استفاده از خودروهای الکتریکی گام مهمی در راستای حل مشکلات زیست محیطی ناشی از آلایندگی خودروهای با موتورهای احتراق داخلی است. با اینحال چگالی پائین انرژی و بالا بودن زمان شارژ باتری های کنونی یکی از نقاط ضعف خودروهای الکتریکی است. در نتیجه، مدیریت انرژی در این خودروها بسیار پراهمیت است. به علاوه، طراحی بهینه موتور، انتخاب یک درایو مناسب و استراتژی کنترلی بهینه از عوامل مهم دیگر در بهبود مدیریت و...

در این پروژه سعی بر آن بوده تا با بررسی و تحلیل مکانیزم چهارمیله ای و چهار نوع از مکانیزم های شش میله ای، یک زانوی مصنوعی مناسب طراحی شود. بدین ترتیب، ابتدا طراحی سینماتیکی مکانیزم های زانوی فعال، با هدف رسیدن به حداکثر شباهت مسیر مچ پای نرمال انجام گرفته، سپس به طراحی دینامیکی مکانیزم های فوق با مفاصل صلب و با هدف تمرکز بر حصول حداقل گشتاور موتور پرداخته می شود. در ادامه و جهت تقلیل انرژی مصرف...

در این مطالعه با مدل سازی دینامیکی یک ماهواره کوچک در رده ماهواره مصباح، معادلات حالت وضعی ماهواره را به دست آورده ایم. در این مدل گشتاورهای آیرودینامیکی و تشعشعات خورشیدی به عنوان گشتاور اغتشاشی و گشتاور گرادیان جاذبه به عنوان گشتاور پایدارساز (کنترل غیرفعال) و گشتاور مغناطیسی به عنوان گشتاور کنترلی فعال در نظر گرفته شده است. سپس به منظور بهینه سازی مصرف توان الکتریکی از روش های تصویرسازی دوقط...

در این مقاله طراحی و تهیه یک نرم افزار جامع کامپیوتری برای آموزش و تحلیل عملکرد انواع مختلف درایوهای موتور القایی توضیح داده شده است. برای این منظور از زبان مطلب 3/5 و جعبه ابزار سیمولینک استفاده شده است. در این نرم افزار اجزای مختلف یک درایو به صورت بلوک های مستقل وجود دارند. بعضی از این اجزا عبارت اند از : موتور القایی، اینورترهای csi ، اینورتر vsi ، تخمین گر شار و گشتاور، کنترل کننده های سرع...

لیگامان صلیبی قدامی بیشترین آمار صدمات زانو در بین ورزشکاران را به خود اختصاص داده است. نیروی برشی قدامی پروگزیمال تیبیا یکی از مهمترین نیروها در بارگذاری لیگامان صلیبی قدامی بویژه در ورزشکاران است. هدف از این مطالعه بررسی متغیرهای کینماتیکی و کینتیکی پیشگوی کننده نیروی برشی قدامی پروگزیمال تیبیا در حین اجرای مهارت فرود تک پا در زنان ورزشکار بود. 43 والیبالیست و بسکتبالیست با حداقل سابقه 4 سال ...

امروزه عملیات حفاری انحرافی به‌طور گسترده‌ای در انواع شرایط زمین‌شناسی به کار می‌رود، اما استفاده بهینه از این فنّاوری در شرایط سنگی و سخت به دانش و تجربه بالای مهندسی نیاز دارد. مقدار گشتاور چرخشی یکی از پارامترهای بسیار مهمی است که باید برای انجام عملیات حفاری انحرافی پیش‌بینی شود. در این پژوهش جهت ارائه راهکار جدید برای پیش‌بینی گشتاور چرخشی موردنیاز برای انجام عملیات حفاری انحرافی در لایه‌ها...

موتورهای القایی متداول از طریق کنترل ولتاژ استاتور کنترل می شوند بنابراین مبدل کل توان موتور را عبور می دهد. مبدلهای مورد استفاده در ماشینهای تغذیه دوگانه نسبت به ماشینهای تک تحریکه نیاز به ظرفیت نامی کمتری دارند و این مهمترین دلیل استفاده از ماشینهای تغذیه دوگانه میباشد که هزینه سیستم درایو را هم می توان از این طریق کاهش داد . از میان ماشینهای تغذیه دوگانه، ماشینهای تغذیه دوگانه ی بدون جاروبک ...

این بررسی به شیوه روند   پژوهی به مطالعه ی ارتباط معنادار و نقش و کارکرد آمیزش­جنسی در ارتباط با همسری زنان و مردان خوزستانی در سال 1394 می پردازد. از دو نظریه کارکردگرایی و تئوری تحلیل تبادلی اریک برن­(1964) استفاده شد. جامعه آماری شامل زنان و مردان مراجعه کننده به مراکزی چون دادگاه های خانواده، کلانتری ها و نهادهای دولتی و با روش نمونه گیری در دسترس و تصادفی جمعاً 70 زن و مرد بودند. پژوهش نشان...

دراین تحقیق که بمنظور مقایسه مدیران دارای تحصیلات دانشگاهی و فاقد آن درزمین تغییر و نوآوری در مدارس راهنمایی پسرانه شهر تهران انجام شده از روش تحقیق علمی مقایسه ای استفاده گردیده است . متغیرهای پنج فرضیه در زمینه های زیر ازطریق پرسشنامه مورد آزمون قرار گرفته است :-1 قدرت تشخیص و حل مسئله مدیر -2 بکارگیری روش آزادمنشانه در مدیریت -3 قدرت ایجاد زمینه تغییر و نوآوری -4 آگاهی و وسعت دید مدیر -5 مها...

بررسی عوامل مؤثر بر درآمدهای مالیاتی و به ویژه متغیرهای ساختاری و نهادی در ادبیات اقتصاد کلان از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و در سالهای اخیر مورد توجه اقتصاددانان قرار گرفته است. در این راستا، هدف اصلی این مطالعه بررسی تأثیر شاخص های کنترل فساد اداری و اثربخشی دولت به عنوان متغیرهای نهادی مؤثر بر درآمدهای مالیاتی در کشورهای با درآمد سرانه متوسط و بالاتر طی سالهای 2009-1990 می باشد. برای این من...