فیلتر کالمن روشی بازگشتی و یکی از برگزیده ترین روش های یکسان سازی داده های متوالی است که در بسیاری از زمینه ها مورد استفاده قرار میگیرد و می تواند با کمک معادلات ریاضی و الگوریتمهای کاربردی ، معادلات پیش بینی را با تخمین متغیرهای حالت ، بهینه کرده و خطا را به حداقل برساند. با بررسی خواص عددی و تعمیم روش فیلتر کالمن (kf) و یکسان سازی داده ها ، به روش های فیلتر کالمن گروهی (enkf) ، روش فیلتر ریشه...

چکیده نوسانات قیمت مسکن در برخی از کشورها، از جمله ایران، طی دو دهه اخیر یکی از چالش های اساسی بازار مسکن و اقتصاد کشور بوده است، به طوری که در یک دوره افزایش قابل ملاحظه در قیمت مسکن به وجود آمده و در دوره دیگر کاهش و یا ثبات نسبتاًً زیاد و فراگیر بر قیمت مسکن حاکم بوده است. انحراف در تخصیص منابع اقتصادی، تغییر رفتار مصرف کنندگان و تولیدکنندگان و تشدید نقل و انتقال سرمایه در بازار دارایی-ها پیا...

امواج در اثر اعمال نیروی باد بر روی سطح آب اقیانوس ها و دریاها شکل می گیرند. به دلیل پیچیدگی و اتفاقی بودن فرآیندهای هواشناسی و تولید باد، امواج تولید شده از آنها نیز دارای ماهیتی پیچیده و اتفاقی می باشند. از طرفی تأثیر امواج بر کلیه فعالیتهای ساحلی و دریایی سبب می گردد تا اولین قدم جهت شناخت عوامل تأثیرگذار بر محیط های دریایی و نواحی ساحلی، تعیین الگوی های امواج باشد . یکی از رایج ترین و پیشرف...

رله های عددی در سیستم های قدرت به منظور شناسایی خطاهای شبکه و ایزوله کردن آنها مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد صحیح این رله ها برای حفظ امنیت شبکه های قدرت بسیار با اهمیت است. رله های عددی که از ولتاژهای شبکه قدرت برای ترانسفورماتورهای ولتاژ با کوپلاژ خازنی ccvt استفاده می کنند، گاهی در تشخیص خطاهای صحیح در ناحیه حفاظتی خود دچار مشکل می شوند. فازور ولتاژ مولفه فرکانس اصلی حاصل از این رله ها...

حفظ ثبات قیمت ها در بلندمدت حتی زمانی که بانک مرکزی، سیاست هدفگذاری تورم را به طور صریح پیگیری نمی کند، به عنوان هدف اولیه سیاستگذاران پولی شناخته می شود. همچنین به دلیل وقفه در تاثیرگذاری سیاست های پولی، انتخاب معیار مناسب تورم بسیاراهمیت دارد. در برخی از کشورها، تورم هسته به عنوان شاخصی که روند بلندمدت تورم را آشکار می کند، می تواند تورم را پیشبینی و براساس آن هدفگذاری تورم صورت گیرد. تورم هس...

برای آنکه ماهواره ها بتوانند ماموریتشان را بدرستی انجام دهندو اهداف مورد نظر را برآورده کنند لازم است که وضعیتشان در فضا کنترل شود. در بررسی کنترل وضعیت ماهواره نخستین پرسشی که پیش می آید تشخیص وضعیت فعلی ماهواره می باشد. به همین علت عملکرد زیرسیستم تعیین وضعیت از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در جهت انجام تعیین وضعیت می توان از روشهای معین نظیر الگوریتم هندسی، روش ‏‎ کوئست و ... استفاده کرد که ه...

ردیابی به عنوان تخمین حالت های اهداف متحرک با استفاده از مشاهدات آغشته به نویز حسگر یا حسگرها شناخته می شود. در طول سال های گذشته فیلتر های ردیابی مختلفی از قبیل فیلتر گین ثابت (فیلتر ضریب ثابت یا فیلتر های ردیاب (?-­?) و فیلتر های ردیاب (?-­?-­?)، فیلتر کالمن و... ارایه شده است. در میان این فیلتر ها فیلتر کالمن روش متداول و عامه پسندی برای تخمین حالت هاست. مشکل روش های ردیابی هدف با استفاده از...

تا کنون به کارگیری رؤیت گر sdre و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر sdre تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. در تح...

ناوبری اینرسی یکی از روش های تعیین موقعیّت جسم متحرّک است که بر اساس قوانین نیوتن عمل می-کند. به دلایلی گوناگون، این سیستم در معرض خطای رشد کننده است و از این رو، تحلیل خطاها و نیز اصلاح آن به کمک ترکیب اطّلاعات با سیستم های کمک ناوبری مورد بررسی در بسیاری از مقالات قرار گرفته است. در این پایان نامه، ابتدا روش ناوبری اینرسی بررسی شده و معادلات حاکم که منجر به استخراج وضعیّت، سرعت و موقعیّت از داده ه...