افزایش روزافزون سرعت و جرم قطارها و وسایط نقلیه از یک سو و تمایل به ساخت سازه­های سبک‌تر و در نتیجه افزایش انعطاف‌پذیری سازه‌ها از سوی دیگر باعث می­شود تا خطاهای ناشی از به‌کار­گیری مدل نیروی متحرک در طراحی سازه­های پل، غیر‌قابل چشم‌پوشی باشد. در مقالۀ حاضر، رفتار دینامیکی پل­ها تحت اثر بار متحرک بررسی شده است. پل به‌صورت تیر اولر-برنولی دو سر مفصل مدل شده است از آن‌جا که در مدل کردن بار متحرک ...

حمل و جابجایی جسم توسط چندین ربات متحرک با کنترل آرایش، روش موثری در مهار اجسام سنگین و پیچیده در محیط های ناشناخته و شناخته شده است. در این مقاله، برای سه ربات متحرک و کنترل نیروهای تعاملی بین آنها و جسم در حین جابجایی جسم از کنترل آرایش استفاده شده است و همچنین در حضور اغتشاش، الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق(rcc) نیمه فعال طراحی شده است.هدف اصلی ساختار کنترلی سیستم تعلیق نیمه فعال، کنترل...

سیلاب‌های واریزه­ای جریان­هایی با غلظت بالا هستند که بیشتر در مناطق کوهستانی با شیب زیاد رخ می­دهند. از جمله سازه­های مهار اینگونه سیلاب­ها، سد­های تأخیری شکافدار هستند. در پژوهش مدل شبیه سازی دو بعدی جریان واریزه­ای در مخزن سد تأخیری شکافدار ارائه شده است. برای گسسته­سازی معادله­هایی حاکم بر مسئله، از الگوی تفاضل محدود صریح مک­کورمک استفاده شده و معادله­هایی برای اعمال شرط مرزی سد شکافدار ارای...

در این تحقیق پس از تولید اسیدآمینه ال - لیزین ، با استفاده از روش کروماتوگرافی تبادل یونی ، لیزین از محیط تخمیر بازیافت شد. شرایط جداسازی شامل ، ‏‎ph‎‏ غلظت محلول الوشن ، ایزوترمهای جذب ‏‎lys+2,lys+‎‏ و زمان جذب در سیستم کروماتوگرافی غیرمداوم بررسی شد. ظرفیت ستون کروماتوگرافی ، دبی بهینه محلول الوشن و غلظت آن در سیستم کروماتوگرافی بستر ثابت بررسی و مطالعه شد. سرعت خالص سازی بیشینه در بستر ثابت ...

مهم ترین مسأله برای بررسی رفتار یک سری زمانی برازش مدل مناسب به آن می باشد. در مدل بندی کلاسیک، استفاده از فرآیندهای arma به همراه نوفه های سفید با واریانس متناهی در نظر گرفته می شود و انتخاب مدل با تاکید بر روی رفتار تابع خودهمبستگی نمونه ای آن انجام می گیرد. اما داده هایی نیز وجود دارند که توزیع کناری دم سنگین برازنده آنهاست . رفتار این داده ها و آنالیز آنها با سری های زمانی دیگر تفاوت عمده ا...

در این پژوهش به ارائه ی روشی برای تعیین توزیع بهینه ی درصد حجمی مواد در یک پوسته ی استوانه ای هدفمند با لایه ی پیزوالکتریک خارجی با هدف تنیده کردن سازه پرداخته شده است. بدین منظور، با ترکیب تئوری مرتبه اول برشی و معادله ی ماکسول با اصل همیلتون، معادلات حاکم استخراج شده و با استفاده از روابط کرنش-جابه جایی و تنش-کرنش، توزیع تنش دینامیک در پوسته به دست آمده است. تحلیل دینامیکی به علت وجود بار متح...

با توجه به دینامیک غیرخطی رباتهای متحرک چرخدار و حضور عدم قطعیت از کنترل مود لغزشی استفاده می شود. با این وجود، کنترل مود لغزشی با مشکل انتخاب حدود عدم قطعیت و وجود لرزش سیگنال کنترل مواجه است که عملکرد سیستم کنترل را تضعیف می نمایند. برای بهبود عملکرد، این مقاله کنترل نوین مود لغزشی تطبیقی را ارائه می نماید. نوآوری مقاله در ارائه مدل جدیدی از ربات در فضای حالت و بکارگیری رویکرد کنترل ولتاژ است...

روش بوت استرپ افرون برای برآورد میزان دقت برآوردگرها، هنگام مشاهدات مستقل کاربرد دارد. برای داده های فضایی که بر حسب موقعیت قرار گرفتن آن ها در فضای مورد بررسی به یک دیگر وابسته هستند، معمولاً روش بوت استرپ بلوک متحرک مورد استفاده قرار می گیرد. از آنجا که در این روش مشاهدات مرزی نسبت به سایر مشاهدات امکان کمتری برای حضور در بلوک ها دارند، در این مقاله روش بوت استرپ بلوک مجزا معرفی و الگوریتمی بر...

با توجه به تغییرات مداوم در عوامل محیطی و سیستمهای اقتصادی، هر روز ریسکهای مختلفی بر ساختار مالی مؤسسات بازرگانی اثر می گذارند(راعی و سعیدی،1383، 58 ). روند فزاینده پدیده جهانی شدن بازارهای مالی و بین المللی شدن اقتصاد، نوآوری های مالی و خلق ابزارهای جدید مالی، همچنین رشد سرسام آور فراورده های مشتقّه، درک اثر تغییر شرایط بازار در موقعیت بنگاههای اقتصادی را پر رنگتر از گذشته جلوه داده و ریسک بازا...

در این مقاله مدل ریاضی شبه دو بعدی sdar1 که با هدف شبیه سازی خصوصیات جریان و تغییرات تراز بستر رودخانه ها توسط مولفان توسعه داده شده معرفی می شود. این مدل از ترکیب دو الگوریتم اصلی هیدرولیک و انتقال رسوب تشکیل شده است. مدل جدید sdar از قابلیتهای متعددی برخوردار است که محاسبه نرخ انتقال رسوب، تعیین میزان فرسایش و رسوب گذاری،شبیه سازی نیمرخ طولی و عرضی، و پیش بینی وقوع پدیده آرمور یا مسلح شدن کف ...