در مطالعات انجام گرفته طی سال های 1389-1391 جهت بررسی فـون کنه های بالا خانواده ی raphignathoidea در منطقه ی ریجاب، مجموعاً 16 گونه متعلق به شش جنس و سه خانواده از این بالا خانواده جمع آوری و شناسایی شد که دو گونه برای اولین بار در دنیا شناسایی و توصیف گردید که با علامت (*) مشخص شده است. همچنین جنس نر گونه ی eustigmaeus segnis koch, 1836 که تا به حال در دنیا گزارش نشده بود، جمع آوری و توصیف گردی...

کنه­ های خانواده berlese, 1892) laelapidae) از مهم­ ترین شکارگرهای بندپایان کوچک و نماتدها در زیستگاه­ های خاکی به شمار می­ روند. در بررسی­ های انجام گرفته طی سال های 1389 تا 1390 به منظور تعیین فون کنه ­های خاکزی خانواده laelapidae شهرستان جیرفت 12 گونه متعلق به شش جنس جمع­ آوری و شناسایی شد. علاوه بر معرفی گونه­ های شناسایی شده یک کلید برای شناسایی کنه ­های خانواده laelapidae شهرستان جیرفت ار...

یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها در حوزه‌ی ارتقای سطح خودگردانی ربات‌های پرنده مسئله‌ی طراحی سیستم هدایت ربات‌های پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیین‌شده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی می‌تواند تعریف شود، وسیله‌ی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینی‌های جوی انجام دهد. در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام م...

مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین با شش درجه آزادی می باشد.شکل اصلی این پرنده شبیه صلیب می باشد که با داشتن شش موتور BLDC قابلیت انجام حرکات ومانورهای پیچیده است. درحال حاضر کنترل این دسته ازپرنده هابه وسیله خلبان زمینی که بصورت کنترل دستی می باشد ویا ازطریق سیستم GPS انجام می شود. روش فازی تطبیقی غیر مستقیم کنترلری است برای کنترل دو حالت پیچش و چرخش در سیستم پروازی که با گرفتن ورودی خروجی مورد ...

فون کفشدوزک­ های مراتع گون گزی استان لرستان طی سال­ های 1384 تا 1387 در مناطقی که عملیات جمع آوری و رهاسازی پسیل مولد گز انگبین انجام می­ شد از روی بوته­ های گون گزی صورت گرفت، در این بررسی­ ها در مجموع 11 گونه متعلق به 10 جنس به شرح زیر جمع آوری و شناسایی گردید: henosepilachna argus (geoffroy, 1762)*, chilocorus bipustulatus (linnaeus, 1758), exochomus flavipes (thunberg, 1781), exochomus quad...

فون کفشدوزک­‌های مراتع گون گزی استان لرستان طی سال­‌های 1384 تا 1387 در مناطقی که عملیات جمع‌آوری و رهاسازی پسیل مولد گز‌انگبین انجام می­‌شد از روی بوته­‌های گون گزی صورت گرفت، در این بررسی­‌ها در مجموع 11 گونه متعلق به 10 جنس به شرح زیر جمع‌آوری و شناسایی گردید: Henosepilachna argus (Geoffroy, 1762)*, Chilocorus bipustulatus (Linnaeus, 1758), Exochomus flavipes (Thunberg, 1781), Exochomus qua...

در این آزمایش اثر سطوح مختلف مکمل ویتامینی بر عملکرد و خصوصیات لاشه جوجه­های گوشتی تغذیه شده با جیره­های بر پایه گندم و سویا از سن 22 تا 42 روزگی روی بستر بررسی شد. این آزمایش با 400 قطعه پرنده به صورت طرح کاملاً تصادفی با 10 تیمار و 4 تکرار و 10 پرنده به ازای هر تکرار صورت گرفت. تیمارهای این آزمایش شامل سطوح مختلف مکمل ویتامینی و روزهای مختلف دسترسی به مکمل بوده است به صورتی­که، تیمار یک جیره ف...

در این پایان نامه بااستفاره از گراف مقسوم علیه صفر وابسته به ایده آل پوج ساز مدول خصوصیات یک r-مدول روی حلقه منظم فون نویمان و مرتبه آن را مورد مطالعه قرار گرفته است. و نشان می دهیم هر r-مدول ضربی روی حلقه منظم فون نویمان یک مدول منظم فون نویمان است. همچنین رابطه بین قطر گراف و ایده آل های اول می نیمال را بررسی می کنیم. علاوه بر آن نشان می دهیم که این گراف تحت چه شرایطی کامل است. و ارتباط بین گ...

در پرنده هایی که دارای چند مرحله بال، سطوح کنترلی و پایدارکننده هستند، بالک های پایدارکننده که در انتها قرار دارند وظیفه پایداری پرنده را در ابتدای پرواز بر عهده دارند. در این نوع پرنده ها معمولاً گردابه های ناشی از جریان اطراف بال ها و بالک های کنترلی بالادستی موجب تضعیف عملکرد پایدار کننده ها می شود. بالک های مشبک به علت ماهیت شکلی که دارند اثرپذیری کمتری نسبت به بالک های مسطح دارند. در این حا...

Prediction of hydrodynamic loads during water impact is of great significance in the structural design of flying vehicles. Also the importance of the slam force of waves on the members of offshore structures cannot be overemphasized. No theoretical tool is available to handle this complicated phenomenon exactly and the experimental procedures in the laboratory are both time-consuming and expens...