نتایج جستجو برای: فیلترکالمن حالت خطا
تعداد نتایج: 47669 فیلتر نتایج به سال:
در این پایان نامه، مسیله تخمین حالت توزیع شده در شبکه های سنسوری با وجود نویز اندازه گیری و نویز فرایند مورد بررسی قرار می گیرد. به علاوه سنسورهای موجود در شبکه سنسوری دارای مدل های اندازه گیری متفاوت هستند و بدین طریق اطلاعات بیشتری از محیط به دست می آید. با در نظر گرفتن هندسه ارتباطی سنسورها به صورت یک گراف، فرض بسیار مهم بر متصل بودن این گراف است. با وجود این فرضیات، در این کار به تعمیم تحقی...
در این مقاله ابتدا طرح سانسور نوع دوم پیشرو تعمیمیافته (سانسور از راست) معرفی میشود. سپس تابع درستنمایی را برای اینگونه متغیرها به دست آورده شده و در حالت توزیع نمایی، تابع درستنمایی به صورت دقیق محاسبه گردیده است. از آنجا که برآوردگر درستنمایی ماکسیمم حاصل از این تابع صورت تحلیلی ندارد، لذا با استفاده از روش عددی «موقعیت خطا»، برآورد پارامتر نمایی را به دست میآوریم. در پایان یک بازه اطم...
در این رساله الگوریتم های مکانیابی خطا در خطوط انتقال جبران شده با upfc ارائه شده است. این روش ها با توجه به میزان اطلاعات موجود از باس های طرفین upfc و با در نظرگرفتن مود عملکرد آن به سه دسته و 5 حالت تقسیم بندی شده است. در دسته اول (حالت اول و دوم) فرض شده اطلاعات کامل باس های طرفین جبران ساز در اختیار مکان یاب خطا بوده و در حالت های سوم و چهارم (دسته دوم)به ترتیب تنها اطلاعات اختلاف جریان و ...
مقدمه: مدیریت ریسک از یک سو توانایی شناخت عوامل موجود ریسک و از سوی دیگر تجزیه تحلیل ریسک و انتخاب راهبردهای مناسب برای کنترل و از بین بردن آن است. هدف این پژوهش شناسایی، ارزیابی و ارائه اقدام مناسب برای کنترل، کاهش و حذف خطرات احتمالی فعالیت های بخش icu بیمارستان الزهرا(س) در سال 1391 با کمک تکنیک fmea می باشد. مواد و روش ها: این پژوهش یک پژوهش کیفی با استفاده از روش مشاهده مستقیم، مصاحبه با ...
تجزیه سری های زمانی به مولفه های تشکیل دهنده آن نظیر روند، تغییرات فصلی و ... ویا جدا کردن خطاها و اختلالات در یک فرآیند تصادفی را در اصطلاح، پالایش گوییم وابزاری که این مهم را ایفا می کند در اصطلاح پالایه نامیده می شود. انواع زیادی از پالایه ها تا کنون شناخته شده و مورد بررسی قرار گرفته اند. پالایه کالمن که تا به امروز یکی از پرکاربردترین پالایه ها بوده است در فضای حالت تعریف شده و کاربردهای ف...
در این تحقیق به مقایسه تحلیلی و عددی آبشار جریان برگشتی مدل R با آبشارهای Q QI سیستمهای چندجزیی پایدار پرداخته میشود. راستا برای اولین بار کدهای جهت طراحی منظور کد نرمافزار متلب نوشته شدهاند. نتایج نشان میدهد که دو جزء 1k 2k از خوراک Nc جزء، تعداد معدودی قابل تعریف است همگی حالات خاصی میباشد. همچنین یافتهها مجموع مقدار برش جزیی همیشه برابر یک است. طریق داده میشود صورتی میانگین ...
جبرانکننده استاتیکی توان راکتیو (SVC) نقش مهمی را در قابلیت اعتماد سیستم قدرت ایفا میکند. در ارزیابیهای قابلیت اطمینان، فقط توان راکتیو به عنوان قید شبکه در نظر گرفته میشود و در بررسیها تأثیر SVC روی ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم قدرت هنوز در تکنیکهای موجود در نظر گرفته نشده است. این مقاله انواع SVC یعنی TCR-FC، TSC و TCR-TSC را مورد بررسی قرار میدهد و اطلاعاتی از حالتهای به خطا رفته و ی...
یکی از موضوعاتی که امروزه در حوزه ناوبری از اهمیت ویژهای برخوردار است، استفاده از معادلات انتشار خطای ناوبری به منظور تلفیق خروجی یک سیستم ناوبری اینرسی با یک اندازهگیری بیرونی جهت استفاده توأم از مزایای هر دو مکانیزم ناوبری اینرسی و اندازهگیری خارجی است. مطالعه تحقیقات گذشته نشان میدهد که معادلات انتشار خطا عموماً در دستگاه جغرافیایی استخراج شده که میتواند نقاط ضعفی داشته باشد. در این مق...
تفاوت قابل توجه در اندازه و جهت جریان خطا در میکروگرید، در حالت جزیره ای و حالت متصل به شبکه، باعث می شود حفاظت اضافه جریان و دیگر روش های حفاظتی که در سیستم های توزیع مرسوم به کار می رود، کارایی چندانی نداشته باشد. در این پایان نامه به منظور حفاظت از میکروگرید، ابتدا وقوع خطا در میکروگرید تشخیص داده می شود. سپس با استفاده از روش طبقه بندی خطاها مبتنی بر تبدیل s و شبکه عصبی، نوع خطا تشخیص داده ...
در این پژوهش، روشی جدید ارائه شده است که در آن با در دست داشتن پرتو تشعشعی میدان دور آنتن-های آرایه ای، مکان و تعداد المان های خطا در این آنتن ها شناسایی می گردد. الگوریتم پیشنهادی، روشی است مبتنی بر بکارگیری شبکه عصبی برای مانیتورینگ عملکرد المان ها در آرایه و شناسایی ناحیه وقوع خطا. این روش به راحتی قابل بکارگیری در کاربردهای بلادرنگ از جمله سیستم های جبران خطا می باشد. وقوع خطا در یک المان ب...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید