشگاه ازاد اسلامی واحد نجف آباد.

انتخاب مواد مناسب برای واحدهای پتروشیمی و صنایع نفت و گاز از جمله موردهای مهم تلقی می­گردد. در انتخاب ماده مناسب، مقاومت به خوردگی، قابلیت نصب و جوشکاری باید مد نظر قرار گیرد. فولادهای زنگ نزن آستنیتی به عنوان مواد مهندسی با مقاومت به خوردگی و اکسیداسیون عالی، کاربرد شایان توجهی در صنایع گوناگون دارند. در این پژوهش، مقاومت به اکسیداسیون خط جوش فولاد زنگ نزن آستنیتی 321 aisi با فلز پرکننده 347 a...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید