با توجه به کاربرد های وسیع و روز افزون ربات های متحرک، طراحی و ساخت ربات هایی که بتوانند در محیط های ناهموار با حفظ الزامات پایداری حرکت کنند و وظایف محوله را به خوبی به انجام برسانند ضروری به نظر می رسد. ربات های چرخ دار در محیط های هموار قابلیت های بالایی دارند اما این نوع از ربات ها در محیط های ناهموار و خشن و تا حدودی ناشناخته قابلیت مانور چندانی ندارند از این رو استفاده از ربات های ترکیبی ...

یکی از این منابع تجدیدپذیر و پاک به عنوان جایگزینی برای سوخت های فسیلی، بیواتانول می باشد. بیواتانول یک سوخت گیاهی است که در کشورهای دنیا به عنوان یک افزدونی مناسب جهت بهبود خواص بهسوزی بنزین و کاهش آلاینده های خروجی موتور به کار گرفته می شود. در ایران مسئله آلودگی هوا به یک مشکل بزرگ تبدیل شده است که عدم توجه کافی به این موضوع مشکلات عدیده ای را به وجود می آورد. در این راستا از یک طرف تبدیل مق...

اولین گام بهینه سازی منابع هیدروکربنی اکتشاف شده در جهان به عنوان یک هدف جدی توصیف مخزن می باشد. میدان چلینگر در 30 کیلومتری جنوب شرقی میدان گچساران و به صورت تاقدیسی تقریباً نامتقارن در بین میادین گچساران در شمال و بی بی حکیمه در جنوب قرار گرفته است. طول و عرض این میدان به ترتیب 12 و 4 کیلومتر می باشد. روند این ساختمان از همان روند زاگرس (شمال غرب- جنوب شرق) تبعیت می کند. این مطالعه در دو بخش (...

نانو کامپوزیت های زمینه فلزی آلومینیوم، موادی مناسب در صنایع هوافضا و اتومبیل سازی محسوب می شوند، چرا که این کامپوزیت-ها دارای خواص مکانیکی خوبی بوده و از سوی دیگر هزینه ی تولید قطعات از این جنس نسبت به سایر آلیاژها و کامپوزیت های ساخته شده از آنها پایین تر است. به علاوه کامپوزیت های زمینه فلزی پایه آلومینیوم سبک وزن بوده، استحکام و ضریب الاستیک قابل توجهی دارند. در پژوهش حاضر، قطعات نانوکامپو...

شبکه های پتری پیوسته با عناصر موجود در آن برای مدلسازی سیستم هایی که بر پایه تغییر شار یک متغیر می باشند کارایی دارند بنابراین تغییرات شار هر متغیری مانند جریان، آب، توان و ... را می توان به وسیله شبکه های پتری پیوسته مدل نمود، اما شبکه های پتری با عناصر موجود در آن پاسخگوی مدلسازی سیستم هایی که بر پایه تغییر دو یا چند متغیر می باشند (مانند مدارهای الکتریکی) نمی باشد. در این مقاله با ارائه ابزا...

اصولاً ویژگی هایی چون راحتی سرنشین، پایداری و کیفیت رانندگی از جمله شاخص های اساسی و مهم در عملکرد هر وسیله نقلیه محسوب می شوند. به همین دلیل، موضوعات مرتبط با دانش ارتعاشات مکانیکی و دینامیک خودرو از جمله مباحث مورد اهمیت در صنعت طراحی و ساخت خودرو به شمار می روند. به طور کلی دو منبع عمده تحریک که سبب پیدایش ارتعاشات نامطلوب می شوند، عبارت اند از نامیزانی[i] موتور و تحریک ناشی از ناهمواری های ج...

افرادی که بطور روزانه و برای مدت طولانی با ابزارهای مرتعش سر و کار دارند در معرض ابتلا به طیف گسترده ای از صدمات و اختلالات در سیستم گردش خون، اعصاب، مفاصل و استخوانها و ماهیچه ها، و در اعضای مختلفی از بدن انسان مانند انگشتان دست، مچ، آرنج، شانه و سر و گردن قرار دارند. به همین علت تاکنون تحقیقات زیادی برای شناخت بهتر مکانیزم های ایجاد و توسعه اینگونه آسیب ها از طریق انجام آزمایشات گوناگون، مدلس...

سیستم های نظارتی هوشمند امروزه توجه زیادی در زمینه ترافیک شهری به خود جلب کرده است. این سیستم ها در مقایسه با مشاهدات انسانی، با داشتن دقت زیاد و سرعت بالاتر پردازش اطلاعات، در شناسایی تخلفات رانندگی و کنترل ترافیک مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مهمترین زمینه های کاربردی سیستم های نظارتی هوشمند رهگیری خودروها در ترافیک شهری است. نتایج رهگیری خودروها را همچنین می توان در پردازش های سطح بالات...

بخشی از حجم بارش در مناطق مختلف کشور تحت تاثیر عواملی همچون پوشش گیاهی، کاربری اراضی، شیب زمین و شکل حوضه آبریز به رواناب سطحی تبدیل می شود. لذا برآورد حجم رواناب و بکارگیری روشهای جمع آوری آب های سطحی برای تامین آب، روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند. استفاده از مدلهای هیدرولوژیکی این امکان را می دهد تا با شبیه سازی فرآیندهای هیدرولوژیکی، رواناب حاصل از بارش و ذوب برف در حوضه ها با کمترین هزی...

هدف اصلی از انجام این تحقیق بسط یک مدل با استفاده از روش شبیه سازی aspen , excelبوده تا فرایند جداسازی بهینه ای جهتco2 حاصل گشته و بتوان گازهای خروجی ناشی از احتراق n.g (flue gas) را تصفیه نمود. از این رو مدلهای فرایندی جداسازی co2 با استفاده از غشاء طرحریزی و سپس با تغییر در شرایط عملیاتی ، پارامترهای غشا و ... ، شبیه سازی انجام شده است. در نهایت شرایط بهینه برای فرایند جداسازی co2 با تحلیل پا...