امروزه در دنیا استفاده از بالگردهای خودکار مدل به سرعت رو به افزایش است. پرواز درجا (هاور) و نشستن و برخاستن در یک فضای محدود از جمله مزایای بالگرد نسبت به دیگر وسایل نقلیه می باشد و به همین دلیل کنترل و ساختن یک خلبان خودکار برای آن در سال های اخیر مورد توجه واقع شده است. از طرفی به علت طبیعت شدیدا ناپایدار و مشخصات غیرخطی و غیر مینیمم فاز و همچنین چند وروی-چند خروجی بودن سیستم بالگرد، طراحی ک...

بررسی میزان آسیب­پذیری یکی از مهم ترین چالش های پیش رو شهرهای بزرگ در ایران است. حساسیت این موضوع زمانی که شهر علاوه ­بر فرسودگی و وجود مناطق حاشیه­نشین، در معرض بلایای طبیعی هم­چون زلزله و سیل نیز باشد دو چندان می گردد. پهنه­بندی خطر زلزله و مدل­سازی آن با استفاده از تکنیک های پیشرفته در ارتباط با میزان آسیب­پذیری شهرها ضرورتی انکارناپذیر است. در شهر تبریز وجود تنوع بافت های شهری، نزدیکی به خط...

هدف از نگارش مقاله حاضر، شناسایی و رتبه بندی ابعاد و مولفه های مدیریت زنجیره تامین سبز می باشد. هدف مذکور از طریق شناسایی ابعاد و مولفه های مدیریت زنجیره تامین سبز و رتبه بندی انها و دسته بندی سیزده شرکت منتخب قطعه ساز خودرو از لحاظ پیاده سازی انجام گرفته است. همچنین به رتبه بندی وضعیت کلیه شرکت های قطعه ساز ایران خودرو پرداخته شده است. در این پژوهش ابتدا به شناسایی عوامل موثر بر مدیریت زنجیره...

در مطالعه حاضر، مدیریت پایدار پارک جنگلی سراوان گیلان، در قالب الگوی تصمیم سازی در سه دورة زمانی 10 ساله برای وضعیت های مختلف پارک جنگلی و با در نظرگرفتن معیارهای اقتصادی، اکولوژیکی و اجتماعی طرح ریزی شد. در ابتدا، با استفاده از روش تجزیه و تحلیل سلسله مراتبی فازی، سطح مطلوب سه معیار اقتصادی، اکولوژیکی و اجتماعی به طور همزمان به صورت ارزش رضامندی ترکیبی آنها در دوره های زمانی، تصمیمات و وضعیت ه...

هدف اصلی این تحقیق بررسی عوامل تعیین کننده ساختار سرمایه است. نظریه های موازنه ایستا و سلسله مراتبی عوامل همچون اندازه شرکت، فرصت های رشد، ریسک سود ، سودهای تقسیمی، قابلیت مشاهده دارایی ها، سودآوری و صرفه جویی مالیاتی غیر از بدهی را بر ساختار سرمایه موثر در نظر می گیرند. در این تحقیق عوامل تعیین کننده ساختار سرمایه بر اساس داده های93 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی سال های 1378 ...

چکیده مقادیر کرانگین به مشاهدات خیلی بزرگ یا کوچک حاصل از یک فرایند اطلاق می شود. تحلیل این مقادیر در نظریه مقادیر کرانگین با فرض استقلال همراه است. گاهی این فرض در عمل واقع گرایانه نیست. وابستگی فضایی مشاهدات از جمله مواردی است که موجب نقض این فرض می شود. معمولا در نظریه مقادیر کرانگین فرض می شود ماکسیماهای سالیانه فضایی از توزیع مقدار کرانگین تعمیم یافته پیروی می کنند، که ساختار همبستگی فضا...

از جمله عوامل مهم تأثیرگذار در بهبود فرایندهای سازمان، فرهنگ سازی و بهبود نرم افزارهای سازمان است. سازمان ها به تجربه آموخته اند که بهبود فرایندهای سازمانی علی الخصوص نرم افزارهای سازمانی منجر به مدیریت بهتر تغییرات سازمانی شده و بر عملکرد سازمان تأثیر مثبتی دارد. پژوهش حاضر به بررسی تاثیر اشتراک دانش در فرهنگ های مختلف سازمانی، اشتراک گذاری دانش در موفقیت فرایند ارتقا نرم افزار و چگونگی تاثیر ...

زمینه و هدف:مکان یابی مراکز درمانی از جمله مسائل مهمی است که باید از ابعاد متفاوت و با هدف ارتقای خدمت دهی به آن توجه شود. در این مقاله، مسئله مکان یابی حداکثر پوشش سلسله مراتبی مراکز درمانی بیماری های قلبی با دو سطح خدمت دهی شامل کلینیک و بیمارستان و با در نظر گرفتن نرخ خدمت دهی به بیماران قلبی بررسی شد. هدف اولیه حداقل نمودن نقاط تقاضای پوشش نیافته، و هدف ثانویه کمینه سازی نرخ تقاضاهای از دست...

زعفران با ارزش اقتصادی بسیار بالا نقش ویژه ای در صادرات غیر نفتی ایران دارد و شناسایی مناطق مستعد کشت آن در سطح کشور، زمینه را برای برنامه ریزی های لازم در مورد آن فراهم خواهدکرد. با توجه به تاثیر عوامل محیطی گوناگون بررشد وعملکرد محصول زعفران، فرایند سنجش تناسب اراضی برای کشت آن مستلزم استفاده از اطلاعات جامع و متنوع مکانی و توصیفی است، سیستم های اطلاعات جغرافیایی امکان بهره گیری از این نوع دا...

مهمترین عاملی که در فرآیند برنامه ریزی برروی محیط طبیعی سرزمین خودنمایی می کند عامل زمین می باشد. سرزمین مهد کلیه فعالیتهای بشری است.این زمین است که بر آن کشاورزی جان می گیرد، صنعت بر پا می شود و اعم کنش ها و واکنش های زیستی و اجتماعی بشری بر روی آن صورت می پذیرد. به همین دلیل است که مهمترین و اصلی ترین دغدغه ارزیابان سرزمین شناسایی وتشخیص واحدهای همگن و یکنواخت و ارائه برنامه متناسب با این واح...