در این پایان نامه به بررسی پایداری وکرانداری معادلت تفاضلی ولترا میپردازیم.در ادامه به تخمین جوابهای این نوع از معادلات میپردازیم.

در سال‏های اخیر ورود ذرات معلق به کشور به ‏خصوص در مناطق غرب و مرکزی یکی از مهم‏ترین مشکلات محیط زیست است که سبب ایجاد خساراتی در بخش‏های مختلف انسانی، صنعتی و کشاورزی شده‏ است. موتورهای درون سوز در بسیاری از بخش‏های صنایع و کشاورزی مورد استفاده قرار می گیرند. کارایی موتور متناسب با میزان و کیفیت هوای ورودی است. فیلتر هوا نقش تعیین کننده‏ای در کارایی موتور دارد. در صورت عدم تصفیه هوا توسط فیلتر...

استمرار خشکسالی‌های اخیر استان آذربایجان­شرقی باعث کاهش چشمگیر منابع آبی قابل دسترس شده و در همین زمان، سطح زیر کشت باغات و اراضی زراعی به­صورت بی­رویه و نامتناسب با تغییرات اقلیمی توسعه پیدا کرده ­است. از آنجایی که بالاترین میزان مصرف آب مربوط به بخش کشاورزی است، لذا تحقیق در زمینه استفاده از منابع آب جایگزین و روش‌های صرفه‌جویی در مصرف بهینه آن بسیار ضروری است. امروزه، استحصال آب باران یکی از...

فیلتر ذره‌ای یکی از مهم‌ترین فیلترها در تخمین سیستم‌های غیرِخطی - غیرِگوسی است. با وجود این، فیلتر ذره‌ای در طول زمان ناسازگار است. ازآنجایی‌که انتخاب تابع توزیع پیشنهادی و روش نمونه‌برداری مجدد در بهبود دقت و سازگاری، بسیار مهم است، دراین مقاله، افزایش سازگاری فیلتر ذره‌ای با بهبود نمونه‌برداری و نمونه‌برداری مجدد انجام شده است. برای بهینه‌سازی نمونه‌برداری، الگوریتم بهینه‌سازی اجتماع ذرات (PSO)...

ماموریت ماهواره‌های دوقلوی جاذبی GRACE (Gravity Recover and Climate Experiment) از سال 2002، تغییرات زمانی میدان جاذبه زمین را در مقیاس جهانی زیر نظر گرفته است. GRACE سری زمانی مدل‌های جاذبی زمین را تا درجه و مرتبه 120 تولید کرده است و از طریق بازیابی تغییرات میدان جاذبه زمین به هدف عمده علمی خود یعنی اطلاعات جزیی در مورد تغییرات کلی ذخیره آب‌ها در مقیاس جهانی دست می‌یابد. فیلتر کردن یا نرم کر...

هدف از این رساله، مکان یابی چند گوینده هم زمان از روی سیگنال های گفتار هم پوشانی دار گوینده ها است. روش های مبتنی بر تابع همبستگی متقابل تعمیم یافته (gcc) از مهم ترین روش های مطرح در این زمینه هستند. این روش ها در شرایط نامطلوب آکوستیکی دقت مناسبی نداشته و هم چنین نمی توانند گوینده های نزدیک به هم را به خوبی مکان یابی کنند. مشکل دیگر نیز، الیاسینگ فضایی در سیگنال های میکروفونی است که باعث تخریب...

زمینه و هدف: سیگنال الکتروکاردیوگرام (ecg) نمایشی گرافیکی از فعالیت قلبی است. پردازش و تحلیل تغییرات مورفولوژیکی آن می تواند به تشخیص بصری بسیاری از بیماری های قلبی کمک کند. با این وجود، انواع نویز واغتشاش در سیگنال ecg تشخیص بصری و استخراج ویژگی از آن را به شدت تحت تاثیر قرار می دهد. هدف از این پژوهش، حذف نویزهای مختلف سیگنال ecg و بهبود کیفیت آن می باشد. مواد و روش ها: در این پژوهش، فیلتر تطب...

در این پژوهش روشی برای کنترل آرایش سامانه¬های چند روبات متحرک در حضور آسیب عملگر برای یکی از روبات¬ها ارائه شده است. روبات¬ها به صورت روبات¬های چرخ¬دار تفاضلی در نظر گرفته شده¬اند و با طراحی یک بازخورد خطی ساز ورودی-خروجی و استفاده از یک کنترل کننده تناسبی به کنترل خطای آرایش سامانه پرداخته شده است. آسیب عملگر نیز به صورت آسیب ضربی در ماتریس ضریب بهره عملگر، مدل شده است. هر روبات با بهره¬گیری ا...