نتایج جستجو برای: فضای دو سیتر
تعداد نتایج: 292662 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...
هدف این مطالعه بررسی شکافهای اجتماعی اصلی در ایران، شامل شکافهای قومی، شکاف طبقاتی و شکاف مدرن/سنت میباشد. بعد از بررسی شکافهای ذکر شده، کارکردهای آنها را در طوول 02سوال مورد بررسی قرار گرفته است. از ابتدای استقرار جمهوری اسلامی این شکافهوا ظهوور یافتنود اموا در عمل، شروع جنگ، شکافهای طبقاتی و قومی تقریبا کواهش یافتنود. در هموین اثنوا، شوکاف سونت/ مدرنیته در میان سیاستمداران شکاف رایجوی بوود. ...
وراثت مقاومت سفیدبالک گلخانه، Trialeurodes vaporariorum Westwood (Hemiptera: Aleyrodidae)، به دو ترکیب ایمیداکلوپرید و کلرپایریفوس مورد مطالعه قرار گرفت. در این پژوهش، از جمعیت فیلستان ورامین (FL) عنوان والد مقاوم فردیس کرج (FR) حساس استفاده شد. مقدار ترتیب حدودا 62/13 91/14 برابر بود. عدم وجود اختلاف معنیدار LC50 روی تلاقیهای F1 (R♂×S♀) Fʹ1 (R♀×S♂) نشان داد که T. نوع اتوزومی (غیرجنسی) است. ه...
هدف: هدف این پژوهش مقایسه اثربخشی امیددرمانی و معنویت درمانی بر کیفیت زندگی، قند خون فشار زنان میانسال مبتلا به دیابت نوع دو بود. روش: حاضر نیمه آزمایشی با طرح پیش آزمون- پس پیگیری گروه گواه جامعه آماری شامل تمام 2 مراجعه کننده مرکز تحقیقات دیابت، متابولیسم غدد شهر تهران در سال 1399 بودند که 45 نفر شیوه نمونهگیری دسترس انتخاب صورت تصادفی آزمایش یک (هر 15 نفر) قرار گرفتند. ابزار پرسشنامه کوتاه...
در این تحقیق به مقایسه تحلیلی و عددی آبشار جریان برگشتی مدل R با آبشارهای Q QI سیستمهای چندجزیی پایدار پرداخته میشود. راستا برای اولین بار کدهای جهت طراحی منظور کد نرمافزار متلب نوشته شدهاند. نتایج نشان میدهد که دو جزء 1k 2k از خوراک Nc جزء، تعداد معدودی قابل تعریف است همگی حالات خاصی میباشد. همچنین یافتهها مجموع مقدار برش جزیی همیشه برابر یک است. طریق داده میشود صورتی میانگین ...
موضوع دو زبانگی یکی از موضوعاتی است که در قرن حاضر مورد توجه علوم مختلفی مانند زبانشناسی، جامعه شناسی زبان و روانشناسی زبان بوده است. زبان شناسان معتقدند که دوزبانگی نه تنها یک امر استثناء نیست؛ بلکهکمتر جامعه ای را می توان یافت که به نحوی دوزبانه نباشد. مطابق آن چه که یونسکو در سال 2011 اعلام کرد زبان های زیادی در حال از بین رفتن هستند و این امر در جوامع دو یا چند زبانه صورت می گیرد؛ به علاوه،...
مقاله حاضر در نظر دارد با تکیه بر نظریهی « تعبیر کلام » ارسطو به پیوند میان زبان و شعر بپر دازد و خلاقیت شعری مارسلین دبرد والمور (گلهای سعدی از دیوان اشعار) و لکنت دو لیل (گلهای اصفهان از مجموعه اشعار تراژیک) را آشکار سازد. بدین ترتیب « قریحه » و « ظرافت کلام » برای کشف فضای شاعرانه ایران با رویکردی تخیلی دو مضمون اساسیاند که در آن نمادها (سمبلها) برای تسکین روح نا آرام این دو شاعر که تحت ت...
هدف: هدف از پژوهش حاضر مقایسۀ واکنش پذیری هیجانی و نظریه ذهن کودکان بر اساس سبک های ابرازگری مادرانشان بود. روش: روش توصیفی نوع علّی-مقایسه ای بود در دو گام به صورت آنلاین انجام رسید. ابتدا با استفاده نمونه گیری دسترس، تعداد 105 نفر مادرانی که نمرات آنها هر یک پرسشنامه کینگ امونز (1990)، دوسوگرایی (1990) کنترل راجر نشوور (1987) انحراف استاندارد بالاتر میانگین دست آمد (در گروه 35 نفر) دوم وا...
میونها به دلیل سطح مقطع کوچک برای انجام واکنش، متداولترین تابش فضایی قابل آشکارسازی در زمین هستند. همانند سایر ذراتی که از طریق برخورد ذرات پرانرژی تولید میشوند، ناپایدار و دارای طیف توزیع طول عمر این مقاله، انرژی میون با استفاده سیستم طیفسنجی دیجیتال اندازهگیری شده است. روش ارایه همه ماژولهای الکترونیک هستهای آنالوگ حذف فرایند شکل دهی سیگنالها ثبت آنها صورت نرمافزاری اندازه...
پیرو یافتن تکیاختهی Hepatozoon canis و نماتود Cercopithifilaria bainae در سگهای ایران، این مطالعه با هدف تشخیص ناقلین بالقوهی دو انگل میان کنههای جمعآوری شده از ۵ استان ایران انجام شد. مهر ماه 1397 تا خرداد 1401 تعداد 222 قلاده سگ صاحبدار 541 ولگرد استانهای همدان (305 قلاده)، کرمانشاه (227 یزد (80 خوزستان (71 قلاده) مازندران جهت آلودگی به کنه مورد بررسی قرار گرفتند. جمع آوری (3339 عدد)...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید