مدل گذرا محورهای dq برای ماشینهای سنکرون با اثر اشباع مغناطیسی که در آن جریان ها و یا شارهای پیوندی بعنوان متغیرهای حالت در نظر گرفته میشوند، برای بدست آوردن معادلات بکار میرود. . در فصل اول مقدمه و تاریخچه ای در مورد ماشین های سنکرون و روشهای شبیه سازی آنها و روشهای کار شده برای در نظر گرفتن اثر اشباع آورده شده است. در فصل دوم معادلات لازم برای شبیه سازی ژنراتور را بدست آورده ایم و شارهای پیون...

مسیریابی روبات عبارتست از یافتن یک توالی حرکت برای روبات که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک نقطه آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه ی پایانی ختم می گردد. این مبحث از منظر محدودیت های دینامیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم می-شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت اول روبات آزادانه می تواند از هر نقطه به نقطه دیگر حرکت کند اما در حالت دوم به دلیل وجود محدودیت های د...

در این رساله به طور کلی هدف استفاده از روش تابع سیم پیچی برای مدلسازی دقیقترِ ماشین سنکرون قطب برجسته، بمنظور استفاده از این مدل در طراحی یک سیستم تشخیص و شناسایی خطا مبتنی بر مدل می باشد. برای این منظور، ابتدا روش تابع سیم پیچی توسعه یافته جهت استفاده در محاسبه دقیق اندوکتانسهای ماشین سنکرون قطب برجسته که داری فاصله هوایی غیر یکنواخت است معرفی می گردد. استفاده از روش تابع سیم پیچی در محاسبه ان...

بدون شک نیاز عصر امروز بشر، با توجه به غوطه ور شدن در حجم وسیعی از داده های پیرامونش، استفاده از ابزارهایی برای تحلیل این داده ها و دستیابی به دانش نهفته ی درون آن هاست. طبقه بندی داده ها یکی از ابزارهای مهم دراستخراج دانش از داده هاست. یکی از مشکلاتی که در هر روش طبقه بندی پیش روی داریم، به دست آوردن بهترین مدل است. از بهترین روش های طبقه بندی داده ها، ماشین بردار پشتیبان (svm) است. فرض کنید l...

انتشار نویز ناشی از پروانه برای شناورهای سطحی و بخصوص زیر سطحی از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. این پدیده هم برای کشتی های تجاری و هم برای کشتی های نظامی غیر مطلوب می باشد. منابع تولید نویز، در حالت کلی برای شناورهای دریایی، به سه دسته نویز بدنه هیدرودینامیکی، نویز ماشین آلات و نویز ناشی از پروانه تقسیم بندی می شود. نویز پروانه از تاثیر بیشتری برخوردار است. در حالت کاویتاسیون و غیرکاویتاسیون...

به منظور بررسی امکان کاهش شدت عملیات خاک ورزی، جهت کاشت گندم آبی در تناوب با سیب زمینی، تحقیقی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی اجرا شد که شامل 8 تیمار بود: 1- شخم با گاو آهن برگردان­دار+ دو بار دیسک زدن + لولر زدن؛ 2- شخم با گاو آهن قلمی + یک­بار دیسک زدن + لولر زدن؛ 3- استفاده از شش خیش+ یک­بار دیسک زدن + لولر زدن؛ 4- یک­بار دیسک + لولر زدن؛ 5- استفاده از پنجه غازی + لولر زدن؛ 6- استفاده از ش...

در کشاورزی مدرن امروز، از پردازش تصویر برای مکانیزه و جایگزین کردن ماشین های هوشمند به جای انسان استفاده شده است. یکی از آن موارد شناسایی ارقام گوناگون گیاهان است. شناسایی ارقام گوناگون، در برنامۀ به نژادی گیاهان اهمیت بالایی دارد. روش معمول برای انجام این عمل، بررسی چشمی برگ‏ها و میوه‏های گیاهان است که این عمل به دلیل وقت گیربودن مقرون به صرفه نیست. شناسایی نمونه ها و طبقه‏بندی آن ها با روش ما...

مقدمه: با توجه به شرایط نامناسب کاری کاربران ماشین های کشاورزی، انجام مطالعاتی با هدف بهبود وضعیت ارگونومیک کار با این ماشین ها ضروری است. بر این اساس، هدف از این مطالعه، مقایسه ارگونومیک کلاچ تراکتورهای mf285 و mf399 با ثبت فعالیت الکتریکی عضلات به روش الکترومیوگرافی بود. روش بررسی: تعداد افراد مورد بررسی 25 نفر می باشد. عضلات مورد بررسی نیز، شش عضله دوقلو داخلی، دوقلو خارجی، پهن داخلی، پهن خا...

ژنراتورهای القایی علاوه بر سیستم های تبدیل انرژی بادی متصل به شبکه می توانند به تنهایی نیز مورد استفاده قرار گیرند و در محدوده قابل ملاحظه ای توانایی کار با سیستم های سرعت ثابت و فرکانس ثابت همانند سیستم های سرعت متغیر و فرکانس ثابت را دارد. این پایان نامه ضمن مرور به تحقیقات انجام شده ژنراتورهای القایی به مشخصه و رفتار باد، تحلیل توربین بادی و شبیه سازی آن، سیستم های تولید توان راکتیو و معرفی ...