چکیده پایان نامه (شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده): در این پایان نامه سعی شده است با بهره گیری از کلام مطهر امام سجاد? به تبیین و شرح زمینه های لازم و شاخصه های بارز در ورود و خروج از ماه رمضان با تکیه بر آموزه های قرآنی معصومین? پرداخته شود تا ورود و خروج صدق از ماه مبارک رمضان حاصل گردد. این پایان نامه در چهار فصل تنظیم شده است و از نتیجه مطالب بررسی شده چنین به دست می آ...

هدف از مطالعات انجام شده در این رساله، شبیه سازی عددی ارتعاشات و ناپایداری های ناشی از جریان دوبعدی، تراکم ناپذیرِ ناپایا و لزج در مقاطع مستطیلی با نسبت منظری 5/0 تا 6 می باشد. روش عددی بکار رفته، حجم محدود، با استفاده از شبکه جابجا شده می باشد. میدان محاسباتی مورد استفاده بدون نسبت انسداد و جریان آزاد یکنواخت می باشد . جهت اعمال شرایط مرزی سرعت بر سیلندر در حال نوسان، از روش سلول قطع شده به همر...

طی چند دهه ی گذشته، مطالعات کاربردی و بنیادین فراوانی بر تغذیه دوره ی انتقال در نشخوارکنندگان شیری تمرکز یافته است. مطالعه حاضر با بهره گیری از یک مدل گوسفندی برای اولین بار نشان می دهد که استفاده از تغذیه دانه ذرت نسبت به ترکیب دانه های گندم و جو می تواند گزینه مناسب تری برای میش های افشاری دوره ی انتقال به شمار آید. جیره های حاوی دانه ذرت در مقایسه با ترکیب گندم و جو باعث تحریک ماده خشک مصرفی...

زمینه مطالعه: بالانس منفی انرژی در طی روزهای ابتدایی پس از زایمان در  گاوهای شیری به عنوان یکی از مهمترین عوامل چالش برانگیز محسوب می شود و بیشترین بیماریهای متابولیک و تولید مثلی نیز تحت تأثیر رویدادهای همین زمان اتفاق می افتند. هدف: تعیین میزان رخداد هایپرکتونمیا در گاوهای شیری تازه زا در قم و ارتباط آن با بیماریهای حول و حوش زایمان. روش کار: 207 رأس گاو شیری در طی 8 هفته ابتدایی پس از زایمان...

جریان آشفته باد بر روی ساختمان بدلیل دارا بودن پیچیدگیهای فیزیکی از جمله وجود گوشه¬های تیز، اثر زمین، وجود گردابه¬های مختلف و .... یکی از بهترین گزینه¬ها برای ارزیابی روشهای توربولانسی می¬باشد. روش des و ddes از روشهای نسبتا جدید ترکیبی rans-les برای شبیه¬سازی جریان آشفته می¬باشند که بدلیل ذات ترکیبی آن در نزدیکی مرز از روش rans و در نواحی دورتر از آن از روش les استفاده می¬کنند و متعاقبا زمان ا...

در این مقاله کنترل مقاوم ربات های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

در این مقاله به طراحی مسیر رفت از مدار پارک زمینی به مدار هاله‌ای حول نقطة لاگرانژی سیستم زمین- ماه و مسیر بازگشتی آن از مدار هاله‌ای به زمین پرداخته شده است. از نکات مهم در طراحی مسیر در مسئله سه جسم، برآورده شده قیدها و شرایط مرزی در ابتدا و انتهای مسیر است، لذا با یک مسئله با شروط مرزی مواجه هستیم. قیدهای درنظر گرفته شده در این مقاله، شامل ارتفاع، عمود بودن بردار موقعیت بر بردار سرعت به منظو...