محاسبه مدار واقعی در دستگاههای دینامیکی گسسته وپیوسته عموماًمشکل ودر مواردی نیز ناممکن است. لذامفهوم شبه مدارمعرفی گردیده است .یک مدار تقریبی با یک مقدار کوچک خطا را شبه مدار می نامند. شبه مدار ها در بخش های مختلفی از نظریه دستگاهها مورد استفاده قرار می گیرند. خاصیت سایه زنی به معنای وجودمدار واقعی دستگاه در نزدیکی شبه مدارهای آن می باشد.مطالعه خاصیت سایه زنی توسط آنوسوف وبوون آغاز گردید. درای...

در این پایان نامه نشان داده می شود که چگونه با تسریع واحد ‏‎mac‎‏ یک کد کننده صحبت ‏‎gsm‎‏، به تشریعی مناسب در زمان عملیاتی که کدکننده دست می یابد. این تسریع با کمک سیستم های عددی افزوده و مداراتی که بر پایه یک سیستم افزوده پیاده سازی شده اند انجام شده است. در ابتدا به معرفی راهکارهای جمع و ضرب سریع پرداخته می شود. و جمع کننده ها و ضرب کننده های مختلف از نظر تئوری و عملی با یکدیگر مقایسه می شون...

برای انجام پژوهش حاضر از میان 2700 دانش آموز حاضر دختر و پسر دوره پیش دانشگاهی شهرستان کاشان 348 نفر (157 پسر و 191 دختر) به صورت تصادفی انتخاب شدند و به دو مقیاس عملکرد خانواده بلوم (1985) و مقابله با بحران اندلر و پارکر (1990) پاسخ گفتند نتایج حاصل از رگرسیون چند متغیره آزمون t مستقل و تحلیل واریانس نشان داد که: 1) بین علکرد خانواده و انتخاب سبک های سه گ انه مقابله رابطه معنی دار وجود دارد 2)...

سابقه و هدف: زوج درمانی هیجان مدار یکی از شیوه های درمانی زوجین است که بر چرخه های منفی تعاملی پایدار در اثر آسیب پذیری هیجانی عمیق توجه دارد و بر کاهش آشفتگی از طریق مداخله در سطح هیجانی تلاش می نماید. پژوهش حاضر با هدف بررسی کارایی زوج درمانی هیجان مدار به شیوه گروهی بر کاهش فرسودگی زناشویی زنان انجام گرفت. روش بررسی: مطالعه نیمه تجربی حاضر بر روی 24 نفر از زنان دارای مشکلات زناشویی مراجعه کن...

روش های گوناگونی برای تعیین مدار ماهواره ها ارائه شده است که انتگرال گیری عددی یکی از روش های متدوال در این زمینه است. با وجود روش های بسیار متنوع در حل عددی معادلات دیفرانسیل، یکی از چالش های پیش روی محققین در تعیین مدار ماهواره ها چگونگی انتخاب یک روش انتگرال گیری عددی مناسب است. در این مقاله نتایج روش رونگ-کوتا بعنوان متداولترین روش تک پله ای و روش پیش بینی-برآورد-تصحیح-برآورد بعنوان متداولت...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

با رشد و گسترش چشم گیر دانش پزشکی، شاهد پیدایش مسائل جدیدی درحوزه ی علوم پزشکی هستیم. از جمله این مسائل پیوند اعضاء، سقط جنین، تغییرجنسیت،تشریح جسد، تلقیح مصنوعی و بیع خون، می باشد. دانستن احکام این عناوین مورد توجه مردم و پزشکان دین مدار است. یکی از این مسائل، موضوع تغییر جنسیت می باشد، که از موضوعات مستحدثه و سؤال برانگیز است، و طرح آن موجب عکس العمل هایی از جانب فقهاء گردیده است. در این خصوص...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

چکیده : این تحقیق با هدف مطالعه و بررسی رابطه بین خلاقیت و شیوه های مقابله با استرس در دانش آموزان مقطع اول دوره متوسطه انجام شد. روش مورد استفاده این پژوهش پس رویدادی و تکنیک مورد استفاده، پیمایش و جامع? آماری آن شامل دانش آموزان دوره متوسطه اول شهرستان شاهرود می باشد . ابزار پژوهش پرسشنامه خلاقیت تورنس و پرسشنامه راهبردهای مقابله با استرس اندلر و پارکر می باشد که پس از بررسی اعتبار و پایایی...

این پژوهش به بررسی اثر رطوبت هوا و تشکیل شبنم بر پارامترهای عملکردی دو نوع پنل خورشیدی سیلیکونی  مونوکریستال و پلی­کریستال در شرایط آزمایشگاهی می­پردازد. برای ایجاد شرایط رطوبتی مختلف و تشکیل شبنم دستگاه آزمایشگاهی آزمون عملکرد پنل­های خورشیدی به سامانه کنترل شرایط محیطی دما و رطوبت نسبی تجهیز گردید. دو نوع آزمایش اثر رطوبت نسبی هوا در سه سطح 45، 60 و 75 درصد در دما 25 درجه سلسیوس و اثر تشکیل ش...