زمینه مطالعاتی: ردیابی ژن‌های عمده موثر بر صفات کیفی تخم مرغ. هدف:  بررسی اثرات مادری و ردیابی ژن­های عمده صفات کیفی داخل تخم مرغان بومی آذربایجان روش کار: در تحقیق حاضر، پس از رکوردبرداری صفات کیفی  داخلی تخم مرغ در جمعیت مرغ‌های بومی آذربایجان، احتمال تفرق ژن­های عمده در صفات داخلی تخم مرغ به صورت مجزا با استفاده از یک مدل حیوانی تک متغیره و با استفاده از آنالیز بیزی و شاخص ژن عمده مورد آنالی...

در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بین جهت هدایت و کنترل ربات دوپای نائو پیشنهاد شده است. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیات کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد، که به منظور کاهش بار محاسباتی کنترل کننده پیش بین، استفاده از توابع لاگر پیشنهاد شده است. در این پژوهش ابتدا با استفاده از روش های مرسوم شناسایی با استفاد...

هدف از این پایان نامه بررسی دگرگونش نظریه های پیمانه ای یانگ - میلز است . دگرگونش قسمت پیمانه ای نظیر سلام - واینبرگ - گلاشو را به تفصیل مورد بررسی قرار خواهیم داد. چنانکه در مقدمه نیز ذکر شد معادلات حرکت برای لاگرانژی آبلی را قبلا بدست آورده اند، معادلات حرکت برای لاگرانژی غیرآبلی را نیز می یابیم. سپس لاگرانژی پیمانه ای دگرگوینده کل (آبلی + غیرآبلی) را در نظر می گیریم و آن را برحسب میدانهای ذر...

در این مقاله یک کنترل تطبیقی فازی برای سیستم‌های غیرخطی SISO در حضور نامعینی پارامتری، ارائه می‌شود. سیستم غیرخطی با استفاده از مدل فازی تاکاگی سوگنو (T-S) مدل‌سازی می‌شود. سپس یک کنترل‌کننده فازی تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع (MRAS) برای ردیابی سیگنال مرجع طراحی می‌شود. پارامترهای کنترل‌کننده به‌صورت برخط، در هر لحظه قابل محاسبه است. برای هر سیگنال مرجع ورودی محدود، حالت‌های سیستم به‌طور مجانبی حال...

در این تحقیق حرکت رسوبات در کانال های مستقیم و آبگیرهای جانبی بر اساس دیدگاه لاگرانژی و با استفاده از کد تجاری فلوئنت مورد بررسی قرار گرفته است. مطالعات صورت گرفته در این تحقیق شامل دو بخش کلی می باشد: در بخش اول به بررسی خصوصیات جریان و حرکت رسوب در کانال مستقیم پرداخته شده است. مقایسه نتایج حاصل از این مطالعات با داده های آزمایشگاهی که به همین منظور برداشت شده است، صحت مدلسازی عددی را تایید م...

ردیابی شاخص که به عنوان یکی از روش‌های مدیریت غیرفعال سرمایه‌گذاری شناخته شده است، به دنبال تشکیل پرتفوی، به‌گونه‌ای است که در طول زمان با کمترین میزان خطا، بازده‌ای نزدیک به شاخص داشته باشد. در این پژوهش به بررسی کاربرد یک مدل برنامه‌ریزی صفر و یک در خوشه‌بندی ‌سری‌های زمانی به‌منظور تشکیل پرتفوی ردیاب شاخص پرداخته شده ‌است. به‌منظور اجرای فرآیند خوشه‌بندی، معیار‌های متنوع سنجش شباهت سری‌های ز...

ابرتقارن می توان جرم ذرات اسکالر را پیش گویی کرد. در ابرپتانسیل مدل استاندارد ابرتقارن حداقلی عبارت هایی وجود دارد که تحت تبدیلات لورنتس و پیمانه ای ناوردا می باشند اما بقای عددلپتونی و باریونی را در برهم کنش ها نقض می کنند برای همین تقارن جدیدی بنام rپاریته تعریف می شود. در محاسباتی که برای توابع بتا در ابرتقارن انجام شده است اغلب از ترم های rپاریته صرفنظر شده است.در این پایان نامه روش های م...

درون سیکلون‌های گازی جریان پیچیده‌ای با شدت چرخش بسیار بالا حکمفرما می‌باشد که متحمل نرخ تنش-کرنش زیادی است. برای شبیه‌سازی فاز گاز از مدل آشفته RSM و برای ارزیابی عملکرد ذرات کربنات کلسیم از روش آماری اویلری-لاگرانژی استفاده شده است. در این مطالعه با تغییر ارتفاع بخش جداسازی در سیکلون تغییر در الگوی جریان و عملکرد آن بررسی می‌شود. با افزایش ارتفاع استوانه سیکلون سرعت مماسی و ناحیه ورتکس کاهش م...

در این مطالعه رفتار غیرخطی هندسی تیر با فرض ثابت بودن خواص مادی جسم، به کمک روش المان محدود مورد بررسی قرار می‌گیرد. به منظور مطالعه رفتار تیر دو رهیافت ارائه می‌گردد؛ در هر دو رهیافت، تیر با المانهای یک بعدی مرتبه 2 مدلسازی می‌شود: در رهیافت اول که بر پایه روابط مکانیک محیط پیوسته استوار است؛ با استفاده از گرادیان تغییر شکل و تعیین کرنش گرین یک استراتژی لاگرانژی (اولیه) برای تحلیل ارائه می...

در سالهای اخیر، ردیابی بازیکنان در ویدئوی مسابقات فوتبال مورد مطالعه محققین و متخصصین قرار گرفته است. در این مقاله، اطلاعات پیش­نیاز برای مرحله ردیابی با تعیین موقعیت بازیکنان با استفاده از روش آدابوست، بر چسب­دهی آنها و جداسازی بازیکنان همپوشان آماده­سازی شده است و ارتباط تصاویر با مدل زمین برقرار شده است. همچنین به­منظور کاهش تعداد کاندیدهای تناظریابی بین مدل زمین و تصویر، تصاویر کلیدی انتخاب...