امروزه، جایگاهی که علم روباتیک پس از حدود پنجاه سال در صنعت دنیا پیدا کرده بر کسی پوشیده نیست. هدایت بصری روبات، از جمله روشهای هوشمند سازی روباتها در عملکرد و مواجهه با شرایط از پیش تعیین نشده برای آنها است. در هدایت بصری پیاده سازی شده در پروژه حاضر، به جای استفاده از مختصات از پیش تعیین شده، با استفاده از یک شبکه عصبی پرسپترون دو لایه، تصاویر دریافتی دوربین متصل به مچ روبات مورد پردازش قرار ...

In this research, a system is proposed for detecting fertility of eggs. The system is composed of two parts: hardware and software. The fabricated hardware provides a platform to obtain accurate images from inner side of the eggs, without harming their embryos. The software part includes a set of image processing and machine vision processes, which is able to detect the fertility of eggs from c...

در دنیای امروز صنایع تولید فرش جایگاه مناسبی پیداکردهاند. میزان تنوع در طرح و رنگ تولید فرش بر اساس نیاز مشتریروزبهروز در حال افزایش است. برای این افزایش تولید، نیاز به ابزاری است که بتواند در سریعترین زمان، بهترین محصول را تولیدکند. ازاینرو باید تلاش شود تا فرآیند تولید فرش از طراحی تا بافت محصول در کمترین زمان و هزینه ممکن صورت پذیرد.داشتن محصولات با...

امروزه علم درجه بندی و تجهیزات مربوط به آن برای انواع محصولات دریایی در جوامع پیشرفته به سرعت در حال رشد است به طوری که، در اکثر واحد های بزرگ شیلاتی یا در مجاورت آن ها انواع تجهیزات درجه بندی یافت می شود. ماشین بینایی دارای توانایی بالقوه ای است که می تواند به منزلة روشی دقیق برای تشخیص و ارزیابی خصوصیات ظاهری استفاده شود. در تحقیق حاضر رقم بندی ماهی بر اساس گونه، اندازه و وزن به کمک فناوری ما...

One of the stages of quality control in porcelain producing factories is sorting that do with human eyes. Machine vision , including new methods for defect  detection and sorting of different products. In this study, with defects diagnosis and as a result sorting porcelain, use from linear structured light pattern, triangulation techniques and rules governing mirrors. Also, among the defec...

سیستم سوزن به لحاظ نقش عملکردی از مهم ترین و حساس ترین زیر بخشها و عناصر سیستم ریلی به شمار می آید. این سیستم شامل ماشین سوزن، ادوات ریلی و مکانیزمهای واسط آنهاست. در این مقاله ضمن مروری کلی بر روشهای قابل استفاده جهت تشخیص و شناسایی خطا در سیستمهای مهندسی مشابه، نتایج حاصل از بکارگیری الگوریتم فازی جهت تشخیص و شناسایی خطاهای سیستم مورد بررسی قرار گرفته است.قوانین فازی بر اساس داده های استخراج ...

Doors are a significant object for the visually impaired and robots to enter and exit buildings. Although the accuracy of door detection is reported high in indoor scenes, it has become a difficult problem in outdoor scenes in computer vision. The reason may lie in the fact that such properties of a simple ordinary door such as handles, corners, and the gap between the door and the ground may n...

پرتقال میوه ای از خانواده مرکبات می باشد که سرشار از ویتامین و مواد معدنی و دیگر عناصر مغذی است. طبقه بندی میوه بر اساس جرم، حجم،ph و ضخامت پوست جهت توسعه بندی، بازار پسندی و سیستم فرآوری بسیار مهم می باشد. اندازه گیری این خصوصیت ها بر اساس دو روش مستقیم و غیر مستقیم امکان پذیر می باشد. بینایی ماشین و پردازش تصویر روش های نوینی هستند که در بخش کشاورزی کاربردهای مختلفی دارند. از جمله کاربردهای ب...

یکی از اهداف مهم کشاورزی پایدار افزایش راندمان مصرف انرژی با در نظر گرفتن مسایل زیست محیطی است.در این تحقیق مصرف انرژی برای تولید خیار در شهرستان بروجن مورد بررسی قرار گرفته است.داده های مرتبط با میزان مصرف نهاده ها و میزان محصول تولیدی در قالب پرسشنامه هایی و به صورت مصاحبه حضوری از چندین کشاورز محلی خیار به صورت تصادفی جمع آوری شد.نتایج نشان داد که میزان انرژی مصرفی در تولید خیار 290/7 گیگاژو...

درجه‌بندی میوه‌ها بر اساس درجه رسیدگی، عمر انبارمانی یا کیفیت ظاهری از اهمیت بالایی برای صنایع، سردخانه‌ها و حتی باغات میوه برخوردار است. پیشرفت‌های اخیر در زمینه سیستم ماشین بینایی فرصت‌های مناسبی برای کاربرد آن در زمینه علوم کشاورزی و صنایع غذایی فراهم آورده است. ازگیل Mespilus germanica)) به سبب تغییرات فیزیکی، شیمیایی طی نگهداری شدیداً دچار افت کیفیت می‌گردد. لذا هدف از انجام پژوهش حاضر ایجا...