هدف: هدف این تحقیق بهینه کردن حرکت توانبخشی اکستنشن و فلکشن مفصل آرنج، از لحاظ اتلاف انرژی و صدمات ناشی از تنش های وارده از طرف تجهیزات حرکتی به مفاصل و اندام های درگیر در حرکت، با استفاده از بررسی تغییرات خواص ویسکوالاستیک در انجام حرکت موردنظر،به ازای تغییر سرعت انجام حرکت بود. روش بررسی: در این مطالعه کاربردی جمعیت آماری مختصر به ۵ نفرمرد سالم بدون هیچگونه سابقه و مشکل در سیستم عصبی-عضلانی و...

اعمال نوسانات wbv . سابقه و هدف: وضعیت قوس طولی داخلی پا همواره با صدمات اندام تحتانی پا مرتبط است بر گشتاور عضلات whole body vibration (wbv) مکانیکی سینوسی برکل بدن است. هدف از این تحقیق، بررسی اثر اینورتور و اورتور در مچ پای افراد با قوس کاهش یافته کف پا می باشد. مواد و روش ها: 40 بزرگسال جوان و غیر ورزشکار (زن و مرد) با پای صاف در این مطالعه شرکت کردند . افراد به 70/00±12/ 23 سال، میانگین وز...

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(DTC-SVM) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل ‌کننده‌های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (PSO) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل‌ کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال‌گیر PI شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنت...

در این تحقیق، راهکارهایی جهت بهبود عملکرد حالت دائمی و دینامیکی درایوهای dtc-svm موتور القایی قفسه ای در شرایط بهینه سازی راندمان مدنظر بوده است.. برای نیل به این شرایط، یکی از مدل های نسبتاً دقیقی که در کارهای قبلی ارائه شده بود، به عنوان مبنا در نظر گرفته شده است و بر اساس آن، مقدار شار بهینه به منظور حداقل سازی تلفات محاسبه شده است. سپس شار بهینه به عنوان سیگنال فرمان به درایو dtc-svm اعمال ش...

از موانع اصلی توسعه وکاربرد موتورهای آهنربای دائم بدون جاروبک علیرغم داشتن نسبت گشتاور به وزن بالا، قابلیت اطمینان و بازده بالا عوامل مزاحمی مانند گشتاور دندانه‌ای و ریپل گشتاور می‌باشد. در این مقاله از روش طراحی آزمایش‌های تاگوچی(TaguchiExperiment Design Method) برای کاهش گشتاور دندانه‌ای بهره‌گیری شده است. برای ارزیابی موثر بودن روش پیشنهادی، مطالعه موردی روی دو نوع متفاوت از موتورهای آهنربای...

g فاکتور لپتون های باردار توسط بسیاری از فیزیکدان های تجربی و نظری همواره مورد توجه بوده است. از این میان، g فاکتور میون و الکترون نقش اساسی در آزمودن نظریه ی الکترودینامیک کوانتومی بازی می کند. در سال-های اخیر، با طراحی و انجام آزمایش های بسیار دقیق، فاکتور g میون و الکترون تا دقت قابل توجهی اندازه گیری شده است و اختلافی میان مقدار پیشگوئی مدل استاندارد ضریب ناهنجاری گشتاور مغناطیسی میون و مقد...

شکست واژگونی خمشی، در اثر تنش کششی ناشی از گشتاور وزن ستون سنگ های3 برجا، اتفاق می افتد. برای تحلیل این نوع شکست، هر ستون سنگ با یک تیر طرّه4 مدل سازی شده و فاکتور ایمنی شکست آن، بر اساس قوانین مقاومت مصالح، به دست می آید. هرچند نتایج این تحلیل ها با آزمون های آزمایشگاهی تطابق خوبی دارد، ولی کاربرد آنها در شیروانی های واقعی، فاکتور ایمنی شکست را بیش از واقعیت پیش بینی می کند. علت اصلی آن، تمرکز ...

حذف حسگر سرعت در کنترل و بهینه سازی رفتار موتورهای القایی تکفاز، گامی در جهت اقتصادی کردن سیستم کنترل ، افزایش قابلیت اطمینان آن و توسعه کاربردهای موتور است. بدین منظور ، در این پروژه سه روش مختلف برای تخمین سرعت موتور القایی تکفاز ارائه می شود. در روش اول، محاسبه مولفه های شار در دستگاه مرجع ساکن انجام می گیرد، در روش دوم این محاسبه با سهولت بیشتر و با کمک فیلتر پائین گذر صورت می پذیرد و در سو...

با رشد روزافزون تکنولوژی،و تلاش برای نیل به ابعاد کوچکتر، مصرف کمتر و بازده بیشتر اسپینترونیک توانسته است سهم به سزایی از تحقیقات تئوری وتجربی را به به خویش اختصاص دهد. در این زمینه اثراتی مانند gmrو tmrو اخیرا پدیده گشتاور انتقالی اسپینی مطرح شده است. از آن جا که انتظار می رود پدیده انتقال اسپین نقش مهمی در حوزه در حال رشد الکترونیک اسپینی داشته باشد، این اثر به طور ویژه مورد توجه قرار گرفته ا...

زمینه و هدف: به منظور بررسی عواملی مانند سفتی عضلانی و سفتی مفاصل تحقیقات متعددی انجام شده است که خواص مکانیکی ویسکوالاستیک اندام مورد نظر طی انجام حرکت مفصلی مورد بررسی قرار گرفته اند. در این تحقیق هدف بررسی خواص ویسکوالاستیک گشتاور غیر فعال اندازه گیری شده در حین حرکت اکستنشن و فلکشن مفصل آرنج و پیدا کردن یک رابطه بیانگر رابطه گشتاور- جابه جایی برای گشتاور مورد نظر بود.  روش کار: مطالعه حاضر ...