نتایج جستجو برای: ماده آلی ذره ای

تعداد نتایج: 268248  

Journal: :مهندسی برق دانشگاه تبریز 0
رمضان هاونگی عضو هیئت علمی دانشگاه بیرجند

چکیده:مسئله موقعیت یابی یکی از نیازهای ضروری برای ربات های خودمختار است. روش های  مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که  موقعیت یابی بر اساس فیلتر ذره­ای یکی از مؤثرترین روش ها است. با­وجود­این، این روش دارای مشکلاتی  که مهم­ترین آن­ها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیت یابی مبتنی بر فیلتر ذره ای بهبودیافته  با فیلت...

ژورنال: علوم و فناوری رنگ 2013

فرآیند چاپ در دستگاه‌های فتوکپی و چاپگر‌های لیزری، به روش الکتروفوتوگرافی و با استفاده از تونر صورت می‌گیرد. تونر پودر بارداری است که از پلیمر، ماده رنگزا، عامل ایجاد بار الکتریکی و دیگر مواد افزودنی تشکیل شده است. روش‌هایی که برای تولید تونر به کار برده می‌شوند به دو دسته کلی شیمیایی و سنتی تقسیم‌بندی می‌شوند که هر کدام شامل زیر مجموعه‌های فراوانی می‌باشند. در روش تجمع امولسیونی که از زیر مجمو...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1391

هرچند که فیلتر ذره ای (particle filter) ابزاری موثر در ردیابی شیء می باشد، اما یکی از محدودیت های موجود، نیاز به وجود مدلی دقیق برای حالت سیستم و مشاهدات است. بنابراین یکی از زمینه های مورد علاقه محققین تخمین تابع مشاهده با توجه به داده های یادگیری است. تابع مشاهده ممکن است خطی یا غیرخطی در نظر گرفته شود. روش های موجود در تخمین تابع مشاهده با مشکلاتی مواجه هستند. از جمله این مشکلات، وابستگی به ...

ژورنال: :شیمی و مهندسی شیمی ایران 0
مهشید خرمیان رشت، دانشگاه گیلان، دانشکده فنی، گروه مهندسی شیمی، صندوق پستی 3756 ـ 41635 سید سیامک اشرف تالش رشت، دانشگاه گیلان، دانشکده فنی، گروه مهندسی شیمی، صندوق پستی 3756 ـ 41635

مشکل عمده بسیاری از داروها در صنعت داروسازی، فراهمی زیستی ناچیز آن ها، به واسطه حلالیت و نرخ انحلال پذیری ضعیف در بسیاری از حلال ها (به ویژه آب) می باشد. کاهش اندازه ذره های دارویی تا مقیاس نانو از جمله روش هایی است که در رفع این مشکل مؤثر شناخته شده است. در پژوهش حاضر، تولید نانو ذره های ایندومتاسین با استفاده از روش جت های برخوردی محدود شده طی فرایند رسوب گذاری ضد حلالی صورت پذیرفته  است. همچ...

سیدعلی حسینی, عبدالله کاویان محمد پاسندی,

 این تحقیق برای تعیین ترکیبات شیمیایی و قابلیت هضم 5 گونه مرتعی نسبتاً خوشخوراک شامل:  Frankenia hirsuta، Halocnemum strobilaceum، Halostachys caspica، Plantago coronopus،Salsola turcomanica در مراتع شور و قلیای شمال استان گلستان انجام شد. نمونه برداری گیاهان مورد مطالعه بطور تصادفی در دو مرحله رشد فنولوژیکی (رویشی و رسیدن بذر) انجام گرفت. شاخص های ماده خشک، پروتئین خام، دیواره سلولی بدون همی سل...

ژورنال: :تولید محصولات زراعی و باغی 0
محسن فروزان گهر m. forouzangohar غلامحسین حق نیا g. h. haghnia علیرضا کوچکی a. koocheki فروزان طباطبایی یزدی f. tabatabaie-yazdi

در میان انواع آلاینده های آلی، آفت کش ها و از جمله علف کش ها به دلیل استفاده گسترده در سراسر جهان نقش چشمگیری در آلودن خاک و آب داشته اند. در این بررسی آزمایشگاهی توانایی مواد آلی در افزایش نرخ تجزیه علف کش های آترازین و متامیترون در دو خاک با بافت های متفاوت، بررسی شد. نمونه ها از افق سطحی دو خاک دارای بافت های لوم شنی و رس سیلتی جمع آوری و به علف کش های آترازین و متامیترون با غلظت 50 میلی گرم...

سارا عسگری شمسعلی رضازاده مرتضی پیرعلی همدانی پریسا خدیوپارسی,

گیاه سنبل الطیب (والرین)، دارای بیش از 150 ماده شیمیایی است که بسیاری از آنها از نظر فیزیولوژیکی فعال می‌ باشند. در این پژوهش، والرینیک اسید به عنوان ماده شاخص گونه والرین آفیسینالیس درنظر گرفته شده است.میزان درصد آن در عصاره خشک استخراج شده و همچنین درصد وزن عصاره خشک شده، به عنوان دو شاخص مقایسه برای تعیین شرایط بهینه استخراج با حلال درنظر گرفته شد. در آزمایش‌های انجام شده با ثابت نگه‌داش...

بیگانه طلب , بهنام , سالاریان, حسام الدین ,

دراین مقاله به بررسی روش عددی ذخیره انرژی حرارتی جهت کاهش زمان ذوب ماده تغییرفازدهنده در مبدل حرارتی دولوله ای  با استفاده ازنرم افزارفلوئنت پرداخته شده است با توجه به افزودن نانو ذرات آلومینیوم اکسید و نانو ذرات مس به ماده تغییرفازدهنده با درصد حجمی مختلف میزان زمان ذوب شدگی ماده تغییرفازدهنده بررسی شده است، در این تحقیق از دو ماده تغییرفازدهنده مختلف به نامهای پارافین و n- اکتان  استفاده شده ...

ژورنال: :فصلنامه علمی - پژوهشی مواد نوین 2015
نفیسه سادات مدقن محمد مزینانی

در تحقیقات انجام گرفته در چند سال اخیر، استفاده از نانوذرات در مواد مرکب زمینه فلزی به دلیل اثرات برتر آن ها بر خواص مکانیکی و فیزیکی، مورد توجه زیاد پژوهش گران قرار گرفته است. به علت ترشوندگی ضعیف نانوذرات توسط فلز زمینه حین ریخته­گری و نسبت بالای سطح به حجم نانوذرات، رسیدن به توزیع یکنواخت ذرات درون زمینه مشکل است. در فرایند ساخت، نانوذرات تمایل به تشکیل توده­های ذره ای به شکل خوشه­ای دارند. ...

ژورنال: :مواد نوین 0
نفیسه سادات مدقن فوق لیسانس دانشگاه فردوسی مشهد، دانشکده مهندسی، گروه مواد محمد مزینانی استادیار دانشگاه فردوسی مشهد، دانشکده مهندسی، گروه مواد

در تحقیقات انجام گرفته در چند سال اخیر، استفاده از نانوذرات در مواد مرکب زمینه فلزی به دلیل اثرات برتر آن ها بر خواص مکانیکی و فیزیکی، مورد توجه زیاد پژوهش گران قرار گرفته است. به علت ترشوندگی ضعیف نانوذرات توسط فلز زمینه حین ریخته­گری و نسبت بالای سطح به حجم نانوذرات، رسیدن به توزیع یکنواخت ذرات درون زمینه مشکل است. در فرایند ساخت، نانوذرات تمایل به تشکیل توده­های ذره ای به شکل خوشه­ای دارند. ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید