برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

پدیده ی حباب تپنده یکی از موضوعات مهم در دینامیک محاسباتی است که مورد علاقه بسیاری از دانشمندان و مهندسین می باشد. این حباب در اثر پدیده کاواکیدن تشکیل می شود. به علاوه، اعمال یک میدان صوتی در سیال موجب به تپش درآمدن آن می شود. در این پایان نامه، تاریخچه و دینامیک حباب تپنده بررسی می شوند و نیز معادله ی حاکم بر رفتار آن، یعنی معادله ریلی-پلسه-کلر، توصیف می گردد. همچنین معادله ی ریلی-پلسه-کلر تو...

اصولاً ویژگی‌هایی چون راحتی سرنشین، پایداری و کیفیت رانندگی از جمله شاخص‌های اساسی و مهم در عملکرد هر وسیلة نقلیه محسوب می‌شوند. به‌همین دلیل، موضوعات مرتبط با دانش ارتعاشات مکانیکی و دینامیک خودرو از جمله مباحث مورد اهمیت در صنعت طراحی و ساخت خودرو به‌شمار می‌روند. به‌طور کلی دو منبع عمدة تحریک که سبب پیدایش ارتعاشات نامطلوب می‌شوند، عبارت‌اند از نامیزانی[i] موتور و تحریک ناشی از ناهمواری‌های ج...

یکی از مهمترین متغیرها در مدلسازی شبکه های ترافیکی، تراکم موجود در مسیرهای شبکه میباشد. استفاده از مدلی که با در نظر گرفتن تراکم شبکه و برخورداری از حساسیت لازم نسبت به تغییرات آن، بتواند کاربران شبکه را در امر تصمیم گیری انتخاب بهترین مسیر یاری رساند، سبب مدلسازی هر چه بهتر شبکه ی ترافیکی میگردد. در این راستا نظریه ی بازیها در مدلسازی مسائل گوناگون از جمله حمل و نقل و ترافیک دارای قابلیتهای فر...

در نیمه دوم قرن گذشته اغلب جوامع شاهد شروع پدیده ای بنام ترافیک شهری در خود بوده اند که علت رخداد چنین پدیده ای عبور تعداد زیادی خودرو در زمان یکسان از یک زیر ساخت حمل و نقلی یکسان می باشد. پدیده ترافیک شهری دارای پیامدهای اقتصادی و محیط زیستی کاملاً شناخته شده ای از جمله آلودگی هوا، کاهش در سرعت، افزایش زمان سفر، افزایش مصرف سوخت و حتی افزایش تصادفات می باشد. یکی از راه های اقتصادی برای مدیریت ...

بر طبق آمارهای جهانی تا سال 2040 میلادی هر ساله 27.5 میلیون نفر مبتلا به سرطان خواهند شد، لذا لزوم دستیابی به شناخت و فهم عمیق تر از مکانیسم عملکرد سرطان و پاسخ سیستم ایمنی به آن احساس می‌شود. امروزه مدل‌های محاسباتی به طور گسترده‌ای جهت دستیابی به دینامیک‌‌ های سیستم ایمنی-سرطان مورد استفاده قرار می‌گیرند. مدل این مطالعه بر مبنای معادلات دیفرانسیل معمولی است و به طور مکانیکی تعاملات بین سلول ه...

حمل و نقل در همه زمانها نقش بنیادین در توسعه اقتصادی و صنعتی جوامع داشتهاست. به موقع رساندن مواد خام به مراکز صنعتی و کشاورزی موجب تحرک دایمی چرخهای تولید می شود و حمل محصولات تولید شده به بازارهای مصرفی داخلی و خارجی و ادامه این فعالیت یعنی نزدیک کردن واتصال حلقه های کارخانجات تولیدی و مراکز مصرف رونق اقتصادی را به دنبال دارد بر پایه تفکر راه آهن به عاملی اساسی در فرایند توسعه پایدار در هر کشو...

با توجه به اهمیت مدیریت عرضه امکاناتحمل و نقل در وضع موجود و تخصیص این منابع در بخش حمل و نقل ریلی، پیش­بینی تعداد مسافرین از اولویت بالایی برخوردار است. در این تحقیق با استفاده از مدل‌های سری زمانی، تقاضای مسافرت در شبکه راه­آهن جمهوری اسلامی ایران پیش­بینی شده است. سری­های زمانی ایستا و ناایستای تقاضای مسافر ریلی با آزمایش وجود ریشه واحد و ریشه واحد فصلی قبل از مراحل تخمین، انتخاب مدل و پیش­ب...

حمل‏ و نقل ریلی شهری نقشی حیاتی در کارایی سیستم حمل‏ و نقل یک شهر دارد. از طرفی، جلب رضایت مسافران نقش مهمی در تداوم و ترغیب استفاده آنها از آن شیوه حمل‏ و نقل دارد، ترغیب مسافران به استفاده از حمل‏ و نقل همگانی ریلی باعث کاهش مشکلات آلودگی هوا و ازدحام می‏شود. این مطالعه نقش کیفیت خدمت و ارزش درک شده را در رضایتمندی مسافران مورد بررسی قرار داده است. برای این منظور پرسشنامه‏ ای بین مسافران مترو...