افزایش کارایی تولید یکی از مهمترین الزاماتی است که در صنعت کشورمان میبایست مورد توجه مدیران قرار گیرد. در این راستا انواع تکنیکهای افزایش کارایی و بهبود تولید توسط تئوریسینهای این فن ارائه گردیده است . اکنون سئوالی که برای اکثر مدیران مطرح میشود اینست که با چه توالی مناسبی میتوان از این تکنیها حداکثر بهره را جست ؟ بدین منظور در این پروژه سعی شده است توالی مناسب با بهره گیری از دو نگرش تئوری محد...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه با معرفی مدل دینامیکی کامل دو بعدی برای یک ربات پنج و چهار درجه آزادی، تولید مسیر بهینه بین دو نقطه معلوم ابتدایی و انتهایی، برداشتن جسم توسط این ربات مورد بررسی قرار گرفته شده اند.در یافتن مسیر بهینه محدودیتهای تکنولوژیکی (محدودیتهای سرعتها و یا زوایا یا گشتاور) در نظر گرفته شده اند. در اینجا برای حل مساله بیهینه سازی از اصول ماکزیمم پونتریاگین استفاده گردیده است.

دیوان کیفری بین‌المللی (از این به بعد دیوان) برای رسیدگی به پرونده‌های ارجاعی معیارهای گزینشی اولیه و ثانویه اعمال می‌کند. ابتدا طبق اساسنامۀ خود معیارهای مرتبط با احراز صلاحیت و قابلیت پذیرش و استماع دعوا، منافع ناشی از تحقق عدالت را بررسی می‌کند. هدف این مقاله بررسی رویۀ دیوان در احراز معیارهای گزینشی اولیه و ثانویۀ فوق است. در این مقاله با بهره‌مندی از روش تحقیق توصیفی-تحلیلی درصدد پاسخگویی ...

چکیده تروریسم یک نگرش سیاسی و مذهبی است که با پیچیده تر شدن جوامع از حیث شیوه ها، ابزارها و زمینه ها متنوع تر و پیچیده گشته است. یکی از پیچیدگی های آن ابهام مفهومی آن است که فهم مصادیق را دشوار تر کرده است. این مقاله دو سئوال اساسی را مطرح و بررسی کرده است: اهداف و زمینه های تولید و گسترش تروریسم چیستند؟ آیا تروریسم دارای ذات معین است یا حالت ایدئولوژیک دارد؟. این مقاله با استناد به آثار، بیانا...

یکی از مهمترین اهداف اصلاحی در هر برنامه بهنژادی افزایش عملکرد دانه می باشد. از آنجایی که ارزش اقتصادی یک گیاه به ارزش صفات مختلف آن بستگی دارد لذا اصلاح کنندگان نباتات برای حداکثر نمودن ارزش اقتصادی یک گیاه همیشه گزینش هایی را بطور همزمان بر روی چندین صفت انجام داده اند. استفاده از شاخصهای گزینشی یکی از مهمترین معیارها برای رسیدن به این هدف می باشد. در این آزمایش تعداد 49 رقم برنج ایرانی و خار...

امروزه در طراحی پهنه های ذغالسنگ ، بکارگیری روشهای بهینه سازی از اهمیت بالایی برخوردار می باشد، سرعت پیشروی جبهه کار که تاثیری مستقیم بر میزان تولید از جبهه کار دارد در صورت بهینه بودن بهره وری معدن را بطور قابل ملاحظه ای افزایش می دهد. در این پایان نامه سرعت پیشروی با توجه به محدودیتهای موجود در فرآیند استخراج بهینه سازی شده است . بدین منظور ابتدا مدلی برای اندازه گیری بار قائم در سقف کارگاه و...

در این کار تحقیقاتی یک روش گزینشی ولتامتری برای اندازه گیری سیانید با استفاده از نانوذزات نقره مورد بررسی قرار گرفته شد.پارامترهای تجزیه ای مانند اثر ph،سرعت روبش و ترکیب ساختار الکترود اصلاح شده مورد مطالعه قرار گرفت.

هدف پژوهش حاضر شناسایی ابعاد کارکرد خانواده در فرایند مشاوره خانواده با جهت گیری اسلامی است. به این منظور از روش نظریه برخاسته از داده ها استفاده شد. بنابراین از مطالعه منابع و متون دینی و مصاحبه عمیق و نیمه ساختاریافته استفاده گردید. نمونه گیری به روش نظری انجام شد. داده ها از طریق مطالعه منابع و مصاحبه با کارشناسان و یادداشت های فنی جمع آوری شدند. داده ها با استفاده از کد گذاری باز،کد گذاری م...