در این پایان نامه ، مساله هموارسازی سیگنال کنترل مورد بررسی قرار گرفته است . بدین معنی که سیگنال کنترل به گونه ای به فرآیند اعمال شود که کمترین نوسان و تغییر را داشته و در عین حال خروجی مقادیر مطلوب را ردیابی نماید. این مطلب در سیستمهایی مانند سیستم های تهویه مطبوع یا hvac که محرکهای آن ابزارهایی مکانیکی هستند و تحت کارکردی دائمی ممکن است سریعا" مستهلک شوند، بسیار حائز اهمیت است . برای این منظو...

در این پایان نامه, مساله آشکارسازی و جداسازی خطای مبتنی بر رویتگر برای سیستم های چند ورودی-چند خروجی را مطالعه می کنیم. پس از ارائه برخی تعاریف, مساله تشخیص خطای مبتنی بر مدل را به همراه خلاصه ای از روش های مختلف در تولید مانده معرفی می کنیم. سپس روش مبتنی بر رویتگر را توضیح مختصری می دهیم و در نهایت دو روش تشخیص خطا مبتنی بر رویتگر تطبیقی کلاسیک و روش جدید را بررسی و مقایسه می کنیم. در روش اصل...

هدف از تحقیق حاضر،بررسی تاثیر تداخل زمینه ای بر یادگیری صریح و ضمنی توالی حرکتی در تکالیف واجد دو جزء شناختی و حرکتی می باشد . برای این منظور ابتدا نرم افزار تخصصی ارائه محرکهای متوالی و ثبت زمان و خطای پاسخ در محیط برنامه نویسی سی پلاس پلاس(c ++) طراحی شد.سپس برای انتخاب نمونه ها و ارزیابی سلامت آنها از پرسش نامه سلامت عمومی و آزمون مختصر وضعیت روانی-شناختی استفاده شد.در این تحقیق 60 نفر آزمود...

‏‎adhd‎‏ شایعترین اختلال روانشناختی کودکان سنین مدرسه است . ضرورت درمان ‏‎adhd‎‏ با ریسک بالای غفلت و قصور ، حوادث و سو مصرف مواد مشخص می شود. داروها می توانند اثرات مفیدی در ‏‎adhd‎‏ داشته باشند . تاثیر و بی خطر بودن داروهای محرک روان در درمان ‏‎adhd‎‏ مکررا اثبات شده ، اما هنوز داروها محرک روان به دلیل عوارض جانبی نیاز به دوزهای چندگانه و پتانسیل سو مصرف بعنوان درمان ناکامل در ‏‎adhd‎‏ باقی م...

مقدمه: دیابت یک اپیدمی نهفته و شایعترین بیماری ناشی از اختلالات متابولیسم شناخته شده است. نقص در دستگاه ایمنی ذاتی و سلولی از مواردی است که پژوهشگران نسبت به رویداد آن در این بیماری اتفاق نظر دارند، از جمله در منابع به دفعات به نقص در سیستم فاگوسیتی اشاره شده که شامل اختلال کموتاکسی، فاگوسیتوز و کشندگی(killing) بوده است. با این حال گزارشهای مربوط به اختلال در فرایند انفجار تنفسی سیستم فاگوسیتی،...

هدف ازاین مطالعه بررسی تأثیر دو محرک عمده شامل زیان ده بودن شرکت و همچنین پایین بودن سود شرکت از سود سال قبل آن بر فرآیند مدیریت سود شرکت های فعال در بازار سرمایه ایران می باشد. دوره زمانی تحقیق 6 ساله (از سال 1385 لغایت 1390) و جامعه آماری آن کلیه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران تعیین شده است. نمونه آماری تحقیق نیز که بر اساس روش غربالگری بدست آمده شامل 199 شرکت می باشد. نتایج ...

  چکیده   زمینه و هدف : نتایج تعدادی از مطالعات قبلی نشان داد که عصاره آبی میوه گیاه رازیانه دارای اثرات متعددی است. هدف این پژوهش بررسی اثر میوه رازیانه بر درد حاد و مزمن (در مدل آزمون فرمالین) درموش سوری می‌باشد.   روش بررسی : در این مطالعه، موشهای نر سوری نژاد آلبینو (42 سر در گروههای 7 تایی) با وزن 25 تا30 گرم مورد استفاده قرار گرفتند. رازیانه (با دوزهای 100، 200، 500 و 1000 میلی‌گرم به ازا...

چکیده: وجوه مشترک دوکشور ایران وعثمانی در قرن نوزدهم ،کوشش برای نوسازی بود .رویکرد رهبران این دو کشور به نوسازی ،محرکهای خارجی داشت وبرنامه نوسازی ایران تا حدی زیادی متاثراز عثمانی بود .این اثر پذیری به دلایل مختلف سیاسی،فرهنگی وتاریخی سبب شد چالشهای فراروی نوسازی دو کشور نیز تا اندازه ای زیا دی شبیه هم باشد. همزمان با کوشش نو اندیشان عثمانی در ایران نیزبرخی از دولتمردان درصدداجرای...