یکی از مهمترین پدیده های انفجار لرزش زمین است که باید کنترل و زیانهای ناشی از آن به حداقل ممکن کاهش یابد تا ایمنی محیط کار و مناطق نزدیک آن تامین و از خسارات جانی و مالی پیشگیری شود. درطرح توسعه نیروگاه برق-آبی سد مسجدسلیمان عملیات حفاری آتشکاری به طور همزمان با کارهای مکانیکی و الکتریکی فاز یک انجام می شود.به منظور کنترل میزان لرزش ناشی از انفجار و پیامدهای نامطلوب آن سرعت ذرات محیط اطراف مغار...

لرزش‏ها ی موجود در محیط منبعی مهم برای تولید انرژی الکتریکی هستند که اغلب این لرزش‏ها در فرکانس‏های بسیار پایین (100-1 هرتز) اتفاق می‏افتد. طراحی و ساخت مولّدهایی که توانایی برداشت انرژی از این محدوده فرکانسی را داشته باشند اهمیت بسیاری برای تغذیه سیستم‏های بدون‏سیم دارد. در پایان‏نامه حاضر تولید انرژی الکتریکی به‏روش القای الکترومغناطیسی مطالعه‏ و شبیه‏سازی می‏شود. بدین منظور سه نوع مولّد الکترو...

چکیده ندارد.

در سالهای اخیر تغییراتی بر روی ساختارموتور سنکرون رلوکتانسی صورت گرفته است. در این نوع موتورها ماده ی مغناطیس دائم و لغزش وجود ندارد.لذا این موتور به دلیل داشتن ضریب توان بالا و چگالی گشتاور زیاد، برای استفاده در سیستم راه انداز ac مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده تطبیقی برای سیستم راه انداز بدون سنسور، با کنترل مستقیم گشتاور برای موتور سنکرون رلوکتانسی پیشنهاد می ...

کنترل فرآیند آماری رویکردی است که با استفاده از تکنیک های آماری جهت نظارت بر فرآیند مورد استفاده قرار می گیرد.دربسیاری از موارد حدودکنترلی سنتی، به دلیل عدم قطعیت در سیستم اندازه گیری که شامل اپراتور،گیج ها،شرایط محیطی...نمی توانند دقیق باشند.از این رو اعدادی که توسط بازرسان برای هر نمونه آماری ثبت می شوند بنا به تشخیص فرد بوده و ممکن است این عدد دچار خطا باشد.از طرف دیگر در نمودار های کنترلی ک...

در این پایان نامه، طراحی قانون هدایت مقاوم با رویکرد کاهش زمان رهگیری و کاهش انرژی مصرفی موشک ، پیشنهاد شده است.متغیرهای حالت در این مسئله، می توانند دارای سه رفتار از جمله پایداری، پایداری مجانبی و ناپایداری باشند. رویکرد پیشنهادشده موشک را برای رهگیری اهداف دارای مانور در یک زمان محدود توانمند می سازد. به درستی، انگیزه اصلی در این رویکرد، کاهش زمان رهگیری است و تحقق گرا بودن این رویکرد برای م...

هدف از این پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی بالگرد کوچک خود مختار و رساندن بالگرد مدل به فاز پروازی هاور و پایدارسازی بالگرد در این مانور با استفاده از کنترلر بهینه مربعی خطی است. پس از طراحی کنترلر lqr با استفاده از اصل جدایش به طراحی کنترلر lqe خواهیم پرداخت. با توجه به کوپلینگ های موجود بین کانالهای مختلف کنترلی و اغتشاشات وارده، فاز پروازی هاور، از پیچیده ترین فازهای پروازی بالگرد شناخته می ش...

آبیاری سطحی معمول ترین روش تأمین نیاز آبی محصولات کشاورزی در ایران است. این روش به سطحی با شیب یکنواخت و مناسب با نوع خاک، محصول و شیوه آبیاری سطحی نیازمند است. با تسطیح اراضی بازده آبیاری و تولید افزایش می یابد. در تسطیح با جابه جایی خاک از بلندی ها به پستی ها به طوری که کمترین حجم عملیات جابجایی خاک صورت گیرد، یک سطح مستوی شیب دار مناسب تهیه می شود. با پیشرفت فن آوری، ماشین های تسطیح به سامان...

در این پایان نامه توضیح کلی در مورد سیستم بار کنترلی”control loading” و تاریخچه مربوط به علم کنترل و شبیه سازهای پروازی ”simulator” ارائه شده است، با ارائه بلوک دیاگرام مربوط به سیستم بار کنترلی تک تک اجزاء سیستم بار کنترلی، به طور جداگانه مورد بررسی قرار گرفته است. و در ادامه به طراحی و ساخت مدار هیدرولیکی سیستم بار کنترلی پرداخته شده است، سپس معادلات حاکم بر حرکت هواپیما و نیروهای وارد بر دست...

پژوهش روش ازمایشی را به کار برده است.جامعه شامل همه دانش آموزان دختر طلاق 12تا14 ساله شهر جیرفت در مقطع راهنمایی بود که در سال تحصیلی 89-88 با پدر زندگی می کردند و تعداد آنها برابربا 60 نفر بود .برای نمونه گیری از روش تصادفی ساده استفاده شد به صورتی که 15نفر در گروه آزمایش قرار گرفتند و 15 نفر در گروه کنترل سپس آزمون رشد اجتماعی الیس وایتزمن اجرا گردید و بع آموزش خودکنترلی در طی 10جلسه یک ساعته...