در این مقاله کنترل¬کننده مد لغزشی پایان¬دار مستقل از مدل برای کنترل سیستم¬های غیرخطی گسسته زمان پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی یک روش مستقل از مدل است که تنها از داده¬های ورودی و خروجی استفاده می¬کند. این روش از سطح لغزش بازگشتی و غیرخطی استفاده می¬کند که منجر به دقت ردیابی بالاتری می¬شود. در این روش برای طراحی کنترل¬کننده از یک روش مبتنی بر داده موسوم به کنترل تطبیقی مستقل از مدل بهره گرفته شده...

امروزه موضوع رباتیک و به خصوص ربات های ماهی زیر دریایی، بحث جذابی برای بسیاری از محققان بوده است، لذا در این پایان نامه برای رسیدن به نتایج جدیدتر در طراحی این گونه ربات ها تلاش زیادی انجام شده است. در بحث کنترل فازی ربات ماهی در حضور عدم قطعیت ابتدا به مدل ربات ماهی نیاز می باشد، که طبق تحقیقات انجام شده دست یابی به یک حرکت بهینه در یک وسیله ی زیر دریایی خود مختار نظیر ربات ماهی بسیار سخت و پ...

اتاق های عمل، از یک سو بخش بزرگی از هزینه های یک بیمارستان و از سویی دیگر بخش عظیمی از درآمدهای آن را تشکیل می دهند. بهینه سازی مسیر جریان بیمار در تالارجراحی از طریق حذف یا کاهش گلوگاه های موجود، یکی از راه حل های کلیدی در افزایش کارایی اتاق های عمل و رضایت مندی بیماران است. در این پایان نامه، یک مدل تحلیلی بر پایه ی شبیه سازی با هدف کمینه کردن پدیده ی لغو اعمال جراحی و تاخیرات زمانی، در اتاق...

شهین مرادنسب بدرآبادی 1، داریوش سرداری2، میترا اطهری2آشکارسازهای ذرات یا پرتو ابزاری هستند که با آن ها ذرات پرانرژی را آشکار، ردیابی یا شناسایی می کنند. یکی از این آشکارسازها گالیم آرسناید (gaas) می باشد. مشکلات در تولید لایه های ضخیم با دوپینگ (ناخالص سازی یا تغلیظ) به اندازه کافی کم نیاز به عمق های تهی سازی کافی (بیشتر از 100 میکرومتر) داشت، در حالی که مانع توسعه بیشتر می شدند. سپس، علاقه جدی...

در این مقاله شناورهای زیر سطحی برای طراحی کنترل غیر خطی که هم برای نقص عملگر شناورهای سطحی و هم برای تضمین ردیابی مناسب باشند مورد بررسی قرار گرفته اند. بدین منظور کنترلگری با توانمندی تخمین هوشمند نامعینی ها و جبرانسازی اغتشاشات جریان آب اقیانوس برای هر دو مد کنترل عمق و سمت پیشنهاد می­شود. برای تقریب دینامیک های غیر خطی نامعین، کنترل کننده شبکه عصبیِ تابع پایه شعاعیِ تطبیقی پیشنهاد شده است. در ...

زمینه: یکی از روش های استریل سازی نهایی استخوان های آلوگرافت استفاده از پرتو گاما می باشد. این مطالعه به منظور بررسی اثرات این پرتو با دوز 25 کیلوگری، بر خواص القای استخوان سازی پودر استخوان دمینرالیزه انجام شده است.روش کار: این تحقیق به روش تجربی و در مدل حیوانی انجام شد. پودر استخوان دمینرالیزه استریل شده با پرتو گاما با دوز 25 کیلو گرمی به مدت 18 ساعت، به عنوان گروه مورد بررسی و پودر استخوان...

در سال های اخیر مدل سازی انتشار امواج رادیویی در درون ساختمان به شدت مورد توجه قرار گرفته است. روش رهگیری پرتو به طور گسترده برای پیش بینی مشخصات سیگنال ها در محیط های درون ساختمانی به کار برده شده است. این روش درک عمیقی از مکانیزم های حاکم بر انتشار امواج همچون بازتاب، شکست و تفرق به دنبال دارد و همچنین به طراحی مناسب سیستم های مخابراتی کمک می کند. در پاسخ به نیاز روز افزون به مدل های سریع تر...

بیماری آتشک با عامل erwinia amylovora یکی از مهم ترین و مخرب ترین بیماری های خانواده گل سرخیان است. روش هایی که با سرعت و حساسیت زیاد پاتوژن را ردیابی می کنند ابزار مهمی در کنترل بیماری هستند. در این تحقیق حساسیت و دقت چهار روش تشخیصی مختلف بدون غنی سازی و به همراه غنی سازی مقایسه و ارزیابی گردید. روش کشت روی محیط نیمه انتخابی cct تا cfu/ml1 باکتری e. amylovoraرا از عصاره گیاه آلوده تشخیص داد ا...

ارائه خدمات ناوبری در تمامی شرایط آب و هوایی به کاربران، همواره به عنوان یکی از مزایای بسیار برجسته سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای به حساب می آید. امواج ارسالی از ماهواره های این سیستم ها از لایه های مختلف جو عبور کرده و این امر منجر به ایجاد انکسار در مسیر حرکت موج و در نهایت تأخیر در دریافت امواج مذکور می گردد. این تأخیر به برآوردی ناصحیح از موقعیت گیرنده منجر می شود. از آنجا که بیشتر فرآی...

چکیده: زمینه و هدف :پرستاران از زمره افرادی هستند که به واسطه شرایط شغلی حساس خود با عوامل گوناگونی مو اجه هستند مواجهه با عوامل گوناگون به خصوص جان انسان ها نیازمند رسالت شغلی بالایی می باشد . هدف از این مطالعه تحلیل ساختاری رسالت مسیر شغلی پرستاران با مولفه های فرسودگی شغلی و خودکارآمدی در یک مدل می باشد. روش بررسی:این مطالعه از نوع مطالعات توصیفی،همبستگی نوین است.جامعه آماری پژوهش را پرستارا...