در این پایان نامه به کنترل تطبیقی وضعیت ماهواره با استفاده از رویکرد مدل چندگانه پرداخته شده است. به طور خاص روی کنترل وضعیت ماهواره تحت محدودیت روی سرعت زاویه ای کار شده است. یک قانون کنترل تطبیقی با فیدبک خروجی مبتنی بر ناکنشگری ارائه شده است و سپس با تقسیم فضای پارامتر ماتریس ممان اینرسی به زیرفضاهای کوچکتر مجموعه ای از جفت های مدل/کنترل کننده ایجاد شده است. با کلیدزنی بین این مجموعه بر اساس...

در این مقاله مسئله پایداری مجانبی برای متغیرهای حالت سرعت و سرعت زاویه­ای یک فضاپیما در حضور عدم قطعیت­ها و اغتشاشات خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از مهمترین روش­ها در طراحی کنترل‌کننده برای سیستم­های غیرخطی طراحی بر اساس مفهوم غیرفعال بودن است. این مفهوم ابزار مناسبی برای آنالیز سیستم­های غیرخطی فراهم می­آورد، همچنین برای پایدارسازی مجانبی سیستم­های دینامیکی غیرخطی، به‌خصوص سیستم­های مک...

داده های اخیر مشاهداتی کاوشگر پلانک برای تورم کیهان اولیه، نشان می دهد که کیهان ما دارای فضا-زمانی نزدیک به دسیته بوده که باعث ایجاد طیف توانی تقریبا مقیاس ناوردا می شود. داده های مشاهداتی مربوط به اندیس طیف توانی اسکالر و همچنین در نظر گرفتن شرط تقارن برای انتخاب مدها در فضا-زمان خمیده، ما را به استفاده از مدهای تورمی شبه-دسیته تحریک می کند. برای بدست آوردن مدهای اولیه ی جایگزین، برای اولین با...

در این مقاله، یک روش نظارت نشده برای آشکارسازی تغییرات با استفاده از تصاویر پلاریمتری رادار با روزنه ترکیبی ارائه گردیده است. آماره آزمون ویشارت تصحیح یافته متقارن، به منظور ارزیابی برابری دو ماتریس کواریانس چندمنظر مربوط به دو تصویر پلاریمتری SAR در دو زمان مختلف بکار گرفته شده تا تصویر تک‌باندی خروجی آن در یک الگوریتم نظارت نشده حد آستانه گذاری قرار گیرد و در نهایت نقشه تغییر/عدم تغییر بدست آ...

در صنعت بیمه ، خصوصاً بیمه اتومبیل با حجم وسیعی از اطلاعات روبرو هستیم که در مسئله قیمت گذاری نمی توان این حجم بالای اطلاعات را پردازش نمود بر این اساس من از دو روش تحلیل مولفه اصلی و تحلیل مولفه اصلی عملکردی جهت تقلیل اطلاعات استفاده نموده ام. این دو روش داده ها را بدون آنکه از کیفیت آن ها کم شود به گروه کوچکتری تبدیل می کنند، که از داده های تقلیل یافته می توان میزان حق بیمه قابل پرداخت توسط بی...

در برخی از مدل‌های نیمه‌پارامتری بقا که برای مدل‌بندی داده‌های بازگردنده بقا منعطف و مفید هستند، ضرایب متغیرهای موجود در مدل، وابسته به زمان هستند. در این مدل‌ها برآوردگرها به‌صورت بسته و دقیق به‌دست نمی‌آیند و باید از روش‌های تقریبی برای محاسبه آنها استفاده شود. شکل پیچیده این برآوردگرها، به‌دست آوردن توزیع آنها را ناممکن می‌سازد. در این موارد معمولا از نظریه مجانبی توزیع‌ها برای بررسی ویژگی‌...

هدف اصلی مقاله حاضر، هدایت بهینه و برخط اجسام بازگشتی به زمین است. روند دستیابی به این مهم مبتنی بر روش بسط مجانبی هماهنگ است که یکی از روش های خانواده اغتشاشات تکین است و به کمک روش تغییر اکسترمال ها تقویت شده است. روش جدید حاصل maeogکه مخفف کلمات مربوط به هدایت بهینه مبتنی بر بسط مجانبی هماهنگ است ضمن ارائه راه حل با دقت قابل قیاس با روش های دیگر، بسیار سریع مسئله را به جواب می رساند و زمان ح...

در این پایان نامه به انتخاب ساختار کنترلی ناوابسته به مدل می پردازیم. ابتدا بر اساس داده های ورودی-خروجی زیرسیستم ها و مفهوم همبستگی داده ها در هر زیرسیستم، معیاری معرفی می شود که شامل اطلاعات استاتیکی و دینامیکی زیرسیستم ها می باشد. سپس از معیار فوق برای انتخاب ساختار جفت یابی برای سیستم های پایدار و مربعی استفاده می شود و با مثال هایی نشان داده می شود که معیار ارائه شده منجر به انتخاب جفت های...

یک فرایند شاخه ای چند نوعی با قدم زدن تصادفی روی محورحقیقی r در نظر می گیریم. مکان افراد در نسل n-ام یک فرایند نقطه ای، با اندازه های شدت متناظر، تشکیل می دهند. هدف ما بررسی رفتار مجانبی اندازه های شدت یاد شده است. قضایای حدی مرکزی وحدی موضعی اثبات می شوند.