در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مؤلفه های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه ساز ماهواره چرخ عکس العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس العملی به دست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد...

در این پژوهش به بررسی تاثیر طول مشخصه میدان آشفته بر روی دینامیک جریان و مشخصات لایه اختلاط بدون برش دوبعدی پرداخته شده است. برای این منظور از شبیه سازی عددی معادلات ناویر-استوکس تراکم ناپذیر دو بعدی با روش عددی شبه طیفی بهره گرفته شده است. با استفاده از تابع جریان و فرم چرخش معادلات ناویر- استوکس، صفر بودن دیورژانس میدان سرعت تضمین شده است. با محاسبه پارامترهای آماری نظیر ممان های سوم وچهارم و...

بسیاری از مسائل مربوط به فیزیک، شیمی، مهندسی و غیره با یک دستگاه غیرخطی مدل سازی می شوند. در بیشتر موارد دستگاه های غیر خطی ساختار پیچیده ای دارند و تجزیه و تحلیل دینامیک آن ها دشوار می باشد. نظریه فرم نرمال یکی از موثرترین راه ها برای تجزیه و تحلیل موضعی در اطراف نقطه تعادل یا جواب های تناوبی می باشد. فرم نرمال مرتبه ی اول، ساده ترین فرم نرمال نمی باشد. لذا مفهوم فرم نرمال مداری مطرح می شود...

آتش سوزی پدیده ای است که خسارت های زیادی بر منابع طبیعی و  جنگلها وارد می کند. برای پیشگیری از این پدیده و کاهش خسارت های احتمالی ناشی از آن باید با استفاده از پارامترهای مؤثر، مناطق با پتانسیل بالای آتش سوزی قبل از وقوع شناسایی شود. در این تحقیق، با استفاده از آنالیز تصمیم گیری چند معیاره، مدل سازی خطر آتش سوزی بر مبنای داده های ماهواره ای برای استان گلستان انجام شده است. پارامترهای استاتیک و ...

برخورد انشعاب هاپف با انشعاب هم بعد‎-?‎ کاسپ، انشعاب هم بعد‎-?‎ با دینامیک کامل تری ایجاد می کند. مطالعه ی جامعی از انشعاب کاسپ-هاپف روی منیفلد مرکزی سه بعدی، بر اساس فرم نرمال قطع شده ارائه می شود. تقارن انتقال-حالت ‎ s1 این فرم نرمال را به سیستم مسطح کاهش می دهد. ‏ تغییر متغیر های بیشتر استفاده می شود تا ضرایب غیر خطی ساده شوند و حالت های تحت برسی کاهش یابند. مجموعه های پایای فرم نرمال دو بعد...

کیفیت محیطى شهر، مفهومى پویا و چندوجهى است که عوامل طبیعى و انسانى قابل اجرا را در مقیاس ‏هاى فضایى متفاوت دربرمى‏ گیرد. به منظور دست یابى به مشخصات دینامیک پیوسته محیط شهرى شهرها، اطلاعات ماهواره ‏اى تنها منبع اطلاعاتى مناسب هستند. هرچند تا این اواخر، سنجنده‏ هاى ماهواره‏ اى قادر به ثبت و نمایش اطلاعات جزئیات مناطق شهرى نبودند. از آنجا که سامانه‏ هاى اطلاعات شهرى نیاز به داده‏ هاى با قدرت تفکی...

در این مقاله، کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از ترکیب چرخ عکس­العملی و تراستر مورد بررسی قرار می­گیرد. پس از استخراج معادلات حاکم بر دینامیک وضعیت ماهوراه، از روش کنترلی PID برای تعیین گشتاور کنترلی مناسب استفاده می­شود. با در نظر گرفتن مدل و قیود حاکم بر چرخ­ عکس­العملی، مومنتوم زاویه­ای و گشتاور اعمالی چرخ­های عکس­العملی به­دست آمده و برای شرایط اولیه مختلف آنالیز می­گردد. نتایج به­دست آمده ن...

هر ماهواره برای انجام مأموریتی از پیش تعیین شده به فضا پرتاب می شود. این اهداف وقتی محقق می شوند که در اولین قدم موقعیت ماهواره در فضا بصورت لحظه به لحظه در اختیار بوده و کنترل گردد تعیین موقعیت یک ماهواره در فضا عبارتست از مشخص کردن محل قرار گرفتن مرکز جرم ماهواره در فضا نسبت به زمین، خورشید و دیگر سیارات و ستارگان. در این پروژه ابتدا با دینامیک مدارات فضایی، قوانین حاکم بر آن ها و پارامترهای...

در این مقاله، هدف، طراحی کنترل کننده ردیاب تحمل پذیر خطا برای زیر سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با معادلات دینامیک غیرخطی می‌باشد. وظیفه این کنترل کننده، حفظ پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته در هنگام بروز آسیب ناشناخته در عملگر، در حضور اغتشاش خارجی کراندار و محدودیت دامنه ورودی است. مبنای این کنترل کننده بر پایه کنترل ساختار متغیر بوده و با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف، کرانداری غایی سی...

در این مطالعه سعی شده است تا تحقیقی بر روی برخی پارامترهای بیومکانیکی این رشته ورزشی انجام گیرد. در این مطالعه پارامترهای سینماتیکی، سینتیکی، نیروهای داخلی عضلات و میزان تحریک و سیگنال های الکتریکی عضلات مورد بررسی و تحقیق قرار گرفته است. آزمایش و تست با استفاده از امکانات موجود در مرکز سنجش آمادگی جسمانی کمیته ملی المپیک واقع در مجموعه ورزشی انقلاب انجام شده است. در این مطالعه از سه پرنده طول ...