کنترل وضعیت فضاپیما یکی از مسائل حائز اهمیت در حوزه هوافضا می باشد. . از آنجا که معادلات وضعیت فضاپیما غیرخطی هستند روش های کنترل خطی جوابگو نخواهند بود و بنابراین باید از روش های غیرخطی استفاده کرد. روش گام به عقب که شامل تکنیک های تطبیقی و غیرتطبیقی می باشد یکی از روش هایی است که دارای ویژگی هایی مناسبی جهت کنترل وضعیت می باشد. روش گام به عقب تطبیقی مدولار یک روش تطبیقی غیرخطی است که دارای یک...

مقدمه: بیشتر مبتلایان به بیماری عروق کرونر دچار اضافه وزن و یا چاقی هستند. تجمع بیش از حد چربی در حفره شکمی قویاً با ریسک فاکتور های قلبی ارتباط دارد. مطالعات زیادی نشان داده اند که ورزش در تعدیل ریسک فاکتورهای قلبی بسیار مؤثر است اما به تحقیقات بیشتری در زمینه شناسایی برنامه های مفیدتر کنترل وزن و در نتیجه کاهش ریسک فاکتور های قلبی نیاز است. این مطالعه با هدف تعیین اثر بازتوانی قلبی بر شاخص های...

چکیده فرض کنیم که ? ? psl2(r) یک گروه فوخسی باشد که روی نیم صفحه ی بالایی ‍پوانکارهh بطور سره ناپیوسته عمل کند. خارج قسمت h/? به عنوان خم جبری با ساختار رویه ریمانی شناخته شده اند.دراین پایان نامه به تعریف زیرگروه های حسابی تعمیم یافته از می پردازیم و نشان می دهیم که برای آن ها ، فضای خارج قسمت فوق تعبیر پیمانه ای مناسب به عنوان فضای رده بندی کننده ی چندگوناهای آبلی مناسب با درون ریختی ها...

بررسی تأثیر بازدید از منزل بر شاخص های رشد شیرخواران کم وزن   راضیه پیغمبردوست [1] ، زینب فدایی [2] *، محمدباقر حسینی [3] ، حبیب اله سودایی [4] ، زهره طهماسبی [5]   تاریخ دریافت 11/11/1393 تاریخ پذیرش 28/02/1394      چکیده   پیش زمینه و هدف: نوزادان کم وزن مشکلات جسمانی و روانی زیادی نسبت به شیرخواران طبیعی داشته و نیاز به مراقبت های اصولی برای ادامه حیات و کسب روند رشد و نمو طبیعی دارند. این م...

تئوری مکان یابی به طور سنتی علاقه مند به مسایلی است که وزن سرویس دهنده ها و در دسترس بودن آن ها دقیقا مشخص است. اما اغلب یک برآورد دقیق از تمامی این پارامترها امکان پذیر نیست. بخش مهمی از داده های زندگی واقعی، اغلب شامل عدم قطعیت است و این پارامترها ممکن است با زمان تغییر کنند. بنابراین در سال های اخیر مدل های مکان یابی شامل عدم قطعیت بررسی شده، برخی حالت های آن ها تعریف و مورد مطالعه قرار گرفت...

در این پایان نامه از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی وزن سازه ها استفاده شده است. برای افزایش سرعت همگرایی و رسیدن به جواب های بهتر، منطق فازی نیز مورد استفاده قرار گرفته است. اتصالات نیز به دو صورت نیمه گیردار با درجه گیرداری های مختلف و گیردار فرض شده اند. هر کدام از اتصالات به تنهایی در قاب قرار داده شده و تحلیل می شوند. نتایج حاصل شده از طراحی با یکدیگر مقایسه خواهد شد. ادغام یکنواخت برای جس...

طی دو سال زراعی 1382-1380، واکنش 23 رقم تجاری و امیدبخش گندم نسبت به مهم ترین بیماری های قارچی رایج در استان فارس شامل سپتوریای برگی، زنگ زرد، و پوسیدگی معمولی ریشه و طوقه گندم مورد ارزیابی قرارگرفت. در ارتباط با زنگ زرد، اسپورپاشی با مخلوط یوریدیوسپورهای جمع آوری شده از استان شامل نژاد جدید 166e134a+ باعث شد که ارقام و لاین ها درجاتی از حساسیت را نشان دهند. لاین های m‏-78-1 ، m-78-12 ، m-78-13...