تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم ها می باشد. با توجه به این که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه های عصبی، سیستم های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ت...

در این مقاله میدان دما و جریان شاره در طی مراحل مختلف رشد تک بلور BGO به روش چُکرالسکی با گرادیان دمای پایین و استفاده از سیستم گرمایش مقاومتی شبیه سازی و کیفیت بلور رشد یافته با استفاده از تنش گرمایی ایجاد شده در آن، در ارتفاع های مختلف بررسی شده است. پیکربندی سامانه رشد استفاده شده در سیستم مورد مطالعه مطابق یا یک سیستم واقعی در آزمایشگاه و شامل یک لوله سرامیکی استوانه ای، محافظ گرمایی و سه من...

در این مقاله یک مدل ریاضی غیر خطی مختلط عدد صحیح برای طراحی سیستم‌های تولید سلولی ارائه شده است که در آن ویژگی‌های مختلفی از قبیل برنامه‌ریزی تولید پویا، مسیرهای چندگانه‌ی تولید، پیکربندی مجدد، ماشین‌های مشابه، تفکیک حجم تولید، توازن حجم کاری بین سلول‌ها و بین ماشین‌های هر سلول، محدودیت تولید هر سلول و جریان مواد بین ماشین‌ها لحاظ شده است. محدودیت ظرفیت ماشین‌ها اولین بار از دیدگاه توازن تولید ...

ناهمسانی جنس پیوند و شریان میزبان در پیوندهای بای پس عروق کرونری یکی از عوامل موثر در بروز ناکارایی این پیوند ها بشمار می رود. هدف از این مطالعه، بررسی اثر ناهمسانی پیوند و شریان میزبان بر پیوند بای پس انتها به پهلو می باشد. برای مدلسازی سیال از مدل غیرنیوتنی کریو- یاسودا استفاده شده است و جنس دیواره پیوند و شریان میزبان نیز ایزوتروپیک و الاستیک فرض شده است. در این مطالعه همچنین اثر رئولوژی خون...

  مقدمه: پسوریازیس بیماری پوستی است که بر اثر آن سطح پوست با پلاک‌های قرمز پوشیده می‌شود. این بیماری درمان قطعی ندارد و تنها می‌توان با استفاده از دارو بیماری را مهار کرد و از شدت آسیب‌ها کاست. برای اندازه گیری میزان تاثیر داروها بر روی بیماری از شاخصی به نام پاسی (PASI) استفاده می‌شود که مرکب از چهار پارامتر وسعت پلاک، اریتم (قرمزی) پلاک، میزان پوسته ریزی و ضخامت پلاک است. پارامتر اریتم در پاس...

در این پایان نامه یک چارچوب صوری برای توصیف پیکربندی سیستم ارائه گردیده است تا از تغییر پیکربندی پویا جهت رسیدن به سیستمی تطبیقی پشتیبانی شود. جهت رسیدن به این هدف‏، در ابتدا شالوده ی سیستم با زبانی صوری توصیف می شود و سپس یک مدل ریاضی وار به نام آداپتور بر پایه قرارداد تطابق و معماری سیستم بنا می گردد. آداپتورها پیکربندی های سیستم را بر عهده می گیرند و جهت رسیدن به تطابقی تاثیر گذار‏، هنگام نی...

چکیده این مطالعه شامل دو حوزه مهم پیکربندی زنجیره تامین و انتشار محصول جدید می شود. هدف اصلی این مطالعه بررسی پیکربندی زنجیره تامین با در نظر گرفتن انتشار محصول جدید در شبکه زنجیره تامین است. بعبارت دیگر در این مطالعه تاثیرات ورود محصول جدید بر پیکربندی زنجیره تامین بررسی می شود. مشخصات طراحی محصول (اجزای تشکیل دهنده محصول )، هزینه طراحی محصول جدید و زمان ورود محصول جدید به زنجیره تامین ازجمله...

از دیدگاه تئوری، برای مولکول edpb چهل و شش پیکربندی پایدار انولی و نوزده پیکربندی پایدار کتو می توان در نظر گرفت. در میان پیکربندی های انولی، یازده پیکربندی درگیر در حلقه کی لیتی شش عضوی و پیوند هیدروژنی درون مولکولی هستند. حالت ترانس یک پیکربندی نیز درگیر در حلقه کی لیتی پنج عضوی و پیوند هیدروژنی ضعیفی در آن مشاهده می شود. بر طبق محاسبات نظری انجام شده، در تمام سطوح محاسباتی b3lyp و mp2 ، پیکر...

هدف این مقاله کاوش در واقعیت­های زیسته تجربه بیماری مزمن و در اینجا بیماری ام. اس. است. پرسش مقاله معطوف به کاوش در جایگاه بیماری در تاریخ زندگی فرد بیمار و تداوم آن از طریق دردها و ترس­ها و انتظارات از آینده در متن اجتماعی است. ایده نظری مقاله این امر است که فضای اجتماعی به­واسطه بازنمایی های بیماری و تحمیل محدودیت­ها بیماری را تشدید و بیمار را طرد می کند، بنابراین بایستی مفهوم سازی بیماری مزم...