با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم های ناوبری gps و imu، همواره نیاز به سیستم های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم ها احساس می شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم ها می باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم های ردیاب ستاره گردیده اند. شبیه...

در این پژوهش اثر نوع، اندازه و درصد الیاف بر دانسیته و قدرت نگهداری اتصال دهنده (میخ و پیچ) در چندسازه الیاف طبیعی-پلاستیک ساخته شده با روش اختلاط خشک مورد بررسی قرار گرفت. تخته های چوب-پلاستیک با دانسیته اسمی 1 گرم بر سانتیمتر مکعب و با ابعاد 30×20×1 سانتی متر ساخته شدند. از پلی پروپیلن (pp) به عنوان فاز زمینه و از الیاف چوب صنوبر و الیاف کاه برنج (به صورت آرد) به عنوان تقویت کننده و 4 درصد ما...

در این بررسی با استفاده از الیاف مغز و ساقه کنف و مقایسه آن با الیاف چوب صنوبر به عنوان شاهد و چسب اوره فرم آلدئید، تخته فیبر دانسیته متوسط، با دو دانسیته ۵۵/٠ و ٧۵/٠ گرم بر سانتی­متر مکعب ساخته شد. از ترکیب عوامل فوق 6 تیمار حاصل شد و برای هر تیمار 3 تکرار و در مجموع 18 تخته آزمایشگاهی ساخته شد. ابعاد الیاف مغز و پوست کنف و همچنین خواص فیزیکی و مکانیکی تخته­های ساخته شده اندازه­گیری و نتایج با...

استفاده از خمیرکاغذ شیمیایی الیاف بلند، به منزلة رویکردی متداول برای افزایش خواص مقاومتی خمیرکاغذهای مکانیکی و شیمیایی ـ مکانیکی، همواره مورد توجه کاغذسازان بوده است. در این مطالعه، به منظور کاهش مصرف این مادة اولیه، الیاف بلندسوزنی برگ با استفاده از عامل کاتیونی eptmac اصلاح شد. سپس، الیاف کاتیونی شده با نسبت های معین با خمیرکاغذ cmp مخلوط و از آن ها کاغذهای دست ساز ساخته شد. برای ارزیابی تأثی...

یکی از روشهای بررسی آلودگی محیط زیست استفاده از ردیاب های زیست محیطی است. خزه به دلیل فقدان پوشش کوتیکول و سیستم ریشه ای کامل، توانایی زیادی برای جذب فلزات از ته نشست ها را دارد. همین ویژگی ها خزه را به عنوان یکی از بهترین ردیاب های زیست محیطی برای سنجش آلودگی هوا و گرد و غبارهای موجود در جو مطرح کرده است. هدف از این تحقیق بررسی ویژگی های فیزیکوشیمیایی و پذیرفتاری مغناطیسی خاک موجود در پوشش خزه...

در این پایان نامه، برای حذف لرزش عمودی دوربین در ردیابی شناورهای دریائی، از روش ردیابی ویژگی استفاده شده است. ویژه ای بکار گرفته شده لبه ها افقی هستند.روشهای مختلفی برای انتخاب لبه های افقی برتر مورد آزمایش قرار گرفته اند. برای انطباق لبه ها در تصاویر متوالی از روش ماکزیمم همبستگی استفاده شده است.نتایج حاصل از اجرای الگوریتم پیشنهادی بر روی سه دنباله تصویر 60 قریمی حاکی از موفقیت کامل الگوریتم ...

ردیاب های ستاره، به عنوان نمونه ای از سنجنده های مبتنی بر مشاهدات سماوی، با هدف تعیین وضعیت دقیق و مطلق سکوهای حامل آنها طراحی شده اند. تحقیق حاضر، الگوریتم های استاندارد مورد استفاده در ردیاب ستاره را به گونه ای بهبود خواهد داد که با بهره گیری از مشاهدات میل سنج و زمان سنج دقیق، علاوه بر اطلاعات وضعیتی سکو، موقعیت محلی و نیز آزیموت آن را در لحظه اخذ تصویر برآورد نماید. به منظور بررسی و ارزیابی...

فن آوری همچون سایر پدیده های بشری یا طبیعی محتاج تامل فلسفی و اندیشیدن در حوزه فلسفه فن آوری است آموزش فن آوری از جمله در گرو آن است که چنین تاملی با دفت کافی صورت پذیرد. گونه های مختلف فلسفه فن آوری نیازنمدبحث و بررسی است زیرا برخی از آنها شهرت یافته اند و در عمل ذهن ما را در قالب خود شکل می دهنددر این مقاله دو گونه از فلسفه های فن آوری مورد بررسی قرار گرتفه و از گونه سومی حمایت شده است در گون...

به منظور کاربرد بهینه مواد لیگنوسلولزی غیر جنگلی ایران، در این بررسی امکان استفاده از الیاف مغز و ساقه کنف به صورت مخلوط با الیاف چوب صنوبر در تولید تخته­فیبر با چگالی متوسط مورد ارزیابی قرار گرفت. دو سطح چگالی (55/0، 75/0 گرم بر سانتی­متر مکعب) و سه سطح درصد اختلاط الیاف (50 درصد الیاف صنوبر- 50 درصد الیاف مغز کنف،50 درصد الیاف صنوبر- 50 درصد الیاف ساقه کنف و 100 درصد الیاف صنوبر) به عنوان عوا...

تعیین وضعیت یکی از مسائل مهم و حیاتی در مأموریت‌های فضایی ماهواره‌هاست. در این تحقیق، روش جدیدی برای تعیین وضعیت ماهواره‌ها توضیح داده شده است که براساس آن، فضای جستجو خیلی محدودتر شده و بنابراین، دقت و سرعت روش پیشنهادی در تعیین وضعیت ماهواره افزایش یافته است. در این روش، ابتدا الگوریتم‌های یک ردیاب ستاره برای تعیین وضعیت ماهواره،  پیاده‌سازی و تست می‌شود و  سپس، الگوریتم‌هایی مانند الگوریتم م...