در این مقاله مروری، پس از ارائه یک تاریخچه و بررسی مزایای روبات چهارپا، به آخرین پژوهشهای انجام شده در جهان در زمینه این روباتها اشاره می گردد. در ادامه انواع مکانیزمهای گام برداری و مسیرهای حرکتی روبات چهارپا و نیز معیارهای پایداری ایستا و پویای آن ارائه می‌شود. همچنین مدلسازی و تحلیل جنبشی و پویشی یک روبات چهارپای کلّی با 12 درجه آزادی بررسی می گردد. در نهایت الگوریتم های کلّی مسیریابی این گونه...

هدف اصلی این پژوهش، بررسی موانع و مشکلات بکارگیری دستاوردهای فن آوری اطلاعات از دیدگاه حسابرسان مستقل عضو جامعه حسابداران رسمی ایران است. جهت رسیدن به این هدف، تعداد هفت فرضیه تدوین و با استفاده از پرسش نامه آزمون شده است. نتایج حاصل از آزمون فرضیه ها با استفاده از آزمون های آماری t تک نمونه ای، t دو نمونه ای و تحلیل واریانس نشان داد که به نظر حسابرسان عضو جامعه حسابداران رسمی ایران دستاوردهای ...

این تحقیق با هدف بررسی عوامل موثر بر پذیرش فن آوری rfidدر سازمانهای دولتی ایران ، انبارهای مرکزی شرکتهای گاز استانی را مورد بررسی قرار داده است. با بررسی تحقیقات پیشین چهار گروه عمده از عوامل که به منظور بررسی میزان آمادگی پذیرش فن آوری های جدید در سازمانهای مختلف ، مورد بررسی قرار گرفته اند ، به این ترتیب عنوان گردیده اند : عوامل سازمانی ، عوامل درون سازمانی ، عوامل تکنولوژیکی و عوامل محیطی.از...

چکیده رساله (شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده) : تحقیق حاضر با هدف تحلیل swot در به کارگیری فناوری اطلاعات در دانشکده های تربیت بدنی و علوم ورزشی ایران و ارائه مدلی در این زمینه انجام شد. 264 عضو هیأت علمی که به عنوان نمونه از طریق فرمول کدکران از میان 514 عضو هیأت علمی تمام وقت دانشکده های تربیت بدنی و علوم ورزشی ایران که جامعه آماری را تشکیل می دادند پرسشنامه های محقق ساخت...

فن آوری ترکیبی خشک کردن و انجماد، ترکیبی از دو فرایند کاهش آب اسمزی و کاهش آب از طریق هوای داغ وسپس انجماد است. این فن آوری از پیشرفته ترین روش های نگهداری میوه جات و سبزیجات به شمار می آید در تحقیق صورت گرفته هدف افزایش ماندگاری آلو با استفاده از فنآوری نوین خشک کردن و انجماد است. در این پژوهش ابتدا آلو در محلول های حاوی ساکارز، اسید آسکوربیک، اسید سیتریک وکلرید کلسیم غوطه ور گردید در مرحله بع...

شرایط کنونی صنعت نفت و تغییر و تحولات سیاسی و بین المللی، شرایط را برای ورود سریع تر حوزه های مهم بالادستی و پایین دستی صنعت نفت به باشگاه شرکت های بزرگ فن آورمحور جهان آماده می کند. در این بین توجه دقیق تر به ادبیات حاکم بر صنعت نفت جهان اعم از ارزش گذاری فن آوری، شرکت های پیشرو و دنباله رو و استراتژی فن آوری از اهمیت ویژه ای برخوردار است. همچنین عنایت ویژه به حوزه های فن آوری های کلیدی و نحوه...

  چکیده جهانی شدن پدیده پیچیده ای است که شکل جدیدی از روابط اجتماعی راموجب گردیده است و این در حالی است که محدودیتهای خاص خود را نیز به دنبال دارد. با وجود این که غرب بیش ترین بهره را از فن آوری اطلاعات در عرصه جهانی شدن می برد اما به نظر می رسد که بخشهای عظیمی از مردم جهان به ویژه در منطقه خلیج فارس، با وجود برنامه های توسعه ای ملل متحد و ابزارهای حقوق بشر بین المللی و توجهات فزاینده  نظام بین...

نوآوری در عرصه ی فن آوری اطلاعات و ارتباطات و کاربرد ابزارها و روش های نوین در حسابرسی باعث افزایش دقت و پیشرفت روز افزون حرفه حسابرسی شده است، یکی از این پیشرفت ها اجرای سیستم های خبره در فرایند حسابرسی است. این سیستم هزینه ی گردآوری داده ها را کاهش داده و موجب اثربخشی فرایند حسابرسی می شود.هدف این تحقیق بررسی اهمیت سیستم های خبره در فرایند حسابرسی است. نتایج مطالعه نشان می دهد، بکارگیری سیستم...

در این مقاله یک مدل رشد نئوکلاسیک جهت تبیین چرخه های تجاری در اقتصاد ایران به ­کار گرفته شد. ابتدا چرخه های تجاری در اقتصاد ایران از داده های تحقق یافته فصلی مصرف، سرمایه گذاری و هزینه های مصرفی دولت استخراج شد. سپس یک مدل رشد نئوکلاسیک به گونه ای تعمیم یافت که تکانه های فن آوری و هزینه های مصرفی دولت را شامل شود. پارامترهای مدل با استفاده از ویژگی های سری های زمانی در اقتصاد ایران مقداردهی شد....