گسترش روز افزون تقاضا برای ربات های متحرک که برای انجام وظایف خود نیازمند حرکت در محیط های واقعی (با موانع و محدودیت های از پیش تعیین نشده) می باشند مساله طرح ریزی حرکت ربات را به یکی از چالش های پژوهش در عرصه رباتیک?تبدیل?کرده?است،?بویژه?اگر?موقعیت?تمام?یا?بخشی?از موانع در حال تغییر باشد. در این دسته از مسائل هدف یافتن مسیر یا مسیرهایی (ترجیحا بهینه) است که ربات را بدون برخورد با موانع استاتیک...

هدف از ارائه این پایان نامه طراحی فیلتر پهن باند نوری مبتنی بر تشدید مودهای موجبری توری پراش است. بر این اساس تشدید مودهای موجبری در توری پراش و رفتار الکترومغناطیسی ساختارهای متناوب بررسی می شوند و روش تحلیل مودی مبتنی بر نظریه خطوط انتقال به عنوان ابزاری برای تحلیل میدان های الکترومغناطیسی در ساختارهای متناوب معرفی می گردد. با توجه به این که برای طراحی یک ساختار متناوب با توجه به ضریب بازتابش...

چکیده ندارد.

در ابتدا اصول اساسی و مفاهیم پایه ای بیان شده و پارامترهای مربوط به ترمودینامیک سیاهچاله محاسبه می شوند. سپس، با بحث کلاسیکی ترمودینامیک سیاهچاله، قوانین مکانیک سیاهچاله بدست آمده و شباهتهای آنها با ترمودینامیک بررسی می شوند. در ادامه با بحث کوانتومی ترمودینامیک سیاهچاله ها، تابش هاوکینگ و اثر آنرو مطالعه می شوند.

وسایل نقلیه ی agv به طور عمده در سیستم های تولیدی منعطف، انبارها، مراکز توزیع و پایانه های باربری، به منظور جابه جایی مواد، مورد استفاده قرار می گیرند. از آنجایی که کارایی و عملکرد سیستم جابه جایی مواد به صورت مستقیم کارایی کل تشکیلات را تحت تأثیر قرار می دهد در نتیجه مکانیزه نمودن این بخش از فرآیند تولید می تواند تأثیر به سزایی در کارایی سیستم، به همراه داشته باشد. از جمله ی مسائلی که همواره د...

در این پایان نامه? منابع نویز emi ? برخی از استانداردها و روش اندازه گیری emi معرفی شده است. همچنین راهکارهایی برای کاهش emi در منابع تغذیه سوئیچینگ مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. یک سیستم اندازه گیری نویز emi در حوزه زمان پیشنهاد شده است که در مقایسه با اندازه گیری در حوزه فرکانس اطلاعات بیشتری استخراج شده و نیازی به جدا کننده نویز ندارد. یک شبکه تطبیق امپدانس خط (lisn) نیز برای اندازه گیری ...

هدف از مطالعه حاضر، توسعه شبیه‌سازی چندمنطقه‌ای برای عملکرد و آلاینده‌های موتورهای HCCI است. شبیه‌سازی شامل منطقه هسته، منطقه لایه مرزی، مناطق میانی (مناطقی بین دو منطقه هسته و لایه مرزی) و منطقه درزها است. حجم منطقه هسته، مناطق میانی و لایه‌های مرزی با زمان تغییر می‌یابد ولی حجم منطقه درزها همواره ثابت و برابر 3 درصد حجم فضای مرده است. برای افزایش دقت شبیه‌سازی در پیش‌بینی عملکرد موتور انتقال ...

در این مقاله، برای اولین بار یک حل تحلیلی برای انتقال حرارت در پوسته‌های مخروطی کامپوزیتی ناهمگن وابسته به دما ارائه ‌شده است. هندسه پوسته به‌طور کامل مخروطی شکل فرض شده است و الیاف به دور جسم، در جهات دلخواه پیچانده شده‌اند. به منظور دستیابی به کلی ترین حل، شرایط مرزی حرارتی اعمال ‌شده به صورت کلی در پایه ی پوسته و همچنین اثرات انتقال حرارت هدایتی، جابجایی با جریان سیال اطراف و تشعشع (صورت تقر...

هدف اساسی پژوهش، تحلیل نقش هدایتی کتاب آسمانی مسلمین قرآن کریم و تبیین بهره مندی از تعالیم رهایی‌بخش آن در زمینه "هدایت" است. روش این پژوهش تحلیلی و استنباطی و جمع آوری اطلاعات، کتابخانه‌ای و با فیش برداری می‌باشد. جامعه تحلیلی، تمام اسنادی است- دست اول و دست دوم- که درباره قرآن کتاب "هدایت" در دسترس می‌باشد. نمونه تحلیلی، شامل روایات معصومین و کتب تفسیر قرآن کریم در زمینه "هدایت" خواهد بود. رو...