کشتیهای هوایی استراتوسفر راه حلهای جالبی را برای بسیاری از چالشهای صنعت هوافضا فراهم ساخته اند. نیروهای رانشی و شناوری که توسط کشتی هوایی تولید می شود این وسیله را قادر به پروازهای طولانی مدت و کارایی عملکرد کرده است. اما با وجود همه پیشرفتها، هنوز هم چالشهای اساسی در این زمینه وجود دارد. در این مقاله ابتدا مدل دینامیکی کشتی هوایی استراتوسفر کامل تحریک دارای شش درجه آزادی با استفاده از مختصات ت...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی انجام شده است. با توجه به مقید بودن سیستم، معادلات قید بر اساس سینماتیک ربات استخراج و مدل دینامیکی ربات با استفاده از روش لاگرانژ به دست آمده است. به منظور کنترل موقعیت ربات روی مسیر طراحی شده، با توجه به عدم قطعیت در مدل دینامیکی استخراج شده، یک کنترل کننده مود لغزشی، طراحی شده که در مقابل نایقینی های مدل مقاوم می ...

در این مقاله، کنترل مقاوم ارتعاشات عرضی تیر یک سرگیر دار ساخته شده از مواد مدرج تابعی دارای سطح مقطع متغیر مورد بررسی قرار گرفته است. برای رسیدن به این هدف، از صفحات پیزوالکتریک به منظور اندازه گیری میزان ارتعاشات عرضی تیر و هم چنین اعمال نیروهای کنترلی بهره برده شده است. در این راستا، با به کار بردن روش تجزیه ی متعامد مناسب، حداقل مدهای بهینه ی ارتعاشی سیستم برگزیده و سپس از روش تصویرسازی گالر...

مقاوم سازی مسکن روستایی یکی از موضوعات مهم و اساسی در جهت ارتقاء کیفیت زندگی روستاییان و جلوگیری از آسیب های احتمالی در زمان بروز سوانح طبیعی است.به همین سبب،مقاوم سازی مسکن روستایی به عنوان یکی از محورهای اساسی دردستور کار بنیاد مسکن انقلاب اسلامی و سایر نهادها و دستگاههای مسئول قرار گرفته است.فعالیت های زیادی با هدف نهادینه سازی فرهنگ ساخت و ساز مقاوم و هم چنین مقاوم سازی خانه های موجود،صورت ...

این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار ر...

مجموعه براکیوپودهای شرح داده شده از سنگهای اردوویسین ناحیه جنوب بجنورد شامل 24 جنس و 29 گونه می باشد، که هشت جنس و 7 گونه برای اولین بار در ایران گزارش می شود. و بعلاوه یک گونه جدید (triplesia bongnurdiansis) معرفی می شود. ستون چینه شناسی تهیه شده از منطقه شامل چهار واحد سنگی می باشد که لیتولوژی و مجموعه براکیوپودهای آن عبارتند از: -1 لایه های زیرین شامل سنگ های آهکی و شیل با جنس های syntrophin...

بطورکلی دلایل مختلفی برای مقاوم سازی سازه ها وجود دارد از جمله آنها می توان به ساختمان های آسیب دیده در اثر وقوع زلزله و ساختمان هایی که به دلیل تغییر ضوابط آئین نامه مقاومت کافی ندارند ویا ساختمان هایی که کاربری آنها تغییر داده شده است. در این راستا مهندسین و محققین کشور درتلاش هستند تا با استفاده از روش های محاسباتی، بهترین راه حل را با کمترین هزینه و بالاترین ضریب اطمینان بدست آورند. با توجه...

در این تحقیق با انجام مطالعات میدانی وسیع در ساختمانهای ساخته شده شمال کشور و برآورد توزیع احتمالاتی مقاومت بتن و همچنین با بررسی ضعف های متعارف اجرایی، عملکرد لرزه ای ساختمان های بتن آرمه با سیستم قاب خمشی کوتاه، متوسط و بلند مرتبه که دارای ضعف سازه ای از نوع مقاومت کم بتن و طول وصله ناکافی میلگردهای طولی ستون ها هستند به روشهای احتمالاتی و با در نظر گیری عدم قطعیت های موثر شامل مقاومت بتن و م...

مخزن از نظر نوع سازه به زمینی، هوایی و تحت فشار، متکی بر پی یا سازه ای دیگر، تقسیم می شود. مخزن زمینی می تواند کاملاً بر روی زمین، نیمه مدفون باشد. مخزن هوایی بر روی سازه ی نگهدارنده ای در ارتفاعی بالاتر از سطح زمین استقرار می یابد. مخزن تحت فشار، معمولاً با حجم کوچکتری بر روی پی، پایه ی ویژه ی خود یا سازه ی دیگر نصب می شود. مخزن می تواند از فلز، بتن مسلح، بتن پیش تنیده، مصالح بنایی یا از دیگر مص...

این پایان نامه روشی را جهت کاهش هزینه های مقاوم سازی ستون های پایه ی پل بتنی با توجه به سطح عملکرد آن ها ارائه می دهد. به دلیل این که هدف این مطالعه طراحی مقاوم سازی براساس عملکرد می باشد ابتدا عملکرد موجود پل ارزیابی می گردد. آن گاه با توجه به سطح عملکرد هدف در نظر گرفته شده به دلیل این که بهبود عملکرد سازه مستلزم افزایش سختی آن است، از روش پوشش بتنی مسلح برای مقاوم سازی استفاده شده است. تحلی...