مقایسه آزمایشگاهی دقت تشخیصی helical ct و cbct در ارزیابی اروژن های کندیل مندیبل       دکتر ساناز شریفی شوشتری1- دکتر ویدا مسرت2- دکتر آرش دباغی1 – دکتر شهریار شهاب3- دکترحشمت اله شهرکی ابراهیمی4- دکتر مهدی پورمهدی 5- دکتر محمد داودی 6- دکتر محمد امین کاوسی7   1 - استادیار گروه آموزشی رادیولوژی دهان و فک و صورت دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی جندی شاپور اهواز، اهواز، ایران   2- استادیار گ...

زمینه: نیازفزایندهبهمدیریت آگاه،باتوجهبهشرایطاقتصادیحاضردردستگاه‌ها،توسعه پویاییحرفهحسابرسیراایجابمی‌کندتا این فرآیند ازحالت سنتی خارج شده و مبتنی بر پیشرفت‏های فناوری موجود، بهینه‏ سازی شود. هدف: هدف مقاله حاضر شناسایی موانع حسابرسی کامپیوتری در سازمان‏های دولتی ایران می‏باشد. روش​ها: این پژوهش به لحاظ هدف کاربردی،به لحاظ ماهیت توصیفی و به لحاظ روش پیمایشی می‏باشد. نمونه آماری شامل 240 پرسش ...

موضوع این پایان نامه بکارگیری عمدی نمونه برداری غیریکنواخت پریود یک با نرخ متوسط کم جهت افزایش رنج بدون ابهام تخمین طیف سیگنالهای باند باریک است . میدانیم که اگر از یک سیگنال آنالوگ با پریود ثابت بصورت یکنواخت نمونه برداری شود، طیف نمونه های حاصل در میدان فرکانس با پریودی برابر با فرکانس نمونه برداری، متناوب خواهد بود. بنابراین ناحیه بدون ابهام تخمین طیف بین صفر تا فرکانس نمونه برداری است . اما...

در این مقاله شبیه‌ سازی عملکرد پروور لوله‌ای، در سرعت های m/s 3 و2 برای نفت سفید و دو نوع نفت خام به منظور پیش‌بینی میتر فاکتور (ضریب تصحیح جریان‌سنج)، با استفاده از روش های مبتنی بر دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) مورد بررسی قرار گرفته است. بدلیل شرط مرزی متحرک، از مش های متحرک در میدان جریان استفاده شده است. در مرحله اول شبیه سازی، از لوله‌ی پروور بدون توپک برای داشتن جریان کاملا" توسعه یافته د...

کاربرد آسیاهای لوله ای چنداطاقکی در مدار بسته با یک جدا کننده هوایی تجربه ای بسیار معمول برای خردایش کلینکر در کارخانه های سیمان است. کارخانه سیمان اردبیل که فراورده ­ی آن سیمان پوزولانی می باشد نیز از چنین مدارهایی برای خردایش مخلوط کلینکر، پوزولان و گچ با درصد های معین، برای تولید سیمان استفاده می کند. برای شبیه سازی مدارهای آسیاکنی سیمان این کارخانه نمونه های بسیاری از جریان های موجود در مدا...

سالانه مقادیر زیادی از میوه ها در اثر لهیدگی و سایر آسیب های مکانیکی هنگام برداشت، حمل ونقل، انبار کردن و بسته بندی از بین می روند یا دچار افت کیفیت می شوند. این در حالی است که تاکنون بیشتر پژوهش های انجام شده برای تحلیل عملیات مذکور با آزمون های عملی همراه بوده است و نتایج آن فقط در شرایط خاص می تواند مورد استفاده قرار گیرد. هدف از این تحقیق توسعه مدل های شبیه سازی کامپیوتری جهت بهینه سازی و ط...

هدف از انجام این پروژه،ایجاد مدل فراگیر شبیه سازی در یک سیستم پیچیده و بزرگ ریخته گری، به منظور شناخت عملکرد سیستم و ارائه مجموعه ای از آلترناتیوهای بهینه می باشد. به منظور نائل آمدن به اهداف فوق، یک مدل شبیه سازی به زبانVisual SLAM در محیط نرم افزاری Awesim که از پیشرفته ترین نرم افزارهای حال حاضر دنیای شبیه سازی می باشد،ارائه شده است. در ابتدای فرایند ایجاد مدل،پس از بازدیدهای مکرر از خط تولی...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

در این پروژه ضمن بررسی روشهای مختلف مین یابی و کنترل نیرو، دینامیک ربات در ارتباط با محیط خود مورد شناسایی قرار گرفته و کنترل کننده تطبیقی - فازی طراحی شده، مورد بررسی قرار گرفته است . در این پروژه ضمن ارائه نتایج شبیه سازی کامپیوتری الگوریتم فازی، نتایج عملی با استفاده از بازوی رباتیک ساخته شده نیز، مورد ارزیابی قرار گرفته است .

در حال حاضر بخش اعظم تجارت بین المللی از طریق دریاها و اقیانوسها که شاهراه ارتباطی جهانی و ارزانترین شیوه حمل و نقل محسوب میشوند، انجام می گردد. در این میان ج.ا.ا به دلیل موقعیت ممتاز خاص خود در همسایگی با کشورهای آسیای مرکزی و قفقاز (cac) که دارای پتانسیل بالای ترانزیتی نیز می باشند، به عنوان پل ارتباطی اروپا - آسیا از جایگاه ویژه ای در مناسبات تجارت منطقه ای برخوردار بوده و به عنوان یک بستر م...