تعیین چگونگی پیوند میان عاملیت و ساختار امری بسیار مهم در مطالعات علوم اجتماعی و شناخت جهان است. نظریه های اجتماعی برای فهم پدیده های اجتماعی تبیین های متفاوتی بدست داده اند. نظریه ساخت یابی گیدنز با درک دوسویگی عاملیت و ساختار بر این باور است که ساختار به عنوان یک نظم جهانی بر رفتار افراد جامعه تاثیر می گذارد و یک کردار اجتماعی شکل می گیرد. مفهوم استفاده از اطلاعات ارائه شده توسط تیلور مبتنی ب...

در کار حاضر، تاثیر پارامترهای ساختاری ربات موازی شش درجه آزادی هگزا بر شاخص های عملکردی سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و ساختار ربات با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبور عسل چندهدفه، بهینه می شود. پس از تشریح ساختار و تعیین پارامترهای هندسی سازنده ربات، روابط مربوط به سینماتیک معکوس آن استخراج شده و ماتریس ژاکوبین که ارتباط دهنده میان مولفه های بردار سرعت مجری نهایی و بردار سرعت ...

مأموریت سامانة فشارگذاری، تحت فشار قراردادن مخازن سوخت و اکسیدکننده برای تأمین فشار ورودی پمپ‌هاست. در ساختار سامانة پیشران مورد بررسی، سیستم فشارگذاری مخرن سوخت از نوع دمش گرم است و با سیال عامل برگرفته از مدار پنوموهیدرولیکی موتور تغذیه می‌شود که این مسئله موجب وابستگی عملکردی این دو به یکدیگر خواهد بود. در این پژوهش تحلیل تأثیر متقابل موتور و سیستم فشارگذاری مخزن سوخت یک سامانه پیشران فضایی ...

مولکول‌های آسفالتین در نفت خام نقش بسیار مهمی در برداشت از مخازن نفتی دارند. بنابراین در این مطالعه تجمع و رسوب‌گذاری آسفالتین با ساختار N6 در حلال‌های آروماتیک نظیر سیکلو هگزان، بنزن، تولوئن، کلروبنزن و برموبنزن توسط شبیه‌سازی دینامیکی مولکولی در دما و فشار محیط بررسی شد. خواص فیزیکی مانند دانسیته و پارامتر حلالیت برای آسفالتین و حلال‌های خالص محاسبه و با داده‌های آزمایشگاهی مقایسه شد. همخوانی...

نگاهی کوتاه به کلاس های آموزش زبان انگلیسی در دانشگاه های ایران ما را بدین نتیجه گیری سوق می دهد که محیط یادگیری این کلاس ها بیشتر تحت تاثیر باورهای عینی گرای سنتی قرار دارند. نظریات ساخت گرایی اجتماعی که مشوق یادگیری عمیق و تفکر انتقادی بوده و در آماده سازی دانشجویان برای ورود به دنیای مدرن کارآمدتر عمل می کنند به عنوان راه حل معرفی می شوند. در گام بعدی، عرصه تحقیق در محیط های یادگیری معرفی می...

بدون شناخت دقیق ضرایب هیدرودینامیکی یک بدنه متحرک زیرآبی,  انجام تحلیل های هیدرودینامیکی و مطالعه دینامیک حرکت چند درجه آزادی این نوع بدنه ها میسر نمی باشد. اثرات حرکتی بدنه بر محیط و اثرات متقابل جریان سیال بر بدنه, تابعی از پروفیل هندسی بدنه, سرعت حرکت بدنه, نوع مانور آن و همچنین جنس سیال و نوع رژیم سیال بر روی بدنه است. در تحلیل های دینامیکی و کنترل پایداری, بدنه به صورت یک جسم صلب در نظر گر...

در این مقاله، ضمن معرفی اساس فیزیکی ـ ریاضی جواب‌های مودونی برای معادله تاوایی پتانسیلی زمین‌گردوار در شاره‌های ژئوفیزیکی، ارتباط آنها با بلاکینگ بررسی می‌شود. برای این کار، ابتدا یک رویداد بلاکینگ که در بازه زمانی هشتم تا دوازدهم آذر ماه 1383 اتفاق افتاده است و ساختاری دوقطبی شبیه به مودون فشارورد هم ارز دارد، انتخاب شد. سپس، نقشه‌های هم‌دیدی مربوطه در سطوح فشاری متفاوت بررسی و تاوایی پتانسیلی...

شبکه ی انتقال از بخش های کلیدی در سیستم قدرت الکتریکی است. با افزایش تقاضا برای انرژی الکتریکی، برنامه ریزی توسعه سیستم قدرت امری اجتناب ناپذیر خواهد بود و شبکه ی انتقال به عنوان بخشی از سیستم قدرت از این امر مستثنا نیست. در سیستم های قدرت سنتی برنامه ریزی تولید و انتقال همزمان صورت می گیرد و اغلب هدف آن است که هزینه ی سرمایه گذاری کمینه شود. تجدید ساختار سازی سیستم های قدرت، طراح شبکه ی انتقال...

موضوع کنترل و ناپایداری دینامیکی کپسولهای بازگشتی، به دلیل پیچیدگی تاثیر پارامترها بر همدیگر در جریان غیردائم و عدم درک صحیح فیزیکی این پدیده، همواره از سوی محققین مورد توجه بوده است. یکی از مشکلات عمده هندسه‌های بلانت این است که در برخی سرعتها و شرایط محیطی دارای ناپایداری دینامیکی می‌شوند. بنابراین تعیین محدوده ناپایداری و مقدار ضریب گشتاور این ناپایداری یکی از اصلی‌ترین قسمتهای کنترل کپسولها...