این پژوهش به شبیه سازی دینامیکی موتور استرلینگ نوع آلفا با مکانیزم حرکتی لنگ و لغزنده پرداخته است. یک مدل دینامیکی برای مکانیزم لنگ و لغزند? موتور ارائه، و سپس با یکی از مدل های ترمودینامیکی شناخته شد? موتور استرلینگ ترکیب شده است تا امکان پیش بینی رفتار گذرای حین راه اندازی موتور فراهم شود. در مطالع? حاضر، موتور با یک سرعت دورانی اوّلیه راه اندازی می شود؛ گشتاور وارده از سوی چرخ طیّار موتور در ه...

نوشتار پیش رو حاصل امکان سنجی ، طراحی و شبیه سازی نوعی عملگر الکترومکانیکی با کارکرد در شرایط محیطی وابعادی خاص است. تولید گشتاور خروجی 40 نیوتون متر، سرعت بیشینه 10رادیان بر ثانیه و پهنای باند 8 هرتز درکنار جانمایی در محفظه مورد نظر از جمله این شرایط است. بر این اساس پس از بررسی شرایط و امکان سنجی به کارگیری و طراحی انواع عملگرهای موجود، به طراحی گونه ای نوین، مخصوص عملکرد در شرایط مسئله پرداخ...

در این مطالعه رابطه بلندمدت میان ابعاد سرمایه انسانی (آموزش و سلامت) و بهره وری کل عوامل (tfp) تولید ایران با استفاده از تحلیل سری زمانی طی دوره زمانی 57-1389 برآورد شده است. در کنار شاخص های سرمایه انسانی از متغیرهای دیگری نظیر انباشت سرمایه تحقیق و توسعه داخلی و موجودی سرمایه سرانه به عنوان متغیرهای کنترل استفاده شده است. تحلیل همگرایی بلندمدت از طریق برآورد الگوی تصحیح خطای نامقید (uecm) بر ...

با توجه به اهمیت و کاربرد ربات هگزاگلاید، ایجاد تغییرات در ساختار ربات به منظور بهبود آن مورد توجه بسیاری از محققین می باشد. مطابق پیشنهاد یکی از کارهای تحقیقاتی، مسیر لغزنده نسبت به سکوی ثابت زاویه دار می شود. اساس کار این پایان نامه، تحقیق و بررسی این ساختار جدید می باشد تا بدین وسیله به میزان بهبود این تغییر ساختار از جنبه های میزان سفتی و حجم فضای کاری پی برد. بطور معمولبه کارگیری ماتریس ژا...

در کار حاضر دو هدف دنبال شده است؛ در ابتدا بر اساس تئوری تیر اویلری و با استفاده از روش دیفرانسیل کوادریچر تعمیم یافته، تحلیل پارامتری ارتعاش آزاد تیر هدفمند قرار گرفته بر روی پایه های الاستیک که تغییرات تدریجی خواص تیر در جهت ضخامت آن به دو صورت تغییر کسر حجمی مواد و نیز تغییر زاویه قرار گیری الیاف نسبت به محور طولی تیر در نظرگرفته شده است، بررسی می شود. پارامتر های مورد نظر شامل چهار پارامتر ...

رجسته­سازی یکی از اصطلاحات مرتبط با فرمالیسم روس است. بر اساس این نظریه دریافت ما از زندگی همواره در اثر عادت ملال­آور می­شود چرا که جریان خودکارسازی همه چیز را فرسوده می­کند، لذا نویسندگان از طریق صناعات چشمگیر زبانی و هنجارگریزی­های خلاقانه می­توانند زبان را رو به جلو هدایت کرده و از وضعیت پس­افتادگی، ایستایی و رکود بیرون آورند. در این مقاله داستان­ کوتاه «دوباره از همان خیابان­ها» اثر بیژن ن...

از جمله مطالعات مربوط به شبکه های قدرت که به طور مستمر و مکرر انجام می شود بررسی امکان داوری درباره ایمنی شبکه و مطالعه خطا برای هماهنگ رله هاست نظر به انجام مکرر این مطالعات برای حالتهای مختلفی از یک شبکه سرعت عمل نقش مهمی ایفا می کند سرعت روشهای به کار برده شده نه تنها بستگی به الگوریتم روش حل دارد بلکه متکی بر روشهای عددی اعمال شده نیز هست جبران سازی و تجزیه جزیی ماتریس دو روشی است که برای ا...

استدلال های متفاوتی بر مجاز نبودن سقط جنین به لحاظ اخلاقی از لحظه لقاح اقامه شده است؛ از جمله استدلال ذات نوعی، استدلال از طریق تقدس حیات انسان، استدلال شیب لغزنده، استدلال از طریق بالقوگی، استدلال آینده ای شبیه آیندۀ ما و استدلال از طریق احتمال. در این مقاله، نخست استدلال ذات نوعی بر اساس دیدگاه مادی نگارانه فیلسوفان غربی بررسی می شود و در ادامه بر اساس سه مکتب فلسفی مشاء، اشراق و حکمت متعالیه...

در این پایان نامه یک اصلاح روی جهت نیوتن برای حل مساله بهینه سازی نامقید مطرح می شود. نشان داده شده است که یکی از معایب بزرگ روش نیوتن کندی یا واگرایی آن به ازای نقاط شروعی است که دور از جواب بهینه می باشند. ثابت می شود که اصلاح مطرح شده در این پایان نامه باعث کاهش تابع یا نرم گرادیان آن در هر تکرار می شود که این امر به کارایی روش نیوتن کمک قابل توجهی می نماید. نشان می دهیم که این روش همگرایی م...

در فصل اول تعاریف مقدماتی از ترجیحات فردی و اجتماعی تابع رفاه اجنماعی و شرایط حوزه نا مقید(u) ، اصل پریتو(p) ، استقلال انتخابهای نامربوط(i) و عدم دیکتاتوری (d) ارائه شده است . در فصل دوم مرور مختصری راجع به عملگرها روی فاصله [0,1]داریم . یک زبان مرتبه اول برای روابط ترجیحی در فصل سوم شرح داده می شود. فصل چهارم دیدگاه ما را نسبت به قضیه ارو از توابع رفاه اجتماعی نشان می دهد. نهایتا" در فصل پنجم ...