عنوان این پروژه طراحی سنتزکننده فرکانسی برمبنای مدولاسیون نوع مستقیم برای استاندارد zigbee می باشد که از دو بخش طراحی fractional-n pll و پیاده سازی مدولاسیون مستقیم با آن تشکیل شده است. با انجام مدولاسیون مستقیم به وسیله سنتزکننده می توان حداقل بلوک میکسر در مسیر ارسال داده ی یک گیرنده - فرستنده ی رادیویی را حذف کرد که این امر باعث کاهش توان مصرفی و فضای اشغالی سیستم می شود. سنتزکننده طراحی شده...

لیزرهای فمتوثانیه از پرکاربردترین لیزرهای فوق کوتاه می باشند. انهدام هدایتگر اپتیکی – لیزری، تولید امواج ترا هرتز پرتوان با واگرایی کم و آشکارسازی آن برای تشخیص آلودگی و یا وجود مواد ممنوعه در یک محیط یا همراه یک شخص، طیف سنجی فروشکست القایی برای تست محیط از دور بدون حضور فیزیکی در آن، دوربین فمتوثانیه به منظور از کاربردهای لیزرهای فمتوثانیه می باشند. نوسانگر فمتوثانیه اولین گام برای تولید پالس...

با توجه به اهمیت تکنولوژی گداخت هسته ای در تولید انرژی، روش های متفاوتی به منظور انجام این امر پیشنهاد شده است. استفاده از لیزر های پرتوان (پالسی) یکی از روش های جدیدی است که امروزه مطالعات فراوانی بر روی آن ها انجام گردیده است. در این پروژه سعی بر آن است تا بتوان مبانی و تئوری استفاده از لیزر های فیبری در گداخت هسته ای به دقت بررسی و روش های پیش بینی جدیدی ارائه گردد. کارهای جدیدی که در زمینه ...

در فرآیند کشش عمیق سنتی، بطور مرسوم از سیستم ورق گیر با نیروی ثابت استفاده می شود. یکی از اصلی ترین اهداف در این فرآیند، افزایش نسبت کشش می باشد. در این پژوهش، برای افزایش حد نسبت کشش (ldr) از یک روش جدید، یعنی سیستم ترمز ضد قفل (abs)استفاده شده است. نسبت کشش حاصل با نسبت کشش بدست آمده در سیستم ورق گیر با روش سنتی، مقایسه شده است. اصول کلی سیستم جدید بدین صورت است که ورق از قسمت فلنج به راحتی ب...

یکی از سیستم هایی که برای افزایش راندمان کاری تراکتور طراحی و ساخته شده است سیستم قفل دیفرانسیل می باشد. این سیستم باعث یکسان شدن دور دو محور چرخ می گردد. در نتیجه در زمان رویارویی با شرایط زمین گیرایی غیر یکنواخت در زیر لاستیکها بسیار مفید خواهد بود.استفاده از این سیستم باعث بهبود زمین گیرایی، کاهش فرسایش لاستیکهای محرک، کاهش مصرف سوخت و افزایش میزان کار تراکتور خواهد شد. علیرغم این که استفاده...

در این پروژه چهار ترکیب حلقوی دارای اتم های دهنده الکترون اکسیژن و نیتروژن دار ابتدا مورد بررسی آنالیز کنفورماسیونی قرار گرفتند که هرکدام از این ساختارها طبق محاسبات مکانیک کوانتومی دارای سه فرم پایه بودند. کمپلکس ایجاد شده با یونهای فلزی لیتیم و منگنز به طور تئوری مورد بررسی قرار گرفت و میزان پایداری نسبی تشکیل کمپلکس بررسی شد. کنفورمر پایه ‏‎bb‎‏ در تمامی حالات با توجه به اتمهای دهنده الکترون...

در این مقاله طراحی مسیر بازوی افزونه صفحه ای با مفاصل قفل شونده با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان انجام شده است. برای این منظور دو استراتژی متفاوت به کار رفته است. در استراتژی اول، طراحی مسیر به دو بخش تقسیم شده که در بخش اول سینماتیک معکوس بازو با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان پیوسته حل شده و در بخش دوم ترتیب باز و بسته شدن قفل مفاصل با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان گسسته بهینه شده ...

در این مقاله طراحی مسیر سینماتیکی نوع خاصی از بازوهای ابر افزونه بررسی شده است. در این بازو با کاهش تعداد عملگرهای کابلی و اضافه کردن سیستم قفل در هر لینک، وزن و تعداد عملگرهای آن تا حد زیادی کاهش پیدا کرده است. در این پژوهش از روش بهینه سازی تکاملی پرواز پرندگان در طراحی مسیر استفاده شده است و تمامی قیود سینماتیکی نظیر محدوده حرکتی مفاصل و قیود مربوط به سیستم قفل بازو در نظر گرفته شده¬اند. در ...

این پایان نامه شامل طراحی و شبیه سازی یک ‏‎pll‎‏ ، با توان مصرفی کم و ‏‎jitter‎‏ پائین ، و در رنج فرکانسی ‏‎1ghz-2ghz‎‏ ، در تکنولوژی ‏‎cmos,0.35um‎‏ می باشد.

 - به موازات توسعه نسل روبات های هوشمند و گسترش کاربرد آنها در صنایع مختلف، حوزه برنامه­ریزی حرکت روبات­ها که زیر شاخه مهمی از علوم کامپیوتر و مهندسی کنترل می باشد بیش از پیش اهمیت و گسترش یافته است. در این حوزه اغلب به مسائل پرهیز از موانع یا الگوریتم های بهینه­سازی مسیرهای حرکت روبات پرداخته می شود. در این مقاله روشی جدید برای حل مسئله برنامه­ریزی حرکت چند روبات در شرایطی که روبات­ها مجاز ب...