در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

در این مقاله پس از ساخت لایه های  نازک tio2 و zro2 بر روی زیر لایه bk7 به روش تبخیر با باریکه الکترونی، طیف عبوری  uv-visible از لایه ها تهیه شده است. با استفاده از طیف عبوری، ضریب شکست لایه ها به دست آمده است. تصاویر afm از لایه های نازک tio2و zro2 تهیه شده است. اندازه گیری پراکندگی این لایه های نازک با روش پراکندگی تجمعی کلی یا tis و روش afm انجام شده است. همچنین، مقادیر زبری سطح و تخلخل و هد...

بنه‌ باغی به‌عنوان یک دورگه بین‌گونه‌ای طبیعی می‌تواند به‌عنوان پایه برای درخت‌‌های پسته استفاده شود. به منظور بررسی تنش شوری بر غلظت عنصرهای کم مصرف در دورگه طبیعی بنه باغی، آزمایشی به صورت فاکتوریل با سه فاکتور شامل سطح شوری (0، 60، 120 میلی‌مولار با استفاده از ترکیب نمکی کلرید سدیم، کلرید کلسیم و کلرید منیزیم به نسبت 3:2:1)، نوع رشدی (نوع رشدی بنه و نوع رشدی پسته) و ارتفاع (گروه ارتفاعی کمتر...

یکی از مهم ترین پرسش های فلسفه هنر، نسبت ارزش زیباشناختی با ارزش اخلاقی آثار هنری است. «اخلاق گرایی میانه رو» به عنوان یکی از رویکردهای معاصر، مدعی است که تبیین شایسته تری در این زمینه ارایه می دهد. در این نوشتار، با روش گردآوری کتابخانه ای و تحلیل محتوا، دیدگاه و استدلال سه فرد اصلی این رویکرد (کرول، گات و کی یران) تبیین و تحلیل می شود. نتایج این پژوهش نشان می دهد که دیدگاه اخلاق گرایان میانه ...

شناخت پدیده ی زلزله مستلزم دستیابی به مدل های دینامیکی و کینماتیکی برای توضیح چگونگی گسیختگی در گسل است. تحلیل حرکات زمین بصورت دقیق و در محدوده ی وسیعی از فرکانس ها و دامنه ها یکی از راه کارهای موجود در این زمینه محسوب می شود. سیستم تعیین موقعیت جهانی امروزه ابزار نیرومندی برای این منظور تبدیل شده است. تعداد روز افزونی از ایستگاه های دائمی که با هدف انجام مطالعات ژئوفیزیکی طولانی مدت نصب و راه...

از ابتدای فلسفه تاکنون دیدگاه های مختلفی در باب نسبت ارزش اخلاقی و ارزش زیباشناختی اثر هنری ارایه شده است. گونه شناسی دیدگاه ها در این زمینه اهمیت بسزایی در مطالعات هنر و اخلاق دارد. در این نوشتار با روش گردآوری کتابخانه ای و تحلیل محتوا مهم ترین دیدگاه های موجود در باب نسبت هنر و اخلاق در بستر فلسفه غرب تحلیل و دسته بندی می شود. نتایج این پژوهش نشان می دهد که دیدگاه ها را می توان ذیل سه عنوان ...

در این مقاله پارامترهای مؤثر بر رفتار لوله های مدفون از جمله طول مهاری، زاویۀ اصطکاک داخلی خاک، زاویۀ عبوری لوله و میزان جابه جایی گسل نرمال بررسی شده است. برای مدل سازی لوله و خاک اطراف آن، از مدل تیر- فنر غیرخطی و برای مدل سازی خاک نیز از شبیه سازی آن با فنرهای غیرخطی در سه جهت محوری، جانبی و عمودی استفاده شده است. پس از تعیین طول مهاری مناسب، تأثیر نوع خاک برحسب تغییر زاویۀ اصطکاک بررسی شد ک...

مقدمه: میدان الکترومغناطیس حاصل از وسایل الکتریکی مختلف نظیر لوازم خانگی، ابزارهای تشخیصی و صنعتی سبب شده است که انسانها دائمأ در معرض این فاکتور محیطی قرار گیرند. گرچه نتایج حاصل از بررسی های اپیدمیولوژیک و تجربی نشان دهنده اثرات سو میدان های الکترومغناطیس بر سیستم های بیولوژیک است؛ ولی در مورد مکانسیم عمل و اثرات دقیق آنها وحدت نظر وجود ندارد. هدف از بررسی حاضر مطالعه اثرات مورفولوژیک میدان ه...

در این پژوهش نانو ذرات فریت نیکل روی جا­نشانی شده با مس، با ترکیب ni0.65zn0.35cuxfe2-xo4  )2/0، 18/0، 15/0، 12/0، 1/0، 05/0، 0) = x  به روش سل­ ژل و با استفاده از پلی وینیل الکل (pva) تهیه شد و خصوصیات ساختاری و مغناطیسی نمونه­ها به وسیله­ی آنالیزهای مختلف مورد بررسی قرار گرفت. نتایج به دست آمده از پراش پرتو ایکس (xrd) نشان می­دهد که پارامتر ثابت شبکه و میانگین اندازه­ی بلورک­ها با افزایش مس در...

یکی از گزینه های مناسب برای انحراف جریان در رودخانه های کوهستانی، به کارگیری آبگیر کفی است. از مهم ترین اهداف در جریان برروی یک آبگیر با کف مشبک، تعیین مقدار دبی منحرف شده در شرایط مختلف جریان در کانال اصلی است. شیب و شکل میله کف های مشبک بر میزان دبی منحرف شده تأثیر دارد. در این مقاله به بررسی شیب و نحوه قرارگیری میله مشبک آبگیر و اثر آن بر پارامترهای هیدرولیکی و ضریب تخلیه پرداخته شده است. به...