مطالعه هارمونیها در سیستمهای قدرت از اهمیت زیادی برخوردار است . با گسترش و تنوع روشها، تجهیزات و بکارگیری تکنولوژی های جدید در این صنعت ، هر شاهد تغییرات وسیع کیفی هستیم. با در نظر گرفتن شرایط استاندارد، انجام مطالعات هارمونیکی و اندازه گیری هارمونیکها در وسایل قدرت و شبکه های توزیع اطراف آنها ضروری است . بنابراین در این رساله طراحی و ساخت دستگاه سنجش کیفیت نیروی برق مورد بررسی قرار گرفته است ،...

در این پایان نامه یک کنترلر فازی برای هدایت ربات در محیط شلوغ و پر از مانع و رسیدن ربات مربوطه به هدف مشخص طراحی شده است. این کنترلر با استفاده از داده هایی که از سنسورهای داخلی ربات دریافت می کند قابلیت هدایت آن را تا هدف مشخص دارا می باشد. در این کنترلر سعی بر این شده است که تا حد امکان توان مصرفی و area کم باشد و سرعت و دقت نیز در حد بالا و قابل قبولی باشند. برای پیاده سازی این کنترلر، از ...

هارمونیک بالانس، یک روش حل حالت پایدار در حوزه فرکانس، برای تحلیل سیستم های فرکانس بالای آنالوگ مثل سیستم های مایکروویو یا rf است. در این جا یک روش، مشابه روش هارمونیک بالانس، برای شبیه سازی و آنالیز حالت پایدار مدار های غیرخطی بزرگ تحت تحریک متناوب بیان می شود. در روش پایه هارمونیک بالانس پاسخ مدار با فرض یک جواب به فرم سری فوریه در حوزه زمان به دست می آید. اما در روش جدید جواب در حوزه موجک مح...

In this paper a novel optical pressure and acceleration sensor based on micro electro mechanical systems (MEOMS) has been designed. For this purpose an integrated Mach- Zander interferometer has been used in LiNbO3 diaphragm. In this sensor, the strain caused by applied pressure or acceleration leads to a change in refractive index of the wave guide in the diaphragm due to the photoelastic effe...

مدارات مجتمع cmos به منظور دستیابی به سرعت بالا و تراکم فشرده سازی، کوچک شدن افزاره ها را می طلبند، لذا با کوچک شدن طول گیت اثرات کانال کوتاه بسیار مهم خواهند شد. به دلیل تغییر طول گیت خواص قطعه نیز تغییر می کند. در این پایان نامه، اثرات کانال کوتاه ترانزیستورهای سیلیسیم روی عایق و روش های کاهش آنها و نیز ساختارهای ارائه شده بدین منظور مورد مطالعه قرار گرفته اند؛ در نهایت با استفاده از شبیه ساز...

نظام حقوق بین­الملل از همان ابتدا براساس بده – بستان و روابط متقابل دولت‌ها شکل گرفته است. چنین نظامی در حوزه­های حقوق ماهوی و حقوق مسئولیت، بیشتر تداعی­کنندۀ ساختارهای حقوق خصوصی است و این، اصلی­ترین آسیب برای تحقق یک نظم حقوقی دستوری است که بتواند با تکیه بر معیارهای سلسله­مراتبی، از حق­های بنیادین افراد حمایت کافی به‌عمل آورد. تحول حقوق بین­الملل به‌سوی نظم جدید، از ورود آرمان‌های بشردوستانه...

نوسان سازهای کنترل شونده با ولتاژ (vcos) یکی از مهمترین بلوک های فرستنده و گیرنده های مجتمع rf می باشند. اخیراَ طراحی مدارات فرکانس بالا با کارایی مناسب در سیستم های ارتباطی سلولی زیاد شده است. مهمترین پارامتری که در طراحی اسیلاتور کنترل شونده با ولتاژ لحاظ می شود نویز فاز پایین همراه با توان مصرفی مناسب می باشد. توپولوژی های مختلفی برای طراحی اسیلاتور ارائه شده است، ولی مهمترین توپولوژی در کارب...

با توجه به اثرات سوء آفت کش ها بر موجودات غیر هدف و بقایای آنها در محیط زیست استفاده از ترکیبات کم خطر با اثر اختصاصی ضروری به نظر می رسد. امروزه تنظیم کننده های رشد حشرات از جمله فیتواکدیستروئیدها، آنالوگ های اکدایسون و آنالوگ های هورمون جوانی به دلیل توانایی کنترل آفات مورد توجه قرار گرفته اند. هدف از این تحقیق که بین سالهای 1392 و 1393 انجام گرفت بررسی اثرات ترکیبات اکدیستروئیدی موجود در گیا...

در دنیای امروز پردازش تصویر از اهمیت و جایگاه به سزایی برخوردار است. در این میان چگونگی طراحی سیستم های بلادرنگ پردازش تصویر به دلیل نیاز به سرعت بالا در کنار ویژگی های مطلوب سطح و توان مصرفی کم اهمیت ویژه ای دارد. امروزه تراشه های بینایی برای دسترسی به این ویژگی ها گسترش یافته اند. این تراشه ها که ایده اصلی آن ها بر مجتمع سازی حسگر تصویر و مدار پردازشی در یک بستر سیلیکونی با استفاده از تکنولوژ...

در این پروژه یک سیستم تست کننده مدارات آنالوگ به کمک شبکه های عصبی طراحی و پیاده سازی نرم افزاری می شود. ایده بکار رفته در طراحی این سیستم ، اندازه گیری پاسخ ضربه سیستم برای فهم شرایط عملکردی مدار تحت تست می باشد. از آنجا که پیاده سازی سخت افزاری تابع ضربه دارای مشکلات خاصی می باشد و از طرفی با محاسبه همبستگی متقابل بین پاسخ سیستم به ورودی نویز سفید و سیگنال نویز سفید می توان پاسخ ضربه را تقریب...