در این پایان نامه طراحی کنترلر مقاوم بهینه ای برای سیستم های غیرخطی دارای نامعینی با استفاده از بهینه سازی چندهدفی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف اصلی این پایان نامه بهره گیری از روش های هوشمند به همراه بهینه سازی چند هدفی جهت بالابردن عملکرد سیستم های کنترلی می باشد. بدین منظور روش های مختلف نظیر کنترلرهای مرتبه کسری، خطی ساز فیدبک و مدلغزشی استفاده شده است. برای به دست آوردن پارامترهای بهینه ای...

در این پایان نامه وابستگی دمایی طیف گسیل خودبه خود تقویت شده (ase) در لیزر با فیدبک توزیع شده با ضریب تزویج حقیقی با ناحبه انتقال فاز ?/2 (qws-dfb) به طور نظری در شرایط آستانه و بالای آستانه در ساختارهای مختلف بررسی و شبیه سازی شده است. محاسبات نشان داد که با افزایش دما ase به سمت طول موج های بلندتر جابه جا می شود که علت آن وابستگی طول موج براگ و ضریب شکست به دما می باشد. میزان این جابه جایی یک...

امروزه موضوع ارزیابی عملکرد کنترل کننده در علم مهندسی کنترل بسیار مورد توجه قرار گرفته است. برای این منظور معمولا یک شاخص عملکرد از کنترل گر متصل به سیستم با یک کنترل گر مرجع -مثلاً کنترل حداقل واریانس- مقایسه می گردد. با این حال در عمده تحقیقات انجام گرفته در این زمینه سیستم تحت کنترل، خطی فرض شده است و لذا عملکرد کنترل گر تنها در محدوده کاری ای از سیستم که در آن بتوان مدل سیستم را خطی فرض کرد...

مبدل آنالوگ به دیجیتال تقریب متوالی به علت استفاده از حداقل مدار فعال به صورت گسترده در کاربردهایی با توان مصرفی پایین استفاده می شود. در این رساله، توان مصرفی ناشی از سوئیچ زنی آرایه خازنی و همچنین رفتار غیرخطی ناشی از عدم تطبیق بین خازن های زیرمبدل دیجیتال به آنالوگ مورد استفاده در مبدل تقریب متوالی مورد تحلیل قرار می گیرد. در نتیجه تحلیل انجام شده، برای نخستین بار روابطی بسته برای مقدار توان...

این پایان نامه یک تقویت کننده کم نویز در تکنولوژی tsmc 0.18µm cmos را برای کاربردهای باند فرکانسی 10-12ghz ارایه میکند. تقویت کننده کم نویز پیشنهاد شده بر پایه ساختار دو مسیره میباشد. مسیر اول شامل دو طبقه اینورتر cmos است که به صورت آبشاری به هم متصل شدهاند. نقش این مسیر فراهم آوردن بهره صاف و مناسب در باند فرکانسی مطلوب است. علاوه بر این، بخشی از تطبیق امپدانس ورودی نیز توسط طبقه ورودی این مس...

درجه‌بندی محصولات کشاورزی همواره موضوع تحقیق دانشمندان بوده است. یکی از زمینه‌های مورد مطالعه درجه‌بندی میوه براساس میزان رسیدگی آن است. روش‌های مختلفی برای تشخیص میزان رسیدگی میوه به کار گرفته شده است که بعضی از این روش‌ها مخرب و برخی دیگر غیر مخرب هستند. در این تحقیق از روش غیرمخرب خازنی برای تشخیص میزان رسیدگی میوه‌ی موز استفاده شده است. رابطه میزان رسیدگی با ثابت دی‌الکتریک میوه در بسامد یک...

منجمان دست کم از سدۀ نخست قبل از میلاد از ابزارهایی برای رصد اجرام آسمانی استفاده می‌کردند. ابزارهای این دوره عمدتاً برای تعیین زاویۀ میان دایرةالبروج و معدل‌النهار و تعیین لحظۀ ورود خورشید به اعتدالین استفاده می‌شدند. بطلمیوس از ابزارهایی مانند ذات الحلق، ذات الثقبتین و ذات الشعبتین نام برده است. در دورۀ اسلامی و ضمن انجام رصدهایی برای تدقیق گزارش‌های بطلمیوس، گزارش‌هایی از ساخت ابزارهای نجومی ...

تقویت کننده های کم نویز معمولا اولین بلوک بعد از آنتن هستند و وظیفه آن ها تقویت سیگنال دریافتی از آنتن بدون افزودن هرگونه نویز و اعوجاج است. از مهمترین مشخصات تقویت کننده های کم نویز بهره بالا، توان مصرفی کم، تطبیق مناسب امپدانس ورودی و خروجی، عدد نویز کم و حجم کم آن ها است. از این رو از فناوری cmos به دلیل داشتن مشخصاتی چون ضریب کیفیت بالا، قابلیت مجتمع سازی بالا، توان کم مصرفی و فرکانس قطع با...

یکی از مهمترین وسایل مورد نیاز در صنایع دریایی بخصوص صنعت نفت ، وسایل نقلیه زیرآبی کنترل از راه دور می باشد که استفاده از آنها در سالهای اخیر رشد چشمگیری داشته است . بدیهی است کارایی این وسایل نقلیه به عملکرد مناسب سیستم کنترل حرکت و ابزارهای دقیق استفاده شده در آنها باز می گردد. غیرخطی بودن و اثر متقابل معادلات حرکت در جهات مختلف و وجود پارامترهای نامعین در آنها و اغتشاش های وارد بر سیستم از ط...

پیشرفت و توسعه سیستم های مخابراتی قسمت عمده ای از تلاش محققان را برانگیخته است تا هر چه بیشتر این سیستم ها را از لحاظ کارایی و نرخ بیت بهبود بخشیده و بر مشکلات آن فایق آیند. یکی از مهمترین مسائلی که نقش مهمی را در این زمینه ایفا میکند، متعادلسازی کانالهای مخابراتی است. پس از مدتها استفاده از فیلترهای عرضی برای متعادلسازی کانال، بدلیل عملکرد ضعیف این متعادلسازها در مواجهه با کانالهای غیرخطی، امر...